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轉(zhuǎn)讓/許可標(biāo)的基本情況
| 標(biāo)的名稱 | 一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的水陸兩棲移動(dòng)機(jī)器人 | 項(xiàng)目編號(hào) | ZL****TJ******7 |
| 掛牌開(kāi)始時(shí)間 | ****-**-** | 掛牌截止時(shí)間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國(guó) | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號(hào) | ************.4 |
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時(shí)間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 先進(jìn)制造與自動(dòng)化 |
| 簡(jiǎn)介 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的水陸兩棲移動(dòng)機(jī)器人，包括軀體框架、六條功能足和六個(gè)步進(jìn)電機(jī)；軀體框架內(nèi)設(shè)有空腔，使六個(gè)步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在空腔下部并沿軀體框架長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ且間隔布置，其驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置且軸端伸出至軀體框架外側(cè)；六條功能足一一對(duì)應(yīng)布置在各步進(jìn)電機(jī)鄰側(cè)，每條功能足由連接片、弧形片、配重片和防滑片構(gòu)成；弧形片為半圓弧片，其一端通過(guò)連接片固定在驅(qū)動(dòng)軸軸端，并使其另一端的外弧面能夠著地；配重片和防滑片分別固定在弧形片另一端的內(nèi)、外弧面上；各功能足均以其弧形片的內(nèi)弧面朝前、外弧面朝后的方式設(shè)置；該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置緊湊且集爬行、彈跳、游動(dòng)、保持平衡功能于一體且穩(wěn)定性強(qiáng)。 |
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | | 擬交易底價(jià) | 入門費(fèi)加提成費(fèi)支付：采用入門費(fèi)和提成費(fèi)相結(jié)合的方式，其中入門費(fèi)為5萬(wàn)元，提成費(fèi)按當(dāng)年度合同產(chǎn)品凈銷售額的2.5%提取。 |
轉(zhuǎn)讓/許可方基本情況
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | | 認(rèn)證名稱 | 天津理工大學(xué) |
| 注冊(cè)地址 | | 注冊(cè)資本 | |
受讓方資格條件
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 中國(guó) |
| 受讓方資格條件 | 無(wú) |
| 保證金要求 | 無(wú)需交保證金 |
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