| 標(biāo)的名稱 | 一種兩移動一轉(zhuǎn)動的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) | 項目編號 | ZL****TJ******7 |
| 掛牌開始時間 | ****-**-** | 掛牌截止時間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號 | ************.1 | ||
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 其他(智能制造裝備產(chǎn)業(yè)) | ||
| 簡介 | 本發(fā)明公開了一種兩移動一轉(zhuǎn)動的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括定平臺、動平臺、兩個第一活動機(jī)構(gòu)和一個第二活動機(jī)構(gòu)；動平臺位于定平臺下方；第二活動機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一移動副、第四轉(zhuǎn)動副、第四連接部、第五轉(zhuǎn)動副、第五連接部和與定平臺相連的第六轉(zhuǎn)動副；第一活動機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一轉(zhuǎn)動副、第一連接部、第二轉(zhuǎn)動副、第二連接部、第三轉(zhuǎn)動副、第三連接部和第一虎克鉸，第一轉(zhuǎn)動副和第一虎克鉸分別活動連接在動平臺和定平臺上；兩個第一活動機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在第二活動機(jī)構(gòu)兩側(cè)；該機(jī)構(gòu)中每個活動機(jī)構(gòu)僅有一個驅(qū)動部分，易于操作控制，且具有良好的靈活性及姿態(tài)調(diào)整能力，并兼具有精度與剛度高、動態(tài)性能好、承載能力和工作空間大的優(yōu)點(diǎn)。 | ||
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價 | 入門費(fèi)加提成費(fèi)支付：采用入門費(fèi)和提成費(fèi)相結(jié)合的方式，其中入門費(fèi)為5萬元，提成費(fèi)按當(dāng)年度合同產(chǎn)品凈銷售額的5%提取。 | |
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認(rèn)證名稱 | 天津理工大學(xué) | |
| 注冊地址 | 注冊資本 |
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 中國 | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
