一、項目基本情況

項目編號：JH**-******-****9

項目名稱：沈陽工業(yè)大學智能檢測與智能運維管理實驗中心設備采購項目（**）

包組編號：**1

預算金額（元）：******0

最高限價（元）：******0

采購需求： 查看

包號/序號：**1/1產(chǎn)品名稱：光學檢測平臺數(shù)量：1套是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否
招標文件要求重要提示：實質(zhì)性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。	投標文件響應內(nèi)容	偏離程度	偏離說明	證明材料
1、高精度光學采集系統(tǒng) 1套1.激光雷達線束：≥** 線；2.采集速度：≥****** 點/秒；3.激光雷達掃描距離：≥**0 米；4.雷達作業(yè)方式：1個激光雷達自動旋轉(zhuǎn)式；5.數(shù)據(jù)存儲：≥1TB 內(nèi)置固態(tài)硬盤，非SD卡；6.控制方式：手機瀏覽器通過WIFI控制設備運行；▲7.工作時長：1塊電池不少于 ** 分鐘，同時使用2塊電池不少于 **0 分鐘；▲8.電池：V 型卡扣電池，1塊電池至少具有2個充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，1塊電池至少具有2個USB接口，1塊電池電量不低于**Wh；；9.供電方式：2塊電池同時為設備供電，支持電池熱插拔，支持激光雷達與控制主機兩路分別供電；**.充電器：液晶屏幕顯示充電時間、電池電量，滿足兩塊電池同時獨立充電，兩塊電池充電互不影響；**.主機接口：支持USB3.0數(shù)據(jù)傳輸；**.移動終端：支持手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端模塊連接使用；★**.定位方式：支持基于 SLAM 技術(shù)定位掃描，支持RTK，可以連接CORS系統(tǒng)實現(xiàn)RTK-SLAM 技術(shù)定位掃描；**.多功能模式：具有背架，支持手持模式、背負作業(yè)模式，同時可以快速改裝到車載、推車等平臺使用；▲**.作業(yè)時長：一次性持續(xù)采集作業(yè)時長不小于**分鐘，一次性**分鐘采集作業(yè)獲得的點云成果能夠滿足技術(shù)指標中的絕對坐標精度、相對精度等；**.激光等級：一級人眼安全激光；**.相機：≥6K **0°高清全景相機；▲**.相機像素：≥**** 萬；**.相機鏡頭：2 個魚眼鏡頭，高級防抖；**.GNSS 天線：外置天線模塊，天線可拆裝；★**.自動坐標轉(zhuǎn)換功能：支持利用四參數(shù)、七參數(shù)轉(zhuǎn)換為本地坐標；★**.高程擬合：支持依據(jù)經(jīng)緯度進行高程擬合；★**.手動GCP功能：支持利用點云刺點的坐標進行坐標轉(zhuǎn)換；**.點云相對坐標精度：點云模型在相對距離大于**米條件下，兩點間的獨立坐標距離精度滿足 ≤± 1 厘米精度要求；**.點云絕對坐標精度： 點云模型在面積大于****0平方米的測試區(qū)域下，CGCS**** 坐標下滿足≤3 厘米精度要求；★**.移動物體去除：支持自動刪除場景中的車輛、行人等移動物體引起的噪點；★**.點云厚度：滿足≤1厘米的點云厚度；★**.點云密度：距軌跡線**米兩側(cè)內(nèi)點云，點數(shù)量每平方米不低于****0點**.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面點按圖標采集控制點；★**.參數(shù)設置：支持調(diào)整點云拼接的特征密度等參數(shù)，支持弱紋理模式數(shù)據(jù)解算；**.閉環(huán)設置：支持大范圍空間的手動閉環(huán)功能；**.數(shù)據(jù)處理范圍：支持調(diào)整數(shù)據(jù)采集路線的終點，減小數(shù)據(jù)冗余；**.批量處理：支持多工程文件批量處理方式；★**.數(shù)據(jù)處理：支持顯示數(shù)據(jù)處理過程狀態(tài)，包括以高程顯示點云拼接過程， 激光雷達掃描過程，行走路線過程，數(shù)據(jù)處理所用時間；**.支持點云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功能；**.點云模型：支持點云抽稀等功能；**.數(shù)據(jù)展示：支持行進軌跡、透明度可調(diào)節(jié)的全景圖片與點云數(shù)據(jù)的套合瀏覽；**.文件名稱：支持利用移動終端設置工程文件名稱；★**.支持點云和全景圖像分別雙窗口顯示，點云和全景圖像聯(lián)動；**.查看設備狀態(tài)：支持利用移動終端查看作業(yè)時長、電池電量、存儲空間、 數(shù)據(jù)容量等；★**.支持沿軌跡線的前進方向瀏覽點云模型和全景圖像，支持點云漫游功能。2、數(shù)據(jù)處理配套軟件 1套1.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面實時查看采集作業(yè)時長、電池電量、存儲容量、數(shù)據(jù)大小等。2.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面在獲得衛(wèi)星信號時實時查看作業(yè)時行進軌跡等。3.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面進行數(shù)據(jù)拷貝及人機交互等。4.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面設置RTK連接方式，包括千尋位置和省級CORS等。5.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面設置工程文件名稱等。6.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面連接WIFI熱點。7.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面設置RTK參數(shù)，包括地址、端口、賬號、密碼等。8.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面選擇CORS系統(tǒng)的接入點。9.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面開啟或關(guān)閉全景相機或GNSS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集。**.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面控制設備進行系統(tǒng)自檢。**.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面控制設備開始或停止數(shù)據(jù)采集作業(yè)。**.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面設置全景相機的拍攝時間間隔。**.支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面點按圖標采集控制點。 ★**.精度報告：點云預處理后自動生成精度報告，精度報告中需包含點云平均絕對誤差、絕對誤差范圍所占百分比、點云精度熱力圖等（提供功能證明材料）。★**.精度熱力圖點云：數(shù)據(jù)成果中含有精度熱力圖點云las文件（提供功能證明材料）?！?*.控制點規(guī)劃工作建議書建議書中需給出對于不滿足項目精度標準的點云建議補打的控制點的位置和數(shù)量（提供功能證明材料）。**.噪點濾除：支持自動刪除移動的車輛、行人引起的噪點，電動車作業(yè)模式下支持自動刪除電動車引起的噪點（提供功能證明材料）。**.批量處理：支持多個工程文件批量處理方式（提供功能證明材料）。**.處理范圍：支持調(diào)整數(shù)據(jù)采集路線的終點，截斷處理。**.點云模型：支持點云抽稀、設置濾波半徑、設置點間隔、刪除噪點等功能。**.高程擬合：支持依據(jù)經(jīng)緯度進行高程擬合。**.地面控制點：支持導入控制點坐標進行坐標轉(zhuǎn)換。**.CORS坐標：支持選擇CORS系統(tǒng)的坐標系、中央子午線、東向加常數(shù)、北向加常數(shù)、緯度原點、長度比進行坐標轉(zhuǎn)換。**.坐標轉(zhuǎn)換：支持利用七參數(shù)將點云模型的坐標轉(zhuǎn)換為北京****、西安****等坐標系統(tǒng)下的坐標，支持一鍵轉(zhuǎn)換為CGCS****、WGS**、本地坐標等絕對坐標系統(tǒng)下的點云數(shù)據(jù)。**.數(shù)據(jù)處理：支持實時顯示數(shù)據(jù)處理過程狀態(tài)，包括以高程著色方式實時顯示點云拼接過程，激光雷達掃描過程，行走路線過程，數(shù)據(jù)處理所用的時間；**.閉環(huán)設置：無法自動閉環(huán)條件下支持手動閉環(huán)進行數(shù)據(jù)解算；**.參數(shù)設置：支持調(diào)整點云拼接的特征密度、特征質(zhì)量等參數(shù)，支持弱紋理模式數(shù)據(jù)解算；**.手動GCP功能：支持利用點云刺點的坐標進行坐標轉(zhuǎn)換；**.解算軟件交付的許可必須是加密狗，且為永久許可，且不能綁定固定計算機。**.支持點云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功能。**.支持沿軌跡線的前進方向瀏覽點云模型和全景圖像，支持點云漫游功能。**.數(shù)據(jù)展示：支持行進軌跡、透明度可調(diào)節(jié)的全景圖片與點云數(shù)據(jù)的套合瀏覽。3、光學采集訓練系統(tǒng) 4套（每套包含：主機1套、手簿采集器1臺、外業(yè)測量軟件1套、數(shù)據(jù)后處理軟件1套、數(shù)據(jù)處理工作站1套）1主機 1.1主板要求通道數(shù)不低于 ****；1.2衛(wèi)星信號跟蹤：支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS 系統(tǒng)★1.3支持 RTK 測量，配備一年 CORS 賬號，RTK 精度不低于: ±（8+1×**-6D ）mm（D 為被測點間距離）★1.4內(nèi)置 GNSS 組合天線： GNSS、4G 網(wǎng)絡、WiFi，藍牙天線高度集成的組合圓盤天線，實現(xiàn) **0 度無死角的天頂信號通訊，能夠在復雜環(huán)境中穩(wěn)定工作 ▲1.5內(nèi)置不低于 3 個全局快門高清攝像頭，高清真彩色賦色▲1.6內(nèi)置 3D 混合固態(tài)激光雷達，測距：**m以內(nèi)@**%反射率；**m以內(nèi)@**%反射率1.7內(nèi)置呼吸燈，可通過呼吸燈顏色進行實時精度提醒★1.8內(nèi)部存儲：內(nèi)置固態(tài)硬盤存儲，大小不低于 **2GB，支持靜態(tài)數(shù)據(jù)和點云 LAS 數(shù)據(jù)自動循環(huán)存儲★1.9內(nèi)置 eSIM 流量卡（配備 3 年上網(wǎng)流量），無需插卡即可聯(lián)網(wǎng)★1.**內(nèi)置收發(fā)一體電臺，最大功率不小于 1W，功率至少 2 檔可調(diào)，頻范圍 **0MHz~**0MHz；電臺協(xié)議需支持 HI-TARGET，TRIMTALK**0S，TRIMMARKⅢ, TRANSEOT， SOUTH，CHC，SATEL 頻道數(shù)不低于 **0 個頻段▲1.**主機內(nèi)置高亮戶外彩色液晶觸摸屏，尺寸不小于 2.8 英寸，液晶屏支持實時點云顯示、實時精度顯示，可通過屏幕啟動 SLAM 掃描★1.**電池：單電池 SLAM 模式不低于 3.5 小時，RTK 模式不低于** 小時，支持熱插拔1.**支持 WiFi 通信和藍牙通信，支持手簿 NFC 閃連實現(xiàn)智能化操作1.**靜態(tài)格式：支持 GNS、Rinex 雙格式靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲▲1.**點云數(shù)據(jù)：支持直出實時點云 LAS 數(shù)據(jù)，室內(nèi)外統(tǒng)一坐標框架，實時輸出 CGCS**** 坐標★1.**無信號測量：衛(wèi)星信號丟失后，持續(xù) ** 分鐘或者活動半徑 **0m 范圍內(nèi)作業(yè)仍可進行坐標采集，精度≤ 5cm▲1.**非接觸式測量：外業(yè)僅需一張照片可實時獲取多個點位置坐標，作業(yè)距離 **m，精度≤5cm★1.**可通過激光掃描獲取點云數(shù)據(jù)，外業(yè)實時輸出方量計算結(jié)果及方量報告 ★1.**支持免回環(huán)采集，測量路線可自由設計2手簿采集器 2.1Android ** 及以上版本操作系統(tǒng)，不低于8 核處理器，處理器頻率≥2GHz★2.2存儲：不低于 4GB RAM+**GB ROM，支持 T-Flash 存儲卡，不低于 **8GB，支持 OTG 功能★2.3蜂窩移動：支持 4G 全網(wǎng)通，雙卡雙待，內(nèi)置 eSIM 流量卡（配備 3 年上網(wǎng)流量）2.4通訊：支持 WIFI、藍牙、USB Type C 接口、支持 NFC 閃聯(lián)★2.5屏幕：高亮戶外彩色電容觸摸屏，尺寸不小于 5.5 英寸，分辨率不低于 **0***** ★2.6三防：不低于IP**3外業(yè)測量軟件 ★3.1高性能激光點云和影像處理引擎，支持實時點云解算與顯示，支持實景實時預 覽，點云視角可任意自然切換，支持高程顯示、反射強度、彩色顯示★3.2支持精度熱力圖實時顯示，精度可控可見★3.3支持實時軌跡顯示★3.4行業(yè)高性能 CAD 引擎與實景引擎相結(jié)合，可視化的測量放樣新體驗4數(shù)據(jù)后處理軟件 ★4.1支持內(nèi)置 RTK 數(shù)據(jù)、慣導數(shù)據(jù)融合解算出POS 數(shù)據(jù)；支持導入外置基站數(shù)據(jù)、 慣導數(shù)據(jù)融合解算出 POS 數(shù)據(jù)；支持云基站文件下載功能，支持云基站數(shù)據(jù)處理4.2支持 SLAM 底座采集目標點與 RTK 坐標點進行一一匹配后對點云進行全局優(yōu)化功能，提高 SLAM 數(shù)據(jù)精度★4.3點云解算支持支持坐標系設置，提供對目標橢球以及目標投影的設置；對平面 轉(zhuǎn)換的設置，提供四參數(shù)、TGO 水平平差、平面格網(wǎng)擬合、多項式擬合；高程擬合中 的轉(zhuǎn)換類型支持參數(shù)擬合、TGO 垂直平差、FreeSurvey 高程擬合，文件類型支持平面 擬合、固定差改正、曲面擬合★4.4支持多任務（** 個及以上）的數(shù)據(jù)批處理功能及控制點拼接功能，提高任務間的點云配準精度，多個任務合并一個完整點云導出4.5支持點云導出功能，提供常規(guī)導出、矩形分段導出、經(jīng)緯度分幅導出、自定義分 幅導出、las 分卷導出等導出方式，支持點云抽稀導出，可以從源點云格式（las）轉(zhuǎn) 換到目標點云格式（las、xyz）；支持導出 laz、pts、pcd、e**、xyz 等格式4.6支持礦道、河道、隧道、道路多期斷面對比功能并導出對比報告★4.7建筑測量切片和繪圖功能，支持三點定基準面，X 軸、Y 軸、Z 軸確定平面兩 種方式，支持快速選擇任意切面位置，支持導出二維及三維任意平面、立面、剖面矢 量文件（dxf、dwg 格式）★4.8隧道超欠挖計算功能，支持輸入斷面設計模板并實施顯示斷面圖形，基于錄入 的斷面模板進行斷面匹配，支持輸入開始里程和結(jié)束里程進行斷面超欠挖計算，導出 dxf 格式隧道斷面超欠挖報告5數(shù)據(jù)處理工作站 5.1處理器：不低于inteli9處理器5.2獨立顯卡：不低于RTX****獨立顯卡5.3內(nèi)存：不低于**G，硬盤：不低于2TB5.4顯示屏：不低于**英寸4、五鏡頭系統(tǒng) 1套▲1.總像素：≥1.5億；▲2.重量：≤**0g；3.體積：長≤**5mm，寬≤**5mm，高≤**mm；▲4.工作溫度：-**°C~**°C（投標文件中提供第三方正規(guī)機構(gòu)的檢測報告復印件）▲5.焦距：滿足正視**mm/側(cè)視**mm；6.最小曝光間隔：0.5s；7.三軸穩(wěn)定云臺，云臺可自主拆卸；8.數(shù)據(jù)拷貝速度：≥**0MB/s；9.存儲器模式：外置快拆式高速存儲器，支持統(tǒng)一存儲數(shù)據(jù)，統(tǒng)一拷貝數(shù)據(jù)，；總存儲器容量：不低于**0GB*2；**.支持實時圖傳功能；**.支持在M**0 RTK實時查看POS存儲百分比；**.Skyport接口平面與正射相機CMOS平面具有不小于8°夾角，可有效抵消飛機姿態(tài)帶來的角度偏大問題；**.具備不少于5路熱靴獨立反饋功能；**.無人機兼容性：兼容市面主流多旋翼、固定翼無人機和M**0多旋翼； **.數(shù)據(jù)預處理功能：配備數(shù)據(jù)預處理軟件，能夠自動生成block文件，一鍵入導入建模軟件，提供數(shù)據(jù)融合功能，可空三前刺點，提高空三效率； **.拍照反饋：具有5相機實時拍照反饋，并實時在地面站顯示，能夠在作業(yè)飛行過程中，隨時知曉相機的工作狀態(tài)；**.航片篩選功能：航片篩選功能：軟件可自動剔除5相機外擴航線的無用航片；（提供所投產(chǎn)品廠商相關(guān)配套軟件著作權(quán)證書，投標文件中提供證書復印件）**.支持相機模式切換，可進行正射和環(huán)繞拍攝**.姿態(tài)合成功能：能夠解算出傾斜相機準確外方位元素；**.可對空三任務進行分配，指定性能更強的電腦做后續(xù)空三，提升空三效率；航線規(guī)劃功能：支持網(wǎng)格、環(huán)繞、仿地、立面航線規(guī)劃；（提供所投產(chǎn)品廠商相關(guān)配套軟件著作權(quán)證書，投標文件中提供證書復印件）5、光學測量儀器檢校臺 1套1.平行光管數(shù)量3支（水平角、俯角、垂直角，共三支平行光管）2.角度設制：水平角**°，俯角**0°，垂直角0°，(±**’)3.平行光管鏡筒長：≥**0 mm4.有效孔徑：≥**mm5.焦距：≥**0mm6.精度（分劃板格值）：≤**”7.分辨率:≤3”8.物鏡放大倍率：5.7～7倍9.視場角:≥**°**’**.平行光管大調(diào)整范圍：橫絲≥**’，豎絲≥**’**.升降臺圓盤工作臺：雙層直徑≥**0mm**.升降臺大工作范圍：≥**0mm（包含通光口徑）**.總重量: ≤**0㎏**.水準器靈敏度： 底座圓水準器，△≤8’’/2MM**.光源照明:LED冷光源(強弱度可微調(diào))照明燈：綠色
其它	采購單位未提供需求而投標人認為需說明及補充的內(nèi)容在此填列

合同履行期限：合同簽訂后的**日內(nèi)將所投產(chǎn)品運抵交貨地點并安裝調(diào)試完畢。

需落實的政府采購政策內(nèi)容：小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）、殘疾人就業(yè)政府采購政策、節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標志產(chǎn)品等相關(guān)規(guī)定

本項目（是/否）接受聯(lián)合體投標：否

二、供應商的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目專門面向中小微企業(yè)采購，供應商所投產(chǎn)品廠商須為中型或小型或微型企業(yè)，殘疾人福利性單位、監(jiān)獄企業(yè)視同小型和微型企業(yè)；

3.本項目的特定資格要求：無

三、政府采購供應商入庫須知

參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關(guān)規(guī)定，及時辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息，由系統(tǒng)自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》（遼財采函〔****〕**8號）。

四、獲取招標文件

時間：****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分（北京時間，法定節(jié)假日除外）

地點：線上獲取

方式：線上

售價：免費

五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點

****年**月**日 **時**分（北京時間）

地點：正本電子文件提交至遼寧政府采購網(wǎng)，電子備份文件提交至遼寧浩億招投標有限公司或以加密文件形式發(fā)至郵箱syhygs@**3.com

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個工作日。

七、質(zhì)疑與投訴

供應商認為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應知其權(quán)益受到損害之日起七個工作日內(nèi)，向采購代理機構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。

1、接收質(zhì)疑函方式：線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函

2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網(wǎng)。

質(zhì)疑供應商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復的，可以在答復期滿后**個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。

八、其他補充事宜

本項目采用全流程電子招投標，供應商應在遼寧政府采購網(wǎng)系統(tǒng)中下載采購文件。參與本項目的供應商須自行辦理好CA鎖，供應商除在電子評審系統(tǒng)上傳投標（響應）文件外，應在遞交投標（響應）文件截止時間前提交電子備份文件，并承諾電子備份文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的投標（響應）文件內(nèi)容、格式一致，備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。供應商僅提交備份文件，投標（響應）無效。詳見遼寧政府采購網(wǎng)《關(guān)于完善政府采購電子評審業(yè)務流程等有關(guān)事項的通知》遼財采函{****}**3號。

九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯(lián)系

1.采購人信息

名稱： 沈陽工業(yè)大學

地址： 沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)沈遼西路**1號

聯(lián)系方式：**4-********

2.采購代理機構(gòu)信息：

名稱：遼寧浩億招投標有限公司

地址：沈陽市皇姑區(qū)同江街**-1號3門

聯(lián)系方式：**4-********

郵箱地址：syhygs@**3.com

開戶行：盛京銀行沈陽市向工支行

賬戶名稱：遼寧浩億招投標有限公司

賬號：******************1

3.項目聯(lián)系方式

項目聯(lián)系人：杜麗偉、焦巍、時淼、李姍姍

電話： **4-********