1.招標條件

本招標項目****年上海石化芳烴部零固更新項目公開招標智能防爆巡檢機器人1臺其他工業(yè)機器人（招標編號：NWZ******-****-******），招標人為中國石化上海石油化工股份有限公司，招標項目資金來自國有資金占主導地位，出資比例為**0 %。該項目已具備招標條件，現(xiàn)對其他工業(yè)機器人采購進行公開招標。

2. 項目概況與招標范圍

2.1 項目概況

序號	項目名稱	項目概況
1	****年上海石化芳烴部零固更新項目公開招標智能防爆巡檢機器人1臺	/

2.2 招標范圍

序號	物資描述	數(shù)量	單位
1	其他工業(yè)機器人	1.**0	臺

3. 投標人資格要求

3.1 本次招標要求投標人須具備本款提出的資質(zhì)、業(yè)績等要求，并具有與本招標項目相應的供貨能力。

3.1.1 資質(zhì)要求。

（1）投標人具有營業(yè)執(zhí)照、稅務登記證、組織機構代碼證，或按照“三證合一” 登記制度登記，執(zhí)照有效。（2）本項目只接受生產(chǎn)商投標，不接受代理商、流通商和聯(lián)合體投標。

3.1.2 財務要求。

無

3.1.3 業(yè)績要求。

（1）投標人須提供近三年（****年-****年）以來至少2臺類似機械臂的防爆一體巡檢機器人且運行1年以上的使用業(yè)績。投標方應提供供貨合同復印件和對應的技術協(xié)議及用戶證明，內(nèi)容至少包括：應用業(yè)績的用戶地點、具體聯(lián)系人、聯(lián)系方式及簽署蓋章頁，投標人需提供取得國家權威防爆認證機構頒發(fā)的巡檢機器人整機防爆合格證等相關信息。

3.1.4 信譽要求。

（1）投標人近兩年內(nèi)沒有發(fā)生重大安全責任事故。須提供由法定代表人或授權代表簽署并加蓋公章的承諾書。 （2）投標人不存在被責令停產(chǎn)停業(yè)、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執(zhí)照；不存在進入清算程序，或者被宣告破產(chǎn)，或者其他喪失履約能力的情形。須提供由法定代表人或授權代表簽署并加蓋公章的承諾書。（3）投標截止日投標人未被工商行政管理機關在國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)列入嚴重違法失信企業(yè)名單；且未被“信用中國”網(wǎng)站列入失信被執(zhí)行人名單；且未被中華人民共和國應急管理部政務服務平臺列入安全生產(chǎn)嚴重失信主體名單。（4）投標人未處于被中國石化給予風險停用、違約停用處理期內(nèi)。

3.1.5 其他要求。

（1）如果投標人技術方案不滿足招標文件技術規(guī)格書中加注星號（“★”）的主要參數(shù)要求或加注（“★”）的主要參數(shù)要求無制造商技術資料支持的，只要有一項即被視為未實質(zhì)性響應招標文件要求，其投標文件和投標資質(zhì)會被拒絕。重要技術指標和要求（“▲”）偏離達到3項將導致廢標。如技術詢價文件的否決項與資格審查條件項有如何沖突，以資格審查條件項為準。（2）★2.3本項目中新增系統(tǒng)及軟件必須提供國標協(xié)議接口（PCService、OPC、Modbus TCP/IP等），提供標準數(shù)據(jù)輸入、輸出接口協(xié)議。（3）★2.4 賣方提供的數(shù)字化智能巡檢診斷系統(tǒng)中機器人控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)必須相互獨立；控制系統(tǒng)操作軟件、數(shù)據(jù)部署、存儲在外操室的新增的工作站中。（4）★2.5 本次采購防爆智能巡檢機器人本體需配備防爆輕型六軸機械臂（防爆六軸機械臂搭載超聲測泄漏傳感器、激光非接觸式測振傳感器及視覺輔助模塊）以適應裝置區(qū)狹窄工作環(huán)境。（5）★2.6 本次采購防爆智能巡檢機器人整機的防爆等級不低于ⅡCT4，設備防護等級不低于IP**,投標時需提供國家權威防爆認證機構頒發(fā)的巡檢機器人整機防爆合格證。（6）★2.7投標人須提供近三年（****年-****年）以來至少2臺類似機械臂的防爆一體巡檢機器人且運行1年以上的使用業(yè)績。投標方應提供供貨合同復印件和對應的技術協(xié)議及用戶證明，內(nèi)容至少包括：應用業(yè)績的用戶地點、具體聯(lián)系人、聯(lián)系方式及簽署蓋章頁，投標人需提供取得國家權威防爆認證機構頒發(fā)的巡檢機器人整機防爆合格證等相關信息。（7）★4.1.2 防爆六軸機械臂機器人搭載使用六軸防爆機械臂，利用柔性臂的靈活安全、自主感知和自動控制的優(yōu)勢，搭載非接觸式測振模塊、聲像儀模塊、激光非接觸式振動測量模塊、激光紅外點測溫模塊對巡檢區(qū)域機泵的振動、泄漏進行**0°全方位數(shù)據(jù)采集。機械臂點檢作業(yè)半徑不小**0mm。（8）★4.1.3激光非接觸式測振模塊點檢測振是轉(zhuǎn)動設備巡檢時的核心任務，本項目智能巡檢機器人采用激光非接觸式測振模塊，對機泵和電機巡檢點位進行非接觸式的測振。激光測振模塊有效距離不應小于3米，具有位移、速度、加速度測量功能，測量頻率范圍不低于**Hz～****Hz。非接觸激光測振模塊，通過激光技術精確測量機泵和電機振動，無需與設備表面直接接觸。該模塊利用激光振動傳感器，實現(xiàn)實時振動監(jiān)測，提供高振幅和高分辨率的振動數(shù)據(jù)，高精度的激光測量技術能夠捕捉微小振動變化，及時發(fā)現(xiàn)設備異常，激光測振數(shù)據(jù)與現(xiàn)有點檢測振數(shù)據(jù)誤差<**%。（9）★4.1.4 可見光攝像機+熱成像攝像機機器人可實現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，機器人按巡檢任務自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝裝置區(qū)內(nèi)各種設備高清圖像和紅外熱成像，及時捕獲設備溫度變化異常的區(qū)域，并及時產(chǎn)生報警信號。采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)焦ぷ髡?，操作人員可根據(jù)圖像判斷出裝置區(qū)設備是否安全。通過配置可見光攝像機，可實時傳輸巡檢過程中的巡檢圖像與視頻，并采集機泵附屬儀表、管線相關信息；圖像分辨率不低于****×****，不低于**0萬像素；1/2.8CMOS+紅外 夜視；鏡頭：4.8mm～**0mm，不低于**倍光學變倍；支持GB****1國標協(xié)議。通過配置紅外熱成像攝像機可實現(xiàn)機泵運行（尤其是高溫泵）溫度監(jiān)測、高溫介質(zhì)管線信息；圖像分辨率不低于**0×**0；測溫范圍：測量最高溫度不低于**0℃；可實現(xiàn)定點測溫、區(qū)域測溫多種測溫模式；調(diào)焦方式：定焦，電動調(diào)焦，自動對焦；支持全局高低溫追蹤，全局平均溫度，點/線/多邊形等多種測溫模式，可添加多個測溫對象。所有測溫對象可獨立設報警閾值范圍，采樣周期，繪制歷史溫度曲線圖；視頻輸出：**0M以太網(wǎng)，帶測溫區(qū)域顯示。（**）★4.1.7超聲測泄漏傳感器搭載超聲測泄漏聲像儀模塊，通過前端感知模塊、ADS音頻智能儲存服務器、ADS音頻智能計算服務器等，一旦感知到泄漏時產(chǎn)生的超聲波/聲波，基于聲學成像技術，利用麥克風陣列，掃描空間聲波，通過聲波的相位差異來確定泄漏位置，并及時產(chǎn)生報警信號。名稱 技術參數(shù)探測介質(zhì) 帶壓介質(zhì)測量靈敏度 **CCM@0.5Mpa2m監(jiān)測距離監(jiān)測距離 0.5m～**m監(jiān)測視場角 **°×**°響應速度 <2s（**）★4.1.9紅外點測溫儀紅外點測溫儀的工作原理是根據(jù)物體的紅外輻射強度計算出物體的表面溫度。紅外點測溫儀的最大特點是無需接觸即可測量物體的溫度。因此，它可以方便地測量難以接近或移動的目標溫度。本系列紅外點測溫儀采用激光進行同軸瞄準，可以方便地指示測量點的中心位置，并特別標志出最佳的測量距離，適合于需要精確定點測量的小目標的溫度。提供兩線制4-**mA電流輸出，可以方便地安裝在多種應用場合，特別適合于需要長距離、較強干擾的工業(yè)環(huán)境的安裝。（**）★5.4室外環(huán)境下，防爆智能巡檢機器人（包括電氣、儀表元件）整體防護等級應達到IP**及以上。（**）▲爬坡能力：移動車體爬坡的最小爬坡度**°,具有越障行走能力，最小越障能力**mm。（**）▲續(xù)航時間：工作狀況下不小于4小時，待機時間不小于**小時。（**）▲充電周期：快充約**min，完成不小于**%電量補充。（**）▲受現(xiàn)場空間限制：機器人外形尺寸不大于****mm（長）×**0mm（寬）×****mm（高）。

3.2 本次招標不接受聯(lián)合體投標聯(lián)合體投標。

3.3 本次招標接受生產(chǎn)商/制造商（招標物資由投標人自行生產(chǎn)，招標文件另有約定的從其約定）投標，不接受代理商投標。不接受流通商投標。

4.招標文件的獲取

4.1 凡有意參加投標者，請于招標文件開始售賣時間****年8月**日**時0分至****年8月**日**時0分（北京時間，下同），中國石化物資電子招投標交易平臺（https://bidding.epec.com）下載電子招標文件。如投標人需要紙質(zhì)版招標文件，請聯(lián)系上海招標中心，聯(lián)系人張沛鈺。

4.2 招標文件每套售價**0.**元，售后不退。

4.3 尚未注冊的投標申請人須在中國石化物資電子招投標交易平臺（https://bidding.epec.com）注冊，填報基本信息（基本信息包括營業(yè)執(zhí)照、稅務登記證、組織機構代碼證、銀行賬戶信息等）。投標人務必確保注冊信息準確。如注冊信息有誤，可能導致投標人無法購買招標文件、繳付投標保證金、收回投標保證金、取得費用發(fā)票、簽約等。

5.投標文件的遞交

5.1 投標文件遞交的截止時間（投標截止時間，下同）為****年9月5日9時**分，投標人應在投標截止時間前通過中國石化物資電子招投標交易平臺（https://bidding.epec.com）遞交電子投標文件。

本次招標采用電子招標投標方式，不接受紙質(zhì)版投標文件。

開標時間：****年9月5日9時**分。

開標地點：中國石化物資電子招投標交易平臺（https://bidding.epec.com）。

5.2 逾期送達的投標文件，電子招標投標交易平臺將予以拒收

6.發(fā)布公告的媒介

本次招標公告在中國招標投標公共服務平臺（http://www.cebpubservice.com）、中國石化物資電子招投標交易平臺（https://bidding.epec.com）上發(fā)布。公告信息同時推送至中國石化物資采購電子商務平臺（https://ec.sinopec.com）、易派客電子商務平臺（https://www.epec.com）和中國石化物資電子招標投標交易平臺（https://bidding.sinopec.com）。

7.異議投訴管理

異議投訴辦公室負責歸口管理異議投訴。投標人或者其他利害關系人對招標文件有異議的，請購買招標文件后，盡快在“易派客”網(wǎng)站（https://www.epec.com）“投訴/曝光臺→異議投訴”頁面填報并提交至異議投訴辦公室。

8.投標說明

無

9.聯(lián)系方式