一、項(xiàng)目基本情況
原公告的采購項(xiàng)目編號(hào)：ZJXSC-****-**9
原公告的采購項(xiàng)目名稱：智能制造專業(yè)群工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目
首次公告日期：****年**月**日
二、更正信息
更正事項(xiàng)：更正采購文件
更正內(nèi)容：
| 序號(hào) | 更正項(xiàng) | 更正前內(nèi)容 | 更正后內(nèi)容 |
| 1 | P**頁1.2設(shè)備技術(shù)參數(shù)序號(hào)3無人機(jī)裝調(diào)維護(hù)工作站中5.仿真系統(tǒng) | ▲為保證采購人使用權(quán)益，生產(chǎn)廠家具有飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用仿真系統(tǒng)的研發(fā)能力，具有國(guó)家版權(quán)局頒發(fā)的飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用仿真軟件的著作權(quán)登記證書或取得在有效期內(nèi)的著作權(quán)授權(quán)，提供證書掃描件并加蓋公章。 | ▲為保證采購人使用權(quán)益，所投產(chǎn)品生產(chǎn)廠家應(yīng)具有飛行器仿真系統(tǒng)研發(fā)能力，需提供可證明具備研發(fā)飛行器相關(guān)仿真軟件能力的著作權(quán)登記證書，提供證書掃描件并加蓋公章。 |
| 2 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)1企業(yè)實(shí)力 | 1、具有ISO****質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書、ISO****1環(huán)境管理體系認(rèn)證證書、ISO****1職業(yè)健康管理認(rèn)證證書，每個(gè)得0.5分，最高得1.5分。（提供中文版掃描件，且提供全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)站（http://cx.cnca.cn）查詢截圖，并加蓋公章。否則不得分）。 2、具有快速拆裝的機(jī)器人專利證書和軟件著作權(quán)證書，得0.5分，未提供不得分。 | 1、具有ISO****質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書、ISO****1環(huán)境管理體系認(rèn)證證書、ISO****1職業(yè)健康管理認(rèn)證證書，每個(gè)得0.5分，最高得1.5分。（提供中文版掃描件，且提供全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)站（http://cx.cnca.cn）查詢截圖，并加蓋公章。否則不得分）。 2、具有可證明具備研發(fā)本項(xiàng)目核心產(chǎn)品“工業(yè)機(jī)器人拆裝維護(hù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”能力的相關(guān)專利證書和軟件著作權(quán)證書，得0.5分，未提供不得分。 |
| 3 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)4技術(shù)方案 | 根據(jù)投標(biāo)方對(duì)招標(biāo)要求產(chǎn)品的模塊功能介紹、參數(shù)介紹、投標(biāo)產(chǎn)品的實(shí)物照片、產(chǎn)品效果圖、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)訓(xùn)室展示墻規(guī)劃設(shè)計(jì)效果圖等，進(jìn)行專家打分。 （1）對(duì)投標(biāo)產(chǎn)品的描述、配套圖片、技術(shù)參數(shù)對(duì)應(yīng)情況評(píng)分得0-1.5分； （2）對(duì)投標(biāo)方案的完整性、先進(jìn)性、投標(biāo)產(chǎn)品的匹配性、投標(biāo)產(chǎn)品圖紙、圖示等內(nèi)容評(píng)分得0-1.5分。 | 根據(jù)投標(biāo)人對(duì)招標(biāo)要求產(chǎn)品的模塊功能介紹、參數(shù)介紹、投標(biāo)產(chǎn)品的實(shí)物照片、產(chǎn)品效果圖、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)訓(xùn)室展示墻規(guī)劃設(shè)計(jì)效果圖等，進(jìn)行專家打分。 （1）對(duì)投標(biāo)產(chǎn)品功能描述是否清晰、與采購需求技術(shù)參數(shù)的匹配度進(jìn)行評(píng)分(本項(xiàng)分值設(shè)置為1,0.5，0分)； （2）對(duì)提供的投標(biāo)產(chǎn)品的實(shí)物照片、產(chǎn)品效果圖、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖與采購需求的匹配度進(jìn)行評(píng)分(本項(xiàng)分值設(shè)置為1,0.5，0分)； （3）對(duì)提供的實(shí)訓(xùn)室展示墻規(guī)劃設(shè)計(jì)效果圖與采購需求的匹配度進(jìn)行評(píng)分(本項(xiàng)分值設(shè)置為1,0.5，0分)。 |
| 4 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)5項(xiàng)目實(shí)施方案 | 根據(jù)投標(biāo)人提供的項(xiàng)目實(shí)施方案（供貨計(jì)劃、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、質(zhì)量保證措施等方案）的完整性、詳細(xì)性、針對(duì)性及能否滿足采購需求等情況。由評(píng)委對(duì)上述每項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)予以分0-4分，未提供不得分。 | 投標(biāo)人針對(duì)本項(xiàng)目采購需求及特點(diǎn)提供項(xiàng)目實(shí)施方案（供貨計(jì)劃、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、質(zhì)量保證措施等方案），根據(jù)方案的完整性、詳細(xì)性、針對(duì)性、適用性進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置為4、3、2、1,0.5，0分)。 |
| 5 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)7培訓(xùn)方案 | 根據(jù)投標(biāo)人提供的設(shè)備操作人員培訓(xùn)方案、培訓(xùn)計(jì)劃響應(yīng)的全面性和合理可行性進(jìn)行打分，由評(píng)委對(duì)上述每項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)0-3分，未提供不得分。 | 投標(biāo)人提供設(shè)備操作人員培訓(xùn)方案（培訓(xùn)方案中是否有詳細(xì)的培訓(xùn)計(jì)劃、豐富的培訓(xùn)資源、優(yōu)秀的培訓(xùn)講師（是否具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員或工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員證書、無人機(jī)裝調(diào)檢修工證書）），根據(jù)培訓(xùn)方案的詳細(xì)性、合理性、可行性進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置5、4、3、2、1,0.5，0分)。 （需提供相關(guān)證書或證明材料復(fù)印件、培訓(xùn)講師在本單位或產(chǎn)品生產(chǎn)廠家社保繳納證明材料復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人公章） |
| 6 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)8培訓(xùn)方案 | 根據(jù)企業(yè)的師資培訓(xùn)能力進(jìn)行打分，最高得2分。 1、投標(biāo)人具有國(guó)家級(jí)高技能人才培訓(xùn)基地的得1分。 2、投標(biāo)人具有人社部備案的職業(yè)等級(jí)評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，有能力對(duì)社會(huì)進(jìn)行職業(yè)等級(jí)的鑒定的得1分。 需提供教育部或者人社部的官方通知文件截圖證明，并加蓋公章。 | / |
| 7 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)**演示 | 1、開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提對(duì)招標(biāo)參數(shù)中要求的教學(xué)資源進(jìn)行視頻演示打分，要求演示產(chǎn)品各模塊拆裝教學(xué)視頻，視頻內(nèi)容不少于**個(gè)，總時(shí)長(zhǎng)不少于**0分鐘（0-2分）。 | 1.開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提對(duì)招標(biāo)參數(shù)中要求的教學(xué)資源進(jìn)行視頻演示打分，要求演示產(chǎn)品各模塊拆裝教學(xué)視頻，視頻內(nèi)容不少于**個(gè)，總時(shí)長(zhǎng)不少于**0分鐘。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置2、1,0.5，0分)。 |
| 8 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)**演示 | 2.開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能等級(jí)鑒定題庫展示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）《理論知識(shí)考核要素細(xì)目表》《技能考核內(nèi)容結(jié)構(gòu)表》和《技能考核要素細(xì)目表》內(nèi)容是否符合職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)實(shí)際，是否實(shí)現(xiàn)有考核點(diǎn)必定有試題。（1分） （2）理論知識(shí)題庫（每個(gè)等級(jí)演示不少于**0題樣題、標(biāo)準(zhǔn)答案）、技能考核題庫一套（含考場(chǎng)準(zhǔn)備通知單、考生準(zhǔn)備通知單、樣題、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）和綜合評(píng)審試題一套（含考核說明、樣題、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)分表等）格式是否符合命題規(guī)范，試題內(nèi)容是否正確，樣題數(shù)量是否滿足要求，是否具有可操作性。（1分） | 2.開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能等級(jí)鑒定題庫展示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）《理論知識(shí)考核要素細(xì)目表》《技能考核內(nèi)容結(jié)構(gòu)表》和《技能考核要素細(xì)目表》內(nèi)容是否符合職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)實(shí)際，是否實(shí)現(xiàn)有考核點(diǎn)必定有試題。(本項(xiàng)分值設(shè)置1,0.5，0分)。 （2）理論知識(shí)題庫（每個(gè)等級(jí)演示不少于**0題樣題、標(biāo)準(zhǔn)答案）、技能考核題庫一套（含考場(chǎng)準(zhǔn)備通知單、考生準(zhǔn)備通知單、樣題、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）和綜合評(píng)審試題一套（含考核說明、樣題、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)分表等）格式是否符合命題規(guī)范，試題內(nèi)容是否正確，樣題數(shù)量是否滿足要求，是否具有可操作性。(本項(xiàng)分值設(shè)置1,0.5，0分)。 |
| 9 | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)**演示（1）（2） | 3.開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供“MR功能”演示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）基于手部跟蹤技術(shù)的人機(jī)協(xié)作任務(wù)模塊，通過混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手部跟蹤技術(shù)實(shí)時(shí)獲取操作人員的手在虛擬世界中的位姿信息，并與機(jī)器人控制器數(shù)據(jù)交互，在指尖實(shí)時(shí)顯示距離信息，并控制指尖距離信息按高幀刷新率傳輸至夾爪中，可以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)交互遙控制夾爪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自然而直觀的手勢(shì)控制機(jī)器人夾爪在機(jī)器人工作場(chǎng)景中進(jìn)行抓取任務(wù)操作。（2分） （2）場(chǎng)景優(yōu)化布局模塊基于碰撞檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)拆解交互、裝配交互、場(chǎng)景布局中的碰撞檢測(cè)性能進(jìn)行優(yōu)化，并基于空間感知技術(shù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景的布局，通過手勢(shì)調(diào)整零部件的空間位姿，并可視化實(shí)時(shí)顯示零部件當(dāng)前位姿與目標(biāo)位姿的X/Y/Z軸距離偏差和X/Y/Z軸旋轉(zhuǎn)偏差信息。最后，進(jìn)行場(chǎng)景布局合理性評(píng)估。（2分） | 3.開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供“MR功能”演示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）基于手部跟蹤技術(shù)的人機(jī)協(xié)作任務(wù)模塊，通過混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手部跟蹤技術(shù)實(shí)時(shí)獲取操作人員的手在虛擬世界中的位姿信息，并與機(jī)器人控制器數(shù)據(jù)交互，在指尖實(shí)時(shí)顯示距離信息，并控制指尖距離信息按高幀刷新率傳輸至夾爪中，可以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)交互遙控制夾爪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自然而直觀的手勢(shì)控制機(jī)器人夾爪在機(jī)器人工作場(chǎng)景中進(jìn)行抓取任務(wù)操作。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置2、1,0.5，0分)。 （2）場(chǎng)景優(yōu)化布局模塊基于碰撞檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)拆解交互、裝配交互、場(chǎng)景布局中的碰撞檢測(cè)性能進(jìn)行優(yōu)化，并基于空間感知技術(shù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景的布局，通過手勢(shì)調(diào)整零部件的空間位姿，并可視化實(shí)時(shí)顯示零部件當(dāng)前位姿與目標(biāo)位姿的X/Y/Z軸距離偏差和X/Y/Z軸旋轉(zhuǎn)偏差信息。最后，進(jìn)行場(chǎng)景布局合理性評(píng)估。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置2、1,0.5，0分)。 |
| ** | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)**演示（3）（4） | （3）工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景拆解交互模塊,采用Unity3D和MRTK混合現(xiàn)實(shí)開發(fā),實(shí)現(xiàn)拆卸交互邏輯以及建立MySQL數(shù)據(jù)庫連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。拆解交互模塊是基于手勢(shì)交互技術(shù)和數(shù)據(jù)庫操作技術(shù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的拆解交互和數(shù)據(jù)交互，通過數(shù)據(jù)漫游的方式讓操作者更直觀了解場(chǎng)景組成零部件的外觀尺寸等詳細(xì)信息。（2分） （4）虛實(shí)聯(lián)動(dòng)模塊是基于解析解逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制，并基于TCP/IP通訊技術(shù)傳輸虛擬端關(guān)節(jié)信息至真實(shí)端，實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)械臂和真實(shí)機(jī)械臂的各軸運(yùn)動(dòng)方向、角度達(dá)到一致，利用末端位姿偏差進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸來實(shí)現(xiàn)虛實(shí)末端同步控制，通過拖動(dòng)虛擬末端預(yù)制體，計(jì)算虛擬位置在XYZ軸上偏移距離發(fā)送至真實(shí)機(jī)械臂控制器計(jì)算各軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，發(fā)送至控制器，驅(qū)動(dòng)真實(shí)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，真實(shí)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步反饋至虛擬機(jī)械臂，可完成虛實(shí)機(jī)械臂位姿重合。（2分） | （3）工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景拆解交互模塊,采用Unity3D和MRTK混合現(xiàn)實(shí)開發(fā),實(shí)現(xiàn)拆卸交互邏輯以及建立MySQL數(shù)據(jù)庫連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。拆解交互模塊是基于手勢(shì)交互技術(shù)和數(shù)據(jù)庫操作技術(shù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的拆解交互和數(shù)據(jù)交互，通過數(shù)據(jù)漫游的方式讓操作者更直觀了解場(chǎng)景組成零部件的外觀尺寸等詳細(xì)信息。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置2、1,0.5，0分)。 （4）虛實(shí)聯(lián)動(dòng)模塊是基于解析解逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制，并基于TCP/IP通訊技術(shù)傳輸虛擬端關(guān)節(jié)信息至真實(shí)端，實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)械臂和真實(shí)機(jī)械臂的各軸運(yùn)動(dòng)方向、角度達(dá)到一致，利用末端位姿偏差進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸來實(shí)現(xiàn)虛實(shí)末端同步控制，通過拖動(dòng)虛擬末端預(yù)制體，計(jì)算虛擬位置在XYZ軸上偏移距離發(fā)送至真實(shí)機(jī)械臂控制器計(jì)算各軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，發(fā)送至控制器，驅(qū)動(dòng)真實(shí)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，真實(shí)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步反饋至虛擬機(jī)械臂，可完成虛實(shí)機(jī)械臂位姿重合。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置2、1,0.5，0分)。 |
| ** | P**頁評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)**演示 | 4.開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供無人機(jī)裝調(diào)維護(hù)工作站仿真系統(tǒng)進(jìn)行演示，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）可對(duì)無人機(jī)避障環(huán)繞進(jìn)行仿真。（1分） （2）可對(duì)無人機(jī)仿地進(jìn)行仿真。（1分） （3）可對(duì)無人機(jī)空中抓取、投放等執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行仿真。（1分） | 4.開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供無人機(jī)裝調(diào)維護(hù)工作站仿真系統(tǒng)進(jìn)行演示，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）可對(duì)無人機(jī)避障環(huán)繞進(jìn)行仿真。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置1,0.5，0分)。 （2）可對(duì)無人機(jī)仿地進(jìn)行仿真。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置1,0.5，0分)。 （3）可對(duì)無人機(jī)空中抓取、投放等執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行仿真。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細(xì)性、全面性及與本項(xiàng)目采購需求的滿足程度進(jìn)行評(píng)分。(本項(xiàng)分值設(shè)置1,0.5，0分)。 |
更正日期：****年**月**日
三、其他補(bǔ)充事宜
其他內(nèi)容不變。
四、對(duì)本次采購提出詢問、質(zhì)疑、投訴，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。
1.采購人信息
名 稱：紹興技師學(xué)院
地 址：紹興市越城區(qū)學(xué)苑路1號(hào)
傳 真：
項(xiàng)目聯(lián)系人（詢問）：馬老師
項(xiàng)目聯(lián)系方式（詢問）：**********8
質(zhì)疑聯(lián)系人：王老師
質(zhì)疑聯(lián)系方式：**********0
2.采購代理機(jī)構(gòu)信息
名 稱：浙江翔實(shí)建設(shè)項(xiàng)目管理有限公司
地 址：紹興市越城區(qū)陽明北路**2號(hào)
傳 真：
項(xiàng)目聯(lián)系人（詢問）：朱大力
項(xiàng)目聯(lián)系方式（詢問）：**********3
質(zhì)疑聯(lián)系人：孫莉
質(zhì)疑聯(lián)系方式：****-********
3.同級(jí)政府采購監(jiān)督管理部門
名 稱：紹興市財(cái)政局
地 址：紹興市越城區(qū)鳳林西路**1號(hào)
傳 真：
監(jiān)督投訴電話：****-********
附件信息：
