| 標(biāo)的名稱 | 單氣動(dòng)人工肌肉混合驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié) | 項(xiàng)目編號(hào) | ZL****TJ******5 |
| 掛牌開始時(shí)間 | ****-**-** | 掛牌截止時(shí)間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號(hào) | ************.9 | ||
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時(shí)間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 先進(jìn)制造與自動(dòng)化 | ||
| 簡(jiǎn)介 | 本發(fā)明公開了一種單氣動(dòng)人工肌肉混合驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，包括由氣動(dòng)人工肌肉和半直齒輪構(gòu)成的氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)和安裝在所述伺服電機(jī)輸出軸上的半傘齒輪構(gòu)成的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述半直齒輪嚙合的直齒輪和與所述半傘齒輪嚙合的傘齒輪構(gòu)成動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)人工肌肉和伺服電機(jī)分別通過半直齒輪與直齒輪之間以及半傘齒輪與小傘齒輪之間的嚙合傳動(dòng)將驅(qū)動(dòng)力同時(shí)傳輸?shù)睫D(zhuǎn)動(dòng)軸，從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端輸出相應(yīng)的動(dòng)作；該將氣動(dòng)人工肌肉材料輕質(zhì)、載荷大、柔性好等優(yōu)勢(shì)與伺服電機(jī)的精度高、動(dòng)作響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)的過程中二者以相互補(bǔ)償?shù)姆绞阶龀鼍_的柔順控制。 | ||
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價(jià) | 入門費(fèi)加提成費(fèi)支付：采用入門費(fèi)和提成費(fèi)相結(jié)合的方式，其中入門費(fèi)為5萬元，提成費(fèi)按當(dāng)年度合同產(chǎn)品凈銷售額的3%提取。 | |
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認(rèn)證名稱 | 天津理工大學(xué) | |
| 注冊(cè)地址 | 注冊(cè)資本 |
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 中國 | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
