一、項(xiàng)目基本情況
原公告的采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)：衢院招****-**
原公告的采購(gòu)項(xiàng)目名稱：智能建造教學(xué)實(shí)驗(yàn)室
首次公告日期：****年**月**日
二、更正信息
更正事項(xiàng)：采購(gòu)公告,采購(gòu)文件
更正內(nèi)容：
| 序號(hào) | 更正項(xiàng) | 更正前內(nèi)容 | 更正后內(nèi)容 |
| 1 | 第三章 采購(gòu)內(nèi)容及要求/二、技術(shù)參數(shù)要求/第**項(xiàng)（采購(gòu)文件第**頁(yè)） | ★**.通過(guò)控制兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂及配合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及末端執(zhí)行器等協(xié)同工作，可完成鋼筋鋪設(shè)、鋼筋綁扎、模擬混凝土澆筑、模擬混凝土刮平、砌墻、墻面噴涂、墻磚鋪貼等工藝典型智能化施工工藝模擬； （1）鋼筋鋪設(shè)模擬：機(jī)械臂完成鋼筋的定位鋪設(shè)； （2）鋼筋綁扎模擬：通過(guò)視覺(jué)識(shí)別，機(jī)械臂完成鋼筋繩自動(dòng)出繩和自檢測(cè)綁扎工作； （需要提供產(chǎn)品演示視頻證明） （3）混凝土澆筑模擬：通過(guò)2臺(tái)機(jī)械臂協(xié)同抓取澆筑臺(tái)進(jìn)和澆筑口完成底板混凝土澆筑模擬；（需要提供產(chǎn)品演示視頻證明） （4）混凝土刮平模擬：通過(guò)機(jī)械臂抓取刮刀完成砂漿（模擬）刮平工作； （5）墻磚砌筑模擬：通過(guò)2臺(tái)機(jī)械臂協(xié)同，完成不同砌磚的拾取、砂漿涂抹（模擬）、砌體砌筑工作； （6）墻面噴涂模擬：噴涂墻自動(dòng)升起后，通過(guò)機(jī)械臂完成墻體噴涂動(dòng)作模擬； （7）墻磚鋪貼模擬：貼磚墻自動(dòng)升起后，機(jī)械臂完成瓷磚抓和鋪貼模擬。 | ★**.通過(guò)控制兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂及配合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及末端執(zhí)行器等協(xié)同工作，可完成鋼筋鋪設(shè)、鋼筋綁扎、模擬混凝土澆筑、模擬混凝土刮平、砌墻、墻面噴涂、墻磚鋪貼等工藝典型智能化施工工藝模擬； （1）鋼筋鋪設(shè)模擬：機(jī)械臂完成鋼筋的定位鋪設(shè)； （2）鋼筋綁扎模擬：通過(guò)視覺(jué)識(shí)別，機(jī)械臂完成鋼筋繩自動(dòng)出繩和自檢測(cè)綁扎工作； （提供相關(guān)功能圖片證明） （3）混凝土澆筑模擬：通過(guò)2臺(tái)機(jī)械臂協(xié)同抓取澆筑臺(tái)進(jìn)和澆筑口完成底板混凝土澆筑模擬；（提供相關(guān)功能圖片證明） （4）混凝土刮平模擬：通過(guò)機(jī)械臂抓取刮刀完成砂漿（模擬）刮平工作； （5）墻磚砌筑模擬：通過(guò)2臺(tái)機(jī)械臂協(xié)同，完成不同砌磚的拾取、砂漿涂抹（模擬）、砌體砌筑工作； （6）墻面噴涂模擬：噴涂墻自動(dòng)升起后，通過(guò)機(jī)械臂完成墻體噴涂動(dòng)作模擬； （7）墻磚鋪貼模擬：貼磚墻自動(dòng)升起后，機(jī)械臂完成瓷磚抓和鋪貼模擬。 |
| 2 | 第三章 采購(gòu)內(nèi)容及要求/二、技術(shù)參數(shù)要求/第**、**項(xiàng)（采購(gòu)文件第**頁(yè)） | **.該平臺(tái)支持搭載虛擬仿真系統(tǒng)，開(kāi)展對(duì)建筑實(shí)訓(xùn)臺(tái)的虛擬仿真資源教學(xué)和相關(guān)技術(shù)原理實(shí)訓(xùn)，虛擬場(chǎng)景搭建采用定制化的場(chǎng)景，與建筑實(shí)訓(xùn)臺(tái)的工藝流程相符。虛擬場(chǎng)景包含了多種模塊，包含鋼筋鋪設(shè)、鋼筋綁扎、模擬混凝土澆筑、模擬混凝土刮平、砌墻、地磚鋪貼、墻面噴涂等工藝模塊；（需要提供產(chǎn)品演示視頻證明） **.通過(guò)常用的代碼指令可以組合搭配完成復(fù)雜機(jī)器人場(chǎng)景的編程，諸如搬運(yùn)，碼垛，噴涂，鋪貼等常用場(chǎng)景的機(jī)器人示教編程都可以在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中虛擬實(shí)現(xiàn)；（需要提供產(chǎn)品演示視頻證明） | **.該平臺(tái)支持搭載虛擬仿真系統(tǒng)，開(kāi)展對(duì)建筑實(shí)訓(xùn)臺(tái)的虛擬仿真資源教學(xué)和相關(guān)技術(shù)原理實(shí)訓(xùn)，虛擬場(chǎng)景搭建采用定制化的場(chǎng)景，與建筑實(shí)訓(xùn)臺(tái)的工藝流程相符。虛擬場(chǎng)景包含了多種模塊，包含鋼筋鋪設(shè)、鋼筋綁扎、模擬混凝土澆筑、模擬混凝土刮平、砌墻、地磚鋪貼、墻面噴涂等工藝模塊；（提供相關(guān)功能圖片證明） **.通過(guò)常用的代碼指令可以組合搭配完成復(fù)雜機(jī)器人場(chǎng)景的編程，諸如搬運(yùn)，碼垛，噴涂，鋪貼等常用場(chǎng)景的機(jī)器人示教編程都可以在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中虛擬實(shí)現(xiàn)；（提供相關(guān)功能圖片證明） |
| 3 | 第一章 招標(biāo)公告/五、招標(biāo)文件的獲取 | 1.時(shí)間：至****年7月**日，每天上午**:**至**:**，下午**:**至**:**（北京時(shí)間，線上獲取法定節(jié)假日均可，線下獲取文件法定節(jié)假日除外） | 1.時(shí)間：至****年7月**日，每天上午**:**至**:**，下午**:**至**:**（北京時(shí)間，線上獲取法定節(jié)假日均可，線下獲取文件法定節(jié)假日除外） |
| 4 | 第一章 招標(biāo)公告/七、遞交投標(biāo)文件截止及開(kāi)標(biāo)時(shí)間 | 七、遞交投標(biāo)文件截止及開(kāi)標(biāo)時(shí)間：****年7月**日9:**時(shí)（北京時(shí)間） | 七、遞交投標(biāo)文件截止及開(kāi)標(biāo)時(shí)間：****年7月**日9:**時(shí)（北京時(shí)間） |
更正日期：****年**月**日
三、其他補(bǔ)充事宜
無(wú)
四、對(duì)本次采購(gòu)提出詢問(wèn)、質(zhì)疑、投訴，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。
1.采購(gòu)人信息
名 稱：衢州學(xué)院
地 址：衢州市九華北大道**號(hào)
傳 真：/
項(xiàng)目聯(lián)系人（詢問(wèn)）：周老師
項(xiàng)目聯(lián)系方式（詢問(wèn)）：****-******2，**********2
質(zhì)疑聯(lián)系人：鄭老師
質(zhì)疑聯(lián)系方式：****-******8，**********5
2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息
名 稱：衢州學(xué)院
地 址：衢州市九華北大道**號(hào)
傳 真：****-******2
項(xiàng)目聯(lián)系人（詢問(wèn)）：周建紅
項(xiàng)目聯(lián)系方式（詢問(wèn)）：****-******2
質(zhì)疑聯(lián)系人：/
質(zhì)疑聯(lián)系方式：/
3.同級(jí)政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)
名 稱：衢州市財(cái)政局
地 址：衢州市三江東路**號(hào)
傳 真：/
監(jiān)督投訴電話：**********0
附件信息：
