【重慶研究院】煤礦機(jī)械臂液壓運(yùn)動控制器采購項(xiàng)目公告

詢價公告

我院因項(xiàng)目需要，對煤礦機(jī)械臂液壓運(yùn)動控制器進(jìn)行公開詢價，歡迎有意向的供應(yīng)商參與，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)公告如下：

一、項(xiàng)目概況與詢價范圍

1.詢價人：中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司

2.交貨地點(diǎn)：重慶市沙坪壩區(qū)上橋三村**號或其它指定地點(diǎn)。

3.交貨期：合同簽訂后**日內(nèi)交付。

4.功能及要求：

實(shí)現(xiàn)對電纜擦拭機(jī)械臂（6自由度）、兩幫沖洗機(jī)械臂及頂?shù)装鍥_洗機(jī)械臂的控制，末端運(yùn)動路徑和空間位置及整體姿態(tài)的控制功能；支持CANopen DS**1協(xié)議和DSP**2運(yùn)動控制協(xié)議，支持速度、位置、扭矩、原點(diǎn)回歸等運(yùn)動指令。1）模塊配置滿足6自由度擦拭機(jī)械臂、2自由度兩幫沖洗機(jī)械臂、1自由度頂板沖洗機(jī)械臂、1自由度底板沖洗裝置姿態(tài)運(yùn)動控制要求；2）CPU浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算速度≥1GHZ，程序容量≥**MB,變量容量≥**MB。CANopen 接口數(shù)量≥2個，以太網(wǎng)接口≥2個，具備SD卡插槽，具備擴(kuò)展功能。軸控制模塊**個，實(shí)現(xiàn)每個軸的控制，軸同步時間≤5ms。信號反饋模塊**個，接收位置、角度、扭矩等傳感器的信號，數(shù)據(jù)刷新時間≤3ms。開關(guān)量模塊1個，接收外部限位信號，狀態(tài)刷新時間≤5ms。信號輸出模塊4個，控制各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，輸出響應(yīng)時間≤3ms；3）與沖塵機(jī)器人姿態(tài)控制軟件系統(tǒng)（另外招標(biāo)）完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。4）配套軟件1套，配套端子及專用通訊電纜。5）交付技術(shù)資料要求：提供使用說明書1套、產(chǎn)品明細(xì)表1套（產(chǎn)品名稱、生產(chǎn)單位、型號、主要規(guī)格參數(shù)、數(shù)量等）。6）相關(guān)服務(wù)要求：負(fù)責(zé)在給定的控制箱內(nèi)布置與安裝、負(fù)責(zé)與給定的電控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)、對不符合規(guī)定的相關(guān)元器件免費(fèi)更換；須配合整機(jī)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試試驗(yàn)、配合安標(biāo)辦理。

5.報價截至?xí)r間：****年7月**日

二、供應(yīng)商資格要求

本次詢價實(shí)行資格預(yù)審，供應(yīng)商應(yīng)滿足下列資格條件：

1.必須是中華人民共和國境內(nèi)注冊的具有獨(dú)立法人資格的企業(yè)，本次招標(biāo)內(nèi)容必須在其經(jīng)營范圍內(nèi)并具備國家、行業(yè)要求的相關(guān)資質(zhì)；

2.負(fù)責(zé)人、主要股東為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得參與本次報價；

3.具有良好的商業(yè)信譽(yù)，被列入失信企業(yè)“黑名單”或者發(fā)生過嚴(yán)重違約行為的企業(yè)不得參與本次報價；

4.近三年內(nèi)在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；

5.本次詢價不接受聯(lián)合體和分包報價。

6.參加本次詢價的報價人需報所有報價項(xiàng)。

三.發(fā)布公告的媒介

本次詢價公告在“https://cg.ccteg.cn/member/login/executeLogin.htm”中國煤科電子采購平臺網(wǎng)站上發(fā)布。

四、聯(lián)系方式

詢價人：中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司

地址：重慶市沙坪壩區(qū)上橋三村**號

聯(lián)系人：劉 奎 電話：**********1