一、項目基本情況

項目編號：JH**-******-****0

項目名稱：沈陽工業(yè)大學先進電工裝備智能設計制造中心設備采購項目（6）（7）

包組編號：**1

預算金額（元）：******0

最高限價（元）：******0

采購需求： 查看

技術規(guī)格偏離表

包號/序號：**1/1產(chǎn)品名稱：智能制造數(shù)字孿生創(chuàng)新設計平臺數(shù)量：1套是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否
招標文件要求重要提示：實質(zhì)性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。	投標文件響應內(nèi)容	偏離程度	偏離說明	證明材料
一、原材料倉儲工作站1、高層貨架（1套）★(1)結(jié)構類型：整體需采用≥5mm鋁板作為支架，庫位橫梁需采用≥****規(guī)格鋁型材搭接而成；★(2)庫位數(shù)：不低于4層4列**庫位；★(3)庫位尺寸：長≥**0mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；★(4外形尺寸：長≥**0mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；★(5)庫位需采用擋邊+定位銷定位方式，以確保每個庫位載板存儲位置的精準性和防掉落性；★(6)每個庫位均需安裝有檢測傳感器，實時檢測與反饋當前庫位有無物料信息，并上傳給MES系統(tǒng)，進行物料追溯與集中管理。2、堆垛機（1套）(1)功能要求：堆垛機專用于高層倉庫應用，堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，用于搬運裝在托盤載板上的工件單元；(2)結(jié)構類型：需包含X行走軸、Y升級軸、Z伸縮軸等三部分；(3)X運動軸：需采用不低于**5重載型半封閉精密滑臺模組+伺服電機結(jié)構，X軸滑臺模組總長≥****mm，電機功率≥**0W；(4)Y升降軸：需采用不低于**重載型半封閉精密滑臺模組+伺服電機結(jié)構，Y軸滑臺模組總長≥**0mm，電機功率≥**0W帶抱閘；(5)Z伸縮軸：需采用不低于**重載型半封閉精密滑臺模組+伺服電機結(jié)構，Z軸滑臺模組總長≥**0mm，電機功率≥**0W；★(6)額定載荷：≥2Kg；★(7)運行停準精度：≤±0.**mm；(8)操作方式：需具備手動操作、單機操作以及聯(lián)機自動操作等模式。3、出庫平臺（1套）(1)功能要求：出庫平臺用于拖動托盤/載板帶出至立體倉庫的出貨口，載板放置在出庫平臺后由皮帶驅(qū)動將工載板帶出立體倉庫貨架，安裝在立體倉庫右側(cè)將需要出庫產(chǎn)品進行輸送的平臺；▲(2)主體結(jié)構要求：主傳動端需采用鋁材一體鑄造成型結(jié)構，從動軸需采用塑膠一體注塑載板機構，橫梁需采用不低于**規(guī)格型材搭接而成；（投標文件內(nèi)需提供實物圖片或3D設計圖）(3)傳輸類似：需采用同步帶輪+同步帶傳輸類型；(4)額定載荷：≥3Kg；(5)控制方式：需采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動；(6)定位方式：需具備托盤光電檢測傳感器+機械限位塊；(7)阻擋方式：需采用氣動阻擋限位機構。4、倉儲電氣控制系統(tǒng)（1套）(1)主控PLC：緊湊型 CPU；機載 I/O：≥**個**V DC數(shù)字輸入，≥**個**V DC數(shù)字輸出，≥2 個AI 0-**V DC；直流**.4-**.8V DC供電；程序/數(shù)據(jù)存儲器≥**0 KB；自帶不少于一個以太網(wǎng)通訊接口，支持ProfiNet協(xié)議；(2)HMI人機界面：需采用精簡面板型HMI，具備按鍵式/觸摸式操作功能，≥7" TFT 顯示屏，不低于****6 顏色，具備ProfiNet 接口；(3)工業(yè)交換機：≥8個RJ**電口，支持**/**0Mbps自適應，非管理型交換機，外部 **V DC電源，LED診斷；(4)操作按鈕：需具有工作站啟動、停止、模式控制和急停等按鈕，可實現(xiàn)對設備運行操作。5、工作臺架（1套）(1)外形尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥****mm；(2)工作臺架需采用雙層結(jié)構設計，下層為焊接一體化框架，上層為透明亞克力防護罩框架；(3)工作臺下層需采用優(yōu)質(zhì)型鋼一體化焊接，工作高度≥**0mm；桌面需采用≥**mm厚鋁板制作而成；工作臺下層前后需采用雙開門結(jié)構，內(nèi)嵌開放式電工板，便于開展電氣實訓教學；(4)工作臺上層需采用鈑金焊接式結(jié)構，左右側(cè)≥3mm透明亞克力防護，能有效的防止設備運行時學生誤入運行區(qū)域?qū)θ松淼膫Γ?5)工作臺架底部安裝有4個單輪載荷不低于**0Kg重型福馬路，便于設備的快速移動與定位。6、RFID識別單元（1套）(1)功能需求：RFID識別系統(tǒng)用于識別物料的類型、加工工藝等關鍵信息。(2)配置及技術指標：2.1、RFID通訊模塊（1只）：ISO****3協(xié)議標準、不低于**.**MHZ工作頻率、支持ProfiNet通訊方式；2.2、RFID讀寫頭（1只）：工作頻率不低于**.**Mhz、ABS＋鋁合金外殼、不低于0~**mm讀寫距離、SMA接口端子；2.3、RFID電子標簽（**只）：工作頻率不低于**.**MHZ、≥8Byte ROM儲存空間(只讀)、≥**2 Byte EEPROM儲存空間(讀寫)、≥**mm x3.0mm外形尺寸、不低于0~**mm讀卡距離、PPS材料、不低于IP**防護等級；2.4、RFID配套輔件（1套）：包含RFID安裝支架、通信網(wǎng)線等。7、工裝載板（**塊）(1)材質(zhì)：需采用≥**mm黑色高強度尼龍或鋁材制作而成；(2)工裝載板前后需設有高強度阻擋耐磨撞塊，底部設有內(nèi)嵌式RFID電子標簽安裝位置；(3)工裝板四邊需具有導向滾動軸承；(4)尺寸：長≥**0mm，寬≥**0mm，高≥**mm。二、機床上下料工作站1、智能協(xié)作機器人（1套）(1)機器人本體★1.1、工作自由度：6自由度；★1.2、載荷：≥5Kg；1.3、臂展范圍：≥**0mm；1.4、本體重量：≤**Kg；★1.5、重復定位精度：≤±0.**mm；1.6、工具速度：≤2.8 m/s；1.7、防護等級：不低于IP**；1.8、各關節(jié)運動范圍：不低于±**5°；1.9、各軸運動最大速度：J1至J3軸不低于**0°/s、J4至J6軸不低于**0°/s；1.**、工具端數(shù)字量輸入/輸出：不少于4路；1.**、工具端模擬量輸入：不少于2 路；(2)機器人控制器2.1、連接電纜：本體電纜≥5米、示教器電纜≥4米；2.2、供電電源：**0-**0VAC，**-**Hz；2.3、防護等級：不低于IP**；2.4、通訊協(xié)議：需支持Ethernet、Modbus-RTU、TCP等；2.5、接口及開放性：需支持SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā)）、支持ROS系統(tǒng)、API等接口；2.6、I/O端口：數(shù)字量輸入≥**（普通）/**（安全）、數(shù)字量輸出≥**（普通）/**（安全）、模擬量輸入≥4、模擬量輸出≥4。(3)機器人示教器3.1、顯示屏：≥**英寸，電阻式液晶彩色觸控屏；3.2、功能按鈕：需包含開關機、緊急停止、力控等控制按鈕；3.3、防護等級：不低于IP**。(4)總線通訊：需支持ProfiNet總線通訊；(5)機器人功能：5.1、需具備可通過示教器對機器人動作進行示教和在線編程，同時支持拖動示教；▲5.2、需具有碰撞防護功能，提供不少于** 個等級的碰撞防護等級，機器人檢測到碰撞后自動停止(投標文件內(nèi)需提供**個等級的碰撞防護設置界面截圖或技術白皮書進行佐證)；2、機器人夾具庫（1套）(1)夾具庫支架1.1、承載快換數(shù)量：不少于2個；1.2、需具有光電感應器，實時反饋工具快換工具狀態(tài)功能；(2)機器人快換夾具2.1、數(shù)量：機器人端快換≥1只，工具端快換≥1個；★2.2、額度載荷：≥6Kg（最大載荷≥7Kg）；2.3、靜力矩：Mxy≥**Nm、Mz≥**Nm；2.4、鎖緊力：≥**0N（6Bar下）；2.5、重復定位精度：≤±0.**5mm；2.6、氣路接口：≥6路；2.7、電氣接口：≥9路；2.8、鎖緊功能：需具備斷氣斷電情況下，保證夾具不掉落（鋼珠自鎖）功能；2.9、需配套機器人末端安裝轉(zhuǎn)換板。(3)末端抓手夾具3.1、數(shù)量：≥1套；3.2、功能要求：滿足工件的機器人機床上下料工藝需求；3.3、產(chǎn)品類型：需采用氣動抓手夾具；3、線邊倉庫（1套）★(1)料倉工位設置≥6個，每層≥3個倉位，共2層； (2)料倉每個倉位需要設置檢測傳感器，用于檢測該位置是否有工件；4、工藝銜接傳輸線（1套）(1)傳輸線1.1、功能要求：用于各個工作站的物料傳輸與工藝銜接，對輸入貨物進行二次定位；1.2、外形參考尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm；1.3、傳輸載板寬度：≥**0mm（需與工裝載板一致）；1.4、平臺運載負荷：不低于**Kg；1.5、傳送物品寬度：**0mm±5mm（需與倉儲單元工裝載板一致）；1.6、帶動方式：需采用同步帶傳輸結(jié)構；1.7、結(jié)構類型：主傳動端需采用鋁材一體鑄造成型結(jié)構，從動軸需采用塑膠一體注塑載板機構，橫梁需采用不低于**規(guī)格型材搭接而成； 1.8、控制方式：需采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動；(2)阻擋裝置2.1、功能要求：用于各個工作單元的載板阻擋使用；2.2、阻擋氣缸缸徑：≥**mm；2.3、阻擋方式：需采用工業(yè)標準阻擋氣缸；(3)檢測裝置3.1、功能要求：用于載板傳輸至各單元的工序檢測使用；3.2、需具備實時檢測與反饋功能，并能將狀態(tài)信息準確反饋給控制系統(tǒng)或MES系統(tǒng)，進行后一工序動作的判斷與處理；(4)舉升定位裝置（1套）4.1、功能要求：用于傳輸載板的精確定位使用；4.2、采用工裝載板仿形定位制作，舉升定位高度≥**mm；5、RFID識別單元（1套）(1)功能需求：RFID識別系統(tǒng)用于識別物料的類型、加工工藝等關鍵信息?！?2)配置及技術指標：2.1、RFID通訊模塊（1只）：ISO****3協(xié)議標準、工作頻率不低于**.**MHZ、支持ProfiNet通訊方式；2.2、RFID讀寫頭（1只）：工作頻率不低于**.**Mhz、ABS＋鋁合金外殼、不低于0~**mm讀寫距離、SMA接口端子；2.3、RFID配套輔件（1套）：包含RFID安裝支架、通信網(wǎng)線等。6、工作臺架（1套）(1)外形尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥****mm；(2)工作臺架需采用雙層結(jié)構設計，下層為焊接一體化框架，上層為透明亞克力防護罩框架；(3)工作臺下層需采用優(yōu)質(zhì)型鋼一體化焊接，工作高度≥**0mm；桌面需采用≥**mm厚鋁板制作而成；工作臺下層前后需采用雙開門結(jié)構，內(nèi)嵌開放式電工板，便于開展電氣實訓教學；(4)工作臺上層需采用鈑金焊接式結(jié)構，左右側(cè)≥3mm透明亞克力防護，能有效的防止設備運行時學生誤入運行區(qū)域?qū)θ松淼膫Γ?5)工作臺架底部安裝有4個單輪載荷不低于**0Kg重型福馬路，便于設備的快速移動與定位。7、電氣控制系統(tǒng)（1套）(1)主控PLC：緊湊型 CPU；機載 I/O：≥**個**V DC數(shù)字輸入，≥**個**V DC數(shù)字輸出，≥2 個AI 0-**V DC；直流**.4-**.8V DC供電；程序/數(shù)據(jù)存儲器≥**0 KB；自帶不少于一個以太網(wǎng)通訊接口，支持ProfiNet協(xié)議；(2)HMI人機界面：需采用精簡面板型HMI，具備按鍵式/觸摸式操作功能，≥7" TFT 顯示屏，不低于****6 顏色，具備ProfiNet接口；(3)工業(yè)交換機：≥8個RJ**電口，支持**/**0Mbps自適應，非管理型交換機，外部 **V DC電源，LED診斷；(4)操作按鈕：需具有工作站啟動、停止、模式控制和急停等按鈕，可實現(xiàn)對設備運行操作。三、視覺檢測及打標工作站1、視覺檢測系統(tǒng)（1套）(1)相機★1.1、產(chǎn)品類型：≥**0萬像素網(wǎng)口面陣相機；1.2、傳感器類型：CMOS，卷簾快門；1.3、像元尺寸：不低于2.4μm×2.4μm；1.4、分辨率：不低于****×****；1.5、靶面尺寸：不低于1/1.8''；1.6、最大幀率：不低于**.1 fps @****×**** Bayer RG 8；1.7、快門模式：需支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式；1.8、防護等級：不低于IP**；(2)鏡頭2.1、產(chǎn)品規(guī)格：不低于F2.8，1/1.8"；2.2、焦距：≥** mm2.3、F數(shù)：F2.8 ~ F**2.4、像面尺寸：不低于Φ9 mm(1/1.8'')；★(3)光源3.1、類型：**度環(huán)形視覺光源；3.2、光源外徑：≥**mm；3.3、光源顏色：白色；3.4、功率：≤5.6W；★(4)視覺控制器4.1、處理器：不低于核心與線程數(shù)： 4核4線程，基準頻率：不低于 2.0 GHz，最大睿頻：不低于 2.6 GHz，緩存：不低于 1.5 MB L2 + 4 MB L3緩存；4.2、內(nèi)存：≥8GB4.3、存儲：≥**8G SSD4.4、圖形處理器：不低于執(zhí)行單元： **個，最大動態(tài)頻率：不低于 **0 MHz，支持視頻編解碼： H.**5/HEVC, VP9, 4K **fps；4.5、操作系統(tǒng)：不低于Windows ** **位；4.6、外部接口：視頻輸出（≥1個HDMI端口, ≥1個VGA端口）支持同時獨立顯示輸出，最大支持****×**** @**Hz；USB接口（≥2個USB2.0接口，≥2個USB3.0接口）；網(wǎng)絡接口（≥4個千兆網(wǎng)口）；串口≥1路可配置RS-**2(可配置為RS-**5/RS-**2)；(5)視覺軟件5.1、集成機器視覺多種算法組件，適用多種應用場景，可快速組合算法，實現(xiàn)對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。5.2、需具有強大的視覺分析工具庫，包括采集、定位、測量、識別、標定、圖像處理、顏色處理、缺陷檢測、邏輯工具和通信等工具，可簡單靈活的搭建機器視覺應用方案。5.3、定位、測量、識別、深度學習、標定、圖像處理、顏色處理、缺陷檢測、邏輯工具等模塊都屬于視覺處理工具，可以依據(jù)方案需求來選擇相應的算法模塊組合使用。5.4、通信：需具有IO 通信、ModBus 協(xié)議通信和 PLC 通信，IO 通信需支持支持機器人使用。通過通信管理、數(shù)據(jù)隊列等可以接受、發(fā)送信息。支持 TCP 客戶端、TCP 服務端、UDP、串口功能；2、激光打標機（1套）★(1)輸出功率：≥**W；(2)激光波長：不低于****nm；(3)紅光指示：不低于**0nm紅光；(4)輸出光束質(zhì)量：M2＜1.5；(5)打標范圍：≥**0×**0mm；(6)雕刻線速：不低于****mm/S；(7)最小線寬：≤0.**mm；(8)最小字符：≤0.**mm；(9)冷卻方式：風冷；(**)電源/功率:**0V/**Hz,**0W；(**)需針對激光打標機智能化改造，需支持程序調(diào)用、數(shù)據(jù)編譯等接口軟件的開發(fā)。3、打標送料模組（1套）(1)功能：需滿足打標機自動送料功能，支持與機器人、打標機、PLC聯(lián)動控制，滿足機器人上料→模組上料運輸→自動打標→模組下料運輸→機器人下料等連續(xù)工作；(2)模組總長≥**0mm，定位精度≤±0.**mm，需采用**步進電機驅(qū)動；4、智能協(xié)作機器人（1套）(1)機器人本體1.1、工作自由度：6自由度；1.2、載荷：≥5Kg；1.3、臂展范圍：≥**0mm；1.4、本體重量：≤**Kg；1.5、重復定位精度：≤±0.**mm；1.6、工具速度：≤2.8 m/s；1.7、防護等級：不低于IP**；1.8、各關節(jié)運動范圍：不低于±**5°；1.9、各軸運動最大速度：J1至J3軸不低于**0°/s、J4至J6軸不低于**0°/s；1.**、工具端數(shù)字量輸入/輸出：不少于4路；1.**、工具端模擬量輸入：不少于2 路；(2)機器人控制器2.1、連接電纜：本體電纜≥5米、示教器電纜≥4米；2.2、供電電源：**0-**0VAC，**-**Hz；2.3、防護等級：不低于IP**；2.4、通訊協(xié)議：需支持Ethernet、Modbus-RTU、TCP等；2.5、接口及開放性：需支持SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā)）、支持ROS系統(tǒng)、API等接口；2.6、I/O端口：數(shù)字量輸入≥**（普通）/**（安全）、數(shù)字量輸出≥**（普通）/**（安全）、模擬量輸入≥4、模擬量輸出≥4。(3)機器人示教器3.1、顯示屏：≥**英寸，電阻式液晶彩色觸控屏；3.2、功能按鈕：需包含開關機、緊急停止、力控等控制按鈕；3.3、防護等級：不低于IP**。(4)總線通訊：需支持ProfiNet總線通訊；(5)機器人功能：5.1、需具備可通過示教器對機器人動作進行示教和在線編程，同時支持拖動示教；5.2、需具有碰撞防護功能，提供不少于** 個等級的碰撞防護等級，機器人檢測到碰撞后自動停止；5、機器人夾具庫（1套）(1)夾具庫支架1.1、承載快換數(shù)量：不少于2個；1.2、需具有光電感應器，實時反饋工具快換工具狀態(tài)功能；(2)機器人快換夾具2.1、數(shù)量：機器人端快換≥1只，工具端快換≥1個；2.2、額度載荷：≥6Kg（最大載荷不小于7Kg）；2.3、靜力矩：Mxy≥**Nm、Mz≥**Nm；2.4、鎖緊力：≥**0N（6Bar下）；2.5、重復定位精度：≤±0.**5mm；2.6、氣路接口：≥6路；2.7、電氣接口：≥9路；2.8、鎖緊功能：需具備斷氣斷電情況下，保證夾具不掉落（鋼珠自鎖）功能；2.9、需配套機器人末端安裝轉(zhuǎn)換板。(3)末端抓手夾具3.1、數(shù)量：≥1套；3.2、功能要求：滿足工件的機器人自動搬運需求；3.3、產(chǎn)品類型：需采用氣動抓手夾具；6、工藝銜接傳輸線（1套）(1)傳輸線1.1、功能要求：用于各個工作站的物料傳輸與工藝銜接，對輸入貨物進行二次定位；1.2、外形參考尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm；1.3、傳輸載板寬度：≥**0mm（需與工裝載板一致）；1.4、平臺運載負荷：不低于**Kg；1.5、傳送物品寬度：**0mm±5mm（需與倉儲單元工裝載板一致）；1.6、帶動方式：需采用同步帶傳輸結(jié)構；1.7、結(jié)構類型：主傳動端需采用鋁材一體鑄造成型結(jié)構，從動軸需采用塑膠一體注塑載板機構，橫梁需采用不低于**規(guī)格型材搭接而成；1.8、控制方式：需采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動；(2)阻擋裝置2.1、功能要求：用于各個工作單元的載板阻擋使用；2.2、阻擋氣缸缸徑：≥**mm；2.3、阻擋方式：需采用工業(yè)標準阻擋氣缸；(3)檢測裝置3.1、功能要求：用于載板傳輸至各單元的工序檢測使用；3.2、需具備實時檢測與反饋功能，并能將狀態(tài)信息準確反饋給控制系統(tǒng)或MES系統(tǒng)，進行后一工序動作的判斷與處理；(4)舉升定位裝置（1套）4.1、功能要求：用于傳輸載板的精確定位使用；4.2、采用工裝載板仿形定位制作，舉升定位高度≥**mm；7、RFID識別單元（1套）(1)功能需求：RFID識別系統(tǒng)用于識別物料的類型、加工工藝等關鍵信息。(2)配置及技術指標：2.1、RFID通訊模塊（1只）：ISO****3協(xié)議標準、工作頻率不低于**.**MHZ、支持ProfiNet通訊方式；2.2、RFID讀寫頭（1只）：工作頻率為不低于**.**Mhz、ABS＋鋁合金外殼、不低于0~**mm讀寫距離、SMA接口端子；2.3、RFID配套輔件（1套）：包含RFID安裝支架、通信網(wǎng)線等。8、工作臺架（1套）(1)外形尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥****mm；(2)工作臺架需采用雙層結(jié)構設計，下層為焊接一體化框架，上層為透明亞克力防護罩框架；(3)工作臺下層需采用優(yōu)質(zhì)型鋼一體化焊接，工作高度≥**0mm；桌面需采用≥**mm厚鋁板制作而成；工作臺下層前后需采用雙開門結(jié)構，內(nèi)嵌開放式電工板，便于開展電氣實訓教學；(4)工作臺上層需采用鈑金焊接式結(jié)構，左右側(cè)≥3mm透明亞克力防護，能有效的防止設備運行時學生誤入運行區(qū)域?qū)θ松淼膫Γ?5)工作臺架底部安裝有4個單輪載荷不低于**0Kg重型福馬輪，便于設備的快速移動與定位。9、電氣控制系統(tǒng)（1套）(1)主控PLC：緊湊型 CPU；機載 I/O：≥**個**V DC數(shù)字輸入，≥**個**V DC數(shù)字輸出，≥2 個AI 0-**V DC；直流**.4-**.8V DC供電；程序/數(shù)據(jù)存儲器≥**0 KB；自帶不少于一個以太網(wǎng)通訊接口，支持ProfiNet協(xié)議；(2)HMI人機界面：需采用精簡面板型HMI，具備按鍵式/觸摸式操作功能，≥7" TFT 顯示屏，不低于****6 顏色，具備ProfiNet接口，HMI品牌需與PLC品牌一致；(3)工業(yè)交換機：≥8個RJ**電口，支持**/**0Mbps自適應，非管理型交換機，外部 **V DC電源，LED診斷；(4)操作按鈕：需具有工作站啟動、停止、模式控制和急停等按鈕，可實現(xiàn)對設備運行操作。四、自動裝配工作站1、自動裝配單元（1套）(1)功能要求：自動裝配單元與裝配機器人配合作業(yè)，主要完成工件的自動裝配任務；(2)設備組成：自動裝配單元需包含標準件供應料倉、自動裝配工裝、工件翻轉(zhuǎn)工裝等部件；(3)技術指標需求3.1、標準件供應料倉★a.主要用于裝配標準件的存儲與自動供應；★b.存儲數(shù)量：≥9套；3.2、自動裝配工裝技術指標a.用途需求：主要用于加工零件與標準件的自動定位與自動裝配工藝；b.自動定位：需采用高精密運動模組、氣動定位夾具以及步進電機等組成，可以實現(xiàn)裝配零件的高精度定位。c.自動裝配：需采用氣動智能裝配系統(tǒng)，完成產(chǎn)品的自動裝配任務。3.3、工件翻轉(zhuǎn)工裝技術指標a.功能需求：與裝配機器人協(xié)同作業(yè)，完成工件的自動翻轉(zhuǎn)作業(yè)；b.設備組成：工件翻轉(zhuǎn)工裝需包含伸縮氣缸、舉升氣動、旋轉(zhuǎn)氣缸等部件；★c.技術指標：伸縮行程≥**mm，舉升行程≥**mm，旋轉(zhuǎn)角度不低于±**0°；(4)智能化集成接口需求：需具備與機器人/PLC信號交互功能，滿足機器人的自動上下料需求；(5)數(shù)據(jù)采集接口需求：需具備與MES軟件進行信號交互，MES軟件可以實時監(jiān)控運行狀態(tài)信息。2、智能協(xié)作機器人（1套）(1)機器人本體1.1、工作自由度：6自由度；1.2、載荷：≥5Kg；★1.3、臂展范圍：≥**0mm；1.4、本體重量：≤**Kg；1.5、重復定位精度：≤±0.**mm；1.6、工具速度：≤2.8 m/s；1.7、防護等級：不低于IP**；1.8、各關節(jié)運動范圍：不低于±**5°；1.9、各軸運動最大速度：J1至J3軸不低于**0°/s、J4至J6軸不低于**0°/s；1.**、工具端數(shù)字量輸入/輸出：不少于4路；1.**、工具端模擬量輸入：不少于2 路；(2)機器人控制器2.1、連接電纜：本體電纜≥5米、示教器電纜≥4米；2.2、供電電源：**0-**0VAC，**-**Hz；2.3、防護等級：不低于IP**；2.4、通訊協(xié)議：需支持Ethernet、Modbus-RTU、TCP等；2.5、接口及開放性：需支持SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā)）、支持ROS系統(tǒng)、API等接口；2.6、I/O端口：數(shù)字量輸入≥**（普通）/**（安全）、數(shù)字量輸出≥**（普通）/**（安全）、模擬量輸入≥4、模擬量輸出≥4。(3)機器人示教器3.1、顯示屏：≥**英寸，電阻式液晶彩色觸控屏；3.2、功能按鈕：需包含開關機、緊急停止、力控等控制按鈕；3.3、防護等級：不低于IP**。(4)總線通訊：需支持ProfiNet總線通訊；(5)機器人功能：5.1、需具備可通過示教器對機器人動作進行示教和在線編程，同時支持拖動示教；5.2、需具有碰撞防護功能，提供不少于** 個等級的碰撞防護等級，機器人檢測到碰撞后自動停止；3、機器人夾具庫（1套）(1)夾具庫支架1.1、承載快換數(shù)量：不少于4個；1.2、需具有光電感應器，實時反饋工具快換工具狀態(tài)功能；(2)機器人快換夾具2.1、數(shù)量：機器人端快換≥1只，工具端快換≥3個；★2.2、額度載荷：≥6Kg（最大載荷≥7Kg）；★2.3、靜力矩：Mxy≥**Nm、Mz≥**Nm；★2.4、鎖緊力：≥**0N（6Bar下）；2.5、重復定位精度：≤±0.**5mm；2.6、氣路接口：≥6路；2.7、電氣接口：≥9路；2.8、鎖緊功能：需具備斷氣斷電情況下，保證夾具不掉落（鋼珠自鎖）功能；2.9、需配套機器人末端安裝轉(zhuǎn)換板。(3)末端抓手夾具3.1、數(shù)量：≥3套；3.2、功能要求：滿足工件的機器人自動裝配工藝需求；3.3、產(chǎn)品類型：需采用氣動抓手夾具；4、工藝銜接傳輸線（1套）(1)傳輸線1.1、功能要求：用于各個工作站的物料傳輸與工藝銜接，對輸入貨物進行二次定位；★1.2、外形參考尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm；★1.3、傳輸載板寬度：≥**0mm（需與工裝載板一致）；1.4、平臺運載負荷：不低于**Kg；1.5、傳送物品寬度：**0mm±5mm（需與倉儲單元工裝載板一致）；1.6、帶動方式：需采用同步帶傳輸結(jié)構；1.7、結(jié)構類型：主傳動端需采用鋁材一體鑄造成型結(jié)構，從動軸需采用塑膠一體注塑載板機構，橫梁需采用不低于**規(guī)格型材搭接而成； ★1.8、控制方式：需采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動；(2)阻擋裝置2.1、功能要求：用于各個工作單元的載板阻擋使用；2.2、阻擋氣缸缸徑：≥**mm；2.3、阻擋方式：需采用工業(yè)標準阻擋氣缸；(3)檢測裝置3.1、功能要求：用于載板傳輸至各單元的工序檢測使用；3.2、需具備實時檢測與反饋功能，并能將狀態(tài)信息準確反饋給控制系統(tǒng)或MES系統(tǒng)，進行后一工序動作的判斷與處理；(4)舉升定位裝置（1套）4.1、功能要求：用于傳輸載板的精確定位使用；4.2、采用工裝載板仿形定位制作，舉升定位高度≥**mm；5、RFID識別單元（1套）(1)功能需求：RFID識別系統(tǒng)用于識別物料的類型、加工工藝等關鍵信息。(2)配置及技術指標：（1）RFID通訊模塊（1只）：ISO****3協(xié)議標準、工作頻率不低于**.**MHZ、支持ProfiNet通訊方式；（2）RFID讀寫頭（1只）：工作頻率不低于**.**Mhz、ABS＋鋁合金外殼、不低于0~**mm讀寫距離、SMA接口端子；（3）RFID配套輔件（1套）：包含RFID安裝支架、通信網(wǎng)線等。6、工作臺架（1套）(1)外形尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥****mm；★(2)工作臺架需采用雙層結(jié)構設計，下層為焊接一體化框架，上層為透明亞克力防護罩框架；(3)工作臺下層需采用優(yōu)質(zhì)型鋼一體化焊接，工作高 度≥**0mm；桌面需采用≥**mm厚鋁板制作而成；工作臺下層前后需采用雙開門結(jié)構，內(nèi)嵌開放式電工板，便于開展電氣實訓教學；(4)工作臺上層需采用鈑金焊接式結(jié)構，左右側(cè)≥3mm透明亞克力防護，能有效的防止設備運行時學生誤入運行區(qū)域?qū)θ松淼膫Γ?5)工作臺架底部安裝有4個單輪載荷**0Kg重型福馬路，便于設備的快速移動與定位。7、電氣控制系統(tǒng)（1套）(1)主控PLC：緊湊型 CPU；機載 I/O：≥**個**V DC數(shù)字輸入，≥**個**V DC數(shù)字輸出，≥2 個AI 0-**V DC；直流**.4-**.8V DC供電；程序/數(shù)據(jù)存儲器≥**0 KB；自帶不少于一個以太網(wǎng)通訊接口，支持ProfiNet協(xié)議；(2)HMI人機界面：需采用精簡面板型HMI，具備按鍵式/觸摸式操作功能，≥7" TFT 顯示屏，不低于****6 顏色，具備ProfiNet接口；(3)工業(yè)交換機：≥8個RJ**電口，支持**/**0Mbps自適應，非管理型交換機，外部 **V DC電源，LED診斷；★(4)操作按鈕：需具有工作站啟動、停止、模式控制和急停等按鈕，可實現(xiàn)對設備運行操作。五、成品倉儲工作站1、高層貨架（1套）(1)結(jié)構類型：整體需采用≥5mm鋁板作為支架，庫位橫梁需采用≥****規(guī)格鋁型材搭接而成；★(2)庫位數(shù)：不低于4層4列**庫位；★(3)庫位尺寸：≥**0×**0×**0mm；★(4外形尺寸：≥**0×**0×**0mm；(5)庫位需采用擋邊+定位銷定位方式，以確保每個庫位載板存儲位置的精準性和防掉落性；(6)每個庫位均需安裝有檢測傳感器，實時檢測與反饋當前庫位有無物料信息，并上傳給MES系統(tǒng)，進行物料追溯與集中管理。2、堆垛機（1套）(1)功能要求：堆垛機專用于高層倉庫應用，堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，用于搬運裝在托盤載板上的工件單元；(2)結(jié)構類型：需包含X行走軸、Y升級軸、Z伸縮軸等三部分；(3)X運動軸：需采用不低于**5重載型半封閉精密滑臺模組+伺服電機結(jié)構，X軸滑臺模組總長≥****mm，電機功率≥**0W；(4)Y升降軸：需采用不低于**重載型半封閉精密滑臺模組+伺服電機結(jié)構，Y軸滑臺模組總長≥**0mm，電機功率≥**0W帶抱閘；(5)Z伸縮軸：需采用不低于**重載型半封閉精密滑臺模組+伺服電機結(jié)構，Z軸滑臺模組總長≥**0mm，電機功率≥**0W；(6)額定載荷：≥2Kg；(7)運行停準精度：≤±0.**mm；(8)操作方式：需具備手動操作、單機操作以及聯(lián)機自動操作等模式。3、入庫平臺（1套）(1)功能要求：入庫平臺用于拖動托盤/載板帶入立體倉庫的接貨口，載板放置在入庫平臺后由皮帶驅(qū)動將工載板帶入立體倉庫貨架，安裝在立體倉庫左側(cè)將需要入庫產(chǎn)品進行輸送的平臺；(2)主體結(jié)構要求：主傳動端需采用鋁材一體鑄造成型結(jié)構，從動軸需采用塑膠一體注塑載板機構，橫梁需采用不低于**規(guī)格型材搭接而成； (3)傳輸類似：需采用同步帶輪+同步帶傳輸類型；(4)額定載荷：≥3Kg；(5)控制方式：需采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動；(6)定位方式：需具備托盤光電檢測傳感器+機械限位塊；(7)阻擋方式：需采用氣動阻擋限位機構。4、倉儲電氣控制系統(tǒng)（1套）(1)主控PLC：緊湊型 CPU；機載 I/O：≥**個**V DC數(shù)字輸入，≥**個**V DC數(shù)字輸出，≥2 個AI 0-**V DC；直流**.4-**.8V DC供電；程序/數(shù)據(jù)存儲器≥**0 KB；自帶不少于一個以太網(wǎng)通訊接口，支持ProfiNet協(xié)議；(2)HMI人機界面：需采用精簡面板型HMI，具備按鍵式/觸摸式操作功能，≥7" TFT 顯示屏，不低于****6 顏色，具備ProfiNet 接口；(3)工業(yè)交換機：≥8個RJ**電口，支持**/**0Mbps自適應，非管理型交換機，外部 **V DC電源，LED診斷；(4)操作按鈕：需具有工作站啟動、停止、模式控制和急停等按鈕，可實現(xiàn)對設備運行操作。5、工作臺架（1套）(1)外形尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥****mm；(2)工作臺架需采用雙層結(jié)構設計，下層為焊接一體化框架，上層為透明亞克力防護罩框架；(3)工作臺下層需采用優(yōu)質(zhì)型鋼一體化焊接，工作高度≥**0mm；桌面需采用≥**mm厚鋁板制作而成；工作臺下層前后需采用雙開門結(jié)構，內(nèi)嵌開放式電工板，便于開展電氣實訓教學；(4)工作臺上層需采用鈑金焊接式結(jié)構，左右側(cè)≥3mm透明亞克力防護，能有效的防止設備運行時學生誤入運行區(qū)域?qū)θ松淼膫Γ?5)工作臺架底部安裝有4個單輪載荷不低于**0Kg重型福馬輪，便于設備的快速移動與定位。6、RFID識別單元（1套）(1)功能需求：RFID識別系統(tǒng)用于識別物料的類型、加工工藝等關鍵信息。(2)配置及技術指標：（1）RFID通訊模塊（1只）：ISO****3協(xié)議標準、工作頻率不低于**.**MHZ、支持ProfiNet通訊方式；（2）RFID讀寫頭（1只）：工作頻率不低于**.**Mhz、ABS＋鋁合金外殼、不低于0~**mm讀寫距離、SMA接口端子；（3）RFID配套輔件（1套）：包含RFID安裝支架、通信網(wǎng)線等。六、信息總控系統(tǒng)1、主控操作臺（1套）★(1)琴臺式操作臺，高密度木質(zhì)桌面；★(2)≥2位組合式；(3)尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；2、主控處理器（2套）(1)處理器：不低于i7十四代，最高睿頻≥5.4GHz，≥**核心，≥**線程；(2)內(nèi)存：≥**GB；(3)顯卡：獨顯≥2GB；(4)存儲：≥**2G固態(tài)+1TB機械存儲；(5)顯示：≥**.6英寸液晶顯示器；(6)功能需求：第一臺用于安裝數(shù)據(jù)庫軟件、MES制造執(zhí)行軟件，負責整個系統(tǒng)的任務下發(fā)、任務追溯等；第二臺用于安裝PLC編程軟件，負責整個系統(tǒng)的運行監(jiān)控。3、WMS倉儲管理軟件（1套）(1)功能要求：WMS倉儲管理系統(tǒng)負責立體倉庫的出入庫信息記錄、庫位盤點。該系統(tǒng)與PLC集成，從倉儲管理系統(tǒng)上可對立庫進行管理和進行出入庫操作，實現(xiàn)倉儲管理指令的下達執(zhí)行，及執(zhí)行結(jié)果的反饋。(2)技術指標要求：2.1、單機操作a.初始原料入庫：操作員把原料放入原料托盤中，在WMS倉儲管理系統(tǒng)上錄入原料在托盤中的位置，并指定存放的立庫庫位，WMS倉儲管理系統(tǒng)對每個庫位的存儲信息及每個托盤的存儲信息進行記錄與跟蹤；b.原料出庫：WMS倉儲管理系統(tǒng)根據(jù)工單指令，將存有所需原料的庫位信息發(fā)送給倉儲工站，由堆垛機取出托盤；c.成品入庫：WMS倉儲管理系統(tǒng)在收到入庫請求時，將返回空閑的庫位信息，使成品存入空閑庫位，并記錄訂單與所對應的成品庫位信息；2.2、聯(lián)機操作：需支持根據(jù)MES訂單信息，自動調(diào)度堆垛機從庫位取出物料，并調(diào)度出庫平臺將物料輸送至出庫位置，同時將任務進度實時反饋至MES系統(tǒng)，由MES協(xié)調(diào)下一工藝單元來對接工藝路徑；2.3、庫位信息展示a.倉儲庫位信息查看：查看目前倉庫中所有庫位的狀態(tài)；b.出庫庫存更新：通過數(shù)據(jù)采集功能，接收產(chǎn)線傳遞的物料出庫信息，自動更新庫位信息；c.入庫庫存更新：通過數(shù)據(jù)采集功能，接收產(chǎn)線傳遞的成品入庫請求，自動更新庫位信息；d.庫位變動歷史記錄查看：查看庫位變動歷史記錄。(3)現(xiàn)場演示：投標現(xiàn)場需提供“智能化原料倉儲單元”視頻演示，演示內(nèi)容如下：●3.1、提供手動載板毛坯入庫操作流程視頻動作演示；●3.2、提供移庫操作視頻動作演示；●3.3、提供成品出庫視頻動作演示。4、MES制造執(zhí)行軟件（1套）(1)MES智能管控軟件應具備原材料倉儲工作站、機床上下料工作站、視覺檢測及打標工作站、自動裝配工作站、成品倉儲工作站等設備的數(shù)據(jù)采集、任務下發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控等管控功能；(2)MES智能管控軟件具備以下功能2.1、系統(tǒng)管理a.菜單管理：需包含菜單內(nèi)容查詢、新增菜單（上級菜單代碼、上級菜單名稱、菜單代碼、菜單名稱、菜單地址、菜單圖標、菜單序號等）、根菜單操作（修改、刪除）；b.角色信息：每個用戶可以屬于某一種的角色，每一種角色有對應的權限功能；支持用戶代碼新增、刪除、修改等；c.權限分配：支持系統(tǒng)管理員對每個角色的權限分配；d.用戶信息：支持系統(tǒng)管理員對每個角色的用戶代碼（登入賬號）、用戶密碼（登入密碼）修改與管理；2.2、工站PLC信息：需包含原材料倉儲工作站、機床上下料工作站、視覺檢測及打標工作站、自動裝配工作站、成品倉儲工作站等工作站的PLC數(shù)據(jù)信息查詢與顯示，支持數(shù)據(jù)導入、導出、刪除、修改等功能；2.3、機床信息：需包含三軸數(shù)控加工中心設備的機床數(shù)據(jù)信息查詢與顯示，支持數(shù)據(jù)導入、導出、刪除、修改等功能；2.4、倉庫管理a.倉庫狀態(tài)展示：包含倉庫運行狀態(tài)信息展示（運行、停止、故障）；b.倉庫使用率展示：展示倉庫的使用率目視化展示；c.清除倉庫：支持一鍵倉庫倉儲數(shù)據(jù)清空；d.庫位物料展示：支持各庫位物料有無目視化展示；2.5、物料信息a.物料信息展示：需支持產(chǎn)品類型、產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品名稱、設備縮微圖、顏色、創(chuàng)建用戶、創(chuàng)建時間等展示；b.物料信息修改：需支持物料信息修改、刪除等；c.需支持物料信息刪除、打印、導出、導入、模版下載、新增等；2.6、工藝管理a.新增工藝路徑：支持點擊式快速路徑設置；b.工藝管理設置：支持現(xiàn)有生產(chǎn)工藝管理設置，包括修改現(xiàn)有工藝路徑，刪除工藝路徑；2.7、生產(chǎn)任務a.按照排好的產(chǎn)品工藝路徑，快速訂單下發(fā)；b.支持生產(chǎn)物流種類、生產(chǎn)數(shù)量快速下單；c.支持二維碼掃碼下單；2.8、生產(chǎn)追溯a.支持任務創(chuàng)建時間、截止時間快速搜索查詢；b.支持整個生產(chǎn)過程的信息追溯，包括任務編號、產(chǎn)品名稱、訂單數(shù)量、完成數(shù)量、任務創(chuàng)建時間等；▲(3)軟件提供的接口應為標準的 API接口，方便后續(xù)的系統(tǒng)功能拓展（投標文件內(nèi)需提供API數(shù)據(jù)接口技術文件或技術白皮書進行佐證）?！?4)投標現(xiàn)場需提供以下功能模塊視頻演示：包括但不限于系統(tǒng)管理、工站PLC信息、機床信息、倉庫管理、物料信息、工藝管理、生產(chǎn)任務、生產(chǎn)追溯等?！?、目視化信息看板（1套）(1)屏幕類型：4K 超高清≥** 英寸；(2)分辨率：不低于 *********；(3)屏幕比例：**：9；(4)操作系統(tǒng)：支持 Android；(5)內(nèi)部存儲空間：不低于 8GB；(6)外部接口：≥USB*2、HDMI*2；(7)需支持 Android系統(tǒng)安裝，滿足后期教學輔助軟件安裝使用需求。(8)配套落地式移動支架6、看板管理與發(fā)布軟件（1套）(1)軟件架構：需采用B/S架構，采用以太網(wǎng)通信方式，實現(xiàn)各個工位看板的數(shù)據(jù)傳輸與實時顯示；(2)功能：需具備生產(chǎn)狀態(tài)總覽、倉庫實時數(shù)據(jù)、生產(chǎn)任務管理、生產(chǎn)進度管理等目視化顯示功能。七、配套教學資源1、配套協(xié)作機器人教程：需配套提供出版社出品的協(xié)作機器人技術教材（提供與教材匹配的書籍ISBN編碼），內(nèi)容需涵蓋機器人技術及應用、機器人操作與編程、機器人SDK編程與開發(fā)、機器人集成與應用等?！?、配套協(xié)作機器人教學視頻資源：需包含初級教程（需包含機器人IO硬件接線、機器人示教、Move移動指令、相對偏移等不少于6個教訓視頻）、中級教程（需包含TCP通訊服務器、通過腳本控制IO及示教器全局變量、腳本編程環(huán)境及移動指令、獲取當前路點and坐標系變換等不少于6個教訓視頻）、高級教程（需包含構建自己的程序-基于WinC_C++SDK、Win** Python2 SDK使用說明、構建自己的程序-基于Win**Py2SDK、建自己的程序-基于LinuxC++SDK等不少于6個教訓視頻）、機器視覺教程（需包含視覺軟件及硬件安裝部署、視覺編程之畸變矯正操作、視覺編程之手眼標定、視覺編程之模型匹配操作、視覺編程之顏色識別模塊操作、視覺相機運用之標定轉(zhuǎn)換、視覺學習之格式化模塊操作、視覺編程之分支字符模塊操作、視覺編程之發(fā)送數(shù)據(jù)模塊（socket服務器）、協(xié)作機器人腳本編程之socket客戶端編寫、協(xié)作機器人腳本編程之數(shù)據(jù)處理、協(xié)作機器人腳本編程之機器人運動等不少于**個教訓視頻）。投標文件內(nèi)需提供教學資源軟件截圖進行佐證；▲3、自動化編程配套教學視頻資源（投標文件內(nèi)需提供教學視頻截圖進行佐證）(1)編程基礎教學視頻，需包含新建項目/硬件組態(tài)、基本組態(tài)常見問題、面板介紹、自動檢測CPU主機架硬件、各種下載程序比較、CPU屬性、創(chuàng)建塊-OB塊、FBFC塊、創(chuàng)建DB塊、基本數(shù)據(jù)類型等不少于**個視頻資源；(2)基本指令教學視頻，需包含常開/常閉、置位復位、置位域/復位塊、取反、定時器操作-TP、定時器操作-TONTOF、定時器操作-TONR、定時器操作-TP/TON、計數(shù)器操作、基本指令比較、數(shù)字函數(shù)、移動操作-Move、程序控制指令1、字邏輯運算、移位和循環(huán)-SHR、移位和循環(huán)-ROR等不少于**個視頻資源；(3)擴展指令教學視頻，需包含拓展指令--日期與時間-時鐘功能-讀取時間、拓展指令--日期與時間-設置時間、字符串+字符、擴展指令-尋址等不少于4個視頻資源；(4)工藝教學視頻，需包含工藝-高速計數(shù)器、PID介紹、運動控制-軸組態(tài)、運動控制-命令表、運動控制-運動控制指令、運動控制-運動控制-回原點、運動控制-點動/相對位移、運動控制指令-調(diào)試等不少于**個視頻資源；(5)通信教學視頻，需包含通信、開放式用戶通信-以太網(wǎng)收發(fā)數(shù)據(jù)、開放式用戶通信-發(fā)送電子郵件、開放式-其它剩余部分、web服務器指令介紹、讀取寫入數(shù)據(jù)記錄、接收中斷/啟用禁用DP從站、MODBUS-TCP指令介紹、MODBUS-TCP客戶端設置、MODBUS-TCP服務器設置及通信、遠程服務、ProfiNet介紹、ProfiNet-智能設備等不少于**個視頻資源；(6)HMI教學視頻，需包含直線/折線/多邊形、橢圓/圓/矩形、文本域/圖形視圖、IO域、按鈕、符號IO域、圖形IO域、棒圖、開關/日期時間域、符號庫、滑塊、量表時鐘域、趨勢視圖、FX趨勢視圖、觸摸屏組態(tài)、畫面管理、HMI變量、用戶管理等不少于**個視頻資源；(7)PLC編程軟件教學視頻，需包含PLC編程軟件基本操作、觸摸屏軟件基本使用、基本指令應用、基本指令應用（定時器）、基本指令應用（MOVE）、基本指令應用（置位復位）、基本指令應用（FBFCDB）、運動控制使用（組態(tài)）、運動控制點動控制、運動控制相對移動、PLCDP通訊等不少于**個視頻資源；★4、智能云教學平臺軟件（1套）(1)需采用資源上云模式，實現(xiàn)教學資源共享，學生可以隨時獲得課程支持；(2)需包含課程目錄、課程內(nèi)容、課程學習、后臺維護等功能模塊。
其它	采購單位未提供需求而投標人認為需說明及補充的內(nèi)容在此填列

包號/序號：**1/2產(chǎn)品名稱：三軸加工中心數(shù)量：1套是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否
招標文件要求重要提示：實質(zhì)性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。	投標文件響應內(nèi)容	偏離程度	偏離說明	證明材料
一、三軸數(shù)控雕銑加工中心1、三軸數(shù)控雕銑加工中心（1套）★(1)X/Y/Z行程：≥**0×**0×**0mm；★(2)雕銑加工尺寸：長≥**0mm,寬≥**0mm，高≥**5mm；★(3)機床外形尺寸：長≥**0mm，寬≥**0mm，高≥****mm；(4)整機重量：≤**0Kg；(5)材質(zhì)：整體鑄鐵，方鋼支架；(6)重復定位精度：≤±0.**mm；(7)主軸轉(zhuǎn)速：必須覆蓋且不低于0-****0rpm/min；(8)加工速度：必須覆蓋且不低于0-****mm/min；(9)主軸功率：≥****W水冷變頻主軸；(**)導軌類型：需采用重載型承重方軌；(**)絲桿：需采用滾珠絲桿；(**)驅(qū)動方式：需采用混合伺服驅(qū)動；(**)夾持刀具柄徑：需支持3至6mm；(**)供電電源：AC**0V/**-**Hz；2、加工中心自動化集成（1套）(1)自動開關門：增加自動化安全門，安裝傳感器，能與機器人和主控系統(tǒng)實現(xiàn)通信，更好地實現(xiàn)機器人與數(shù)控機床的配合以完成自動化取料、上料功能；★(2)自動化集成：改造電氣部分，在機器人上下料工件前后與裝夾前后與系統(tǒng)進行通訊，以便控制數(shù)控機床動作，實現(xiàn)自動化；數(shù)控機床具有與機器人或者 PLC 具有信號交互的能力。(3)自動化夾具：需采用氣動自定心虎鉗，夾持力≥**KN，行程≥5mm（鉗口寬度≥**0mm），具備2個標準卡爪安裝接口，保持銑削過程的高夾緊力；▲(4)數(shù)據(jù)采集與交互：需支持數(shù)控系統(tǒng)通過ModbusTCP或TCP/IP協(xié)議與外部設備進行數(shù)據(jù)對接，可實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)輸入端口、輸出端口、系統(tǒng)狀態(tài)、主軸狀態(tài)、文件號、實際進給速度、實際主軸轉(zhuǎn)速、進給倍率、X/Y/Z軸機械位置、X/Y/Z軸工件坐標等數(shù)據(jù)實時交互（投標文件內(nèi)需提供技術說明書或技術白皮書進行佐證）；二、智能制造虛擬調(diào)試與數(shù)字孿生仿真軟件1、智能制造虛擬調(diào)試與數(shù)字孿生仿真軟件(1)總體要求★1.1、需具備智能制造設計及場景展現(xiàn)功能，可根據(jù)用戶需求快速的建立智能生產(chǎn)線的仿真模擬并進行工程規(guī)劃、工程驗證、邏輯驗證等工作，整合物流及物理仿真模擬功能；1.2、能夠?qū)崿F(xiàn)實際智能工廠案例真實展現(xiàn)，包括但不限于工業(yè)機器人編程、離線仿真編程、PLC仿真驗證等核心教學內(nèi)容，并實現(xiàn)仿真程序直接導出至工業(yè)機器人中進行終端驗證；1.3、需要能夠提供從仿真設計、虛擬展現(xiàn)、實驗指導、軟件學習的整套實驗教學配套；1.4、需包含智能碼垛、機器人打磨、AGV搬運、智能物流、智能焊接、噴涂、上下料、分揀等場景模塊。1.5、仿真設計要求：可針對世界主流品牌機械臂、AGV、數(shù)控機床、傳送帶等仿真模型，自由選擇；1.6、智能工廠案例庫要求：通過完整的案例展示加工中心、工業(yè)機器人及物流線的海量仿真數(shù)據(jù);1.7、PLC編程及安裝虛擬調(diào)試要求：提供三維仿真場景的PLC驗證功能，三維模型，建立私有模型庫；1.8、智慧工廠布局優(yōu)化、產(chǎn)線分析要求：快速比較不同參數(shù)布局方案的成本效益分析、單站設備分析、全線產(chǎn)能分析，并可快速形成報表；1.9、檢測維護要求：當布局出現(xiàn)干涉或錯誤設置(參數(shù)和位置等)，邏輯檢查功能會發(fā)出提示，邏輯建模等。(2)技術指標▲2.1、仿真系統(tǒng)需支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、史陶比爾、啟帆、紅樹林、埃夫特、埃斯頓、DOBOT、HRG、JAKA、HopeMotion等多種品牌機器人，提供數(shù)量不少于****個品牌不少于**家的機器人模型庫，****多個機器人、機床和生產(chǎn)線等模型組件庫（投標文件內(nèi)需提供軟件界面截圖證明材料）；★2.2、每套軟件包含不少于**個本地節(jié)點，供客戶安裝在本地計算機；2.3、需支持多種格式的三維CAD模型導入，支持導入如Solidwords、UG、Pro/E、Catia、STL、STEP 等不少于** 3D CAD 格式非標模型；2.4、可通過導入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改;2.5、需支持關節(jié)型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關節(jié)型機器人）、直角坐標及各種非標機器人等各種結(jié)構的機器人，支持AGV、無人機等智能機器人；2.6、允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車等機器人及生產(chǎn)線上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備;2.7、需支持工業(yè)機器人虛擬教學，能夠通過編程對機器人的示教以及程序代碼的自動運行；2.8、需具備API支持功能，允許開展大量機器人機構的自動化應用?？蛇M行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動等;2.9、需包含軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，包括但不限于碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；2.**、需支持多機器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機器人與外部軸的同步運動;2.**、需具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含但不限于碼垛機、AGV小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊;2.**、需提供打磨、切割和焊接仿真工藝包;2.**、需提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤;★2.**、場景中的物理實體需具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，需具備設置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復雜性； 2.**、機器人示教功能及建立系統(tǒng)間的干涉確認及機器人的可及度確認（Cyice time、運動路徑、干涉確認、編輯程序）；2.**、需具有離線編程功能，支持包括但不限于ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎、紅樹林、DOBOT、 JAKA、HopeMotion等品牌機器人的代碼；2.**、需具備仿真與設備系統(tǒng)數(shù)字孿生功能，可在線通過仿真軟件調(diào)節(jié)機器人、機床及生產(chǎn)系統(tǒng)的運行軌跡及節(jié)拍，可生成仿真運動視頻（AVI或者Mp4格式）；2.**、可經(jīng)由系統(tǒng)模擬，以統(tǒng)計圖形分析制程效能與物流瓶頸；2.**、可計算產(chǎn)能及分析生產(chǎn)瓶頸、稼動率、加工時間、利用率等； 2.**、軟件需內(nèi)置PLC addon 插件：支持自動控制程序的虛擬訊號驗證及調(diào)試，以驗證控制程序的邏輯性不穩(wěn)定性；支持直連 Beckhoff (倍福) Beckhoff TwinCat3，Denso(電裝) Denso Orin 2, Mitsubishi(三菱) Mitsubishi MxComponent或Siemens(西門子) Siemens S7 的品牌PLC。支持鏈接CODESYS平臺；●2.**、需提供完善的軟件操作手冊電子版和錄屏版演示操作視頻；▲2.**、需提供完善的實驗指導書（包括但不限于機器人運動學、機器人工藝學、機器人工藝與示教再現(xiàn)對比、機器人多機交互、機器人工作站搭建、智能制造系統(tǒng)優(yōu)化、虛實聯(lián)調(diào)及數(shù)字孿生等），投標文件內(nèi)需提供實驗指導書截圖證明材料。(3)其它關鍵要求▲3.1、軟件系統(tǒng)需為工業(yè)現(xiàn)場成熟使用系統(tǒng)，投標文件內(nèi)需提供不少于**個工業(yè)應用案例；3.2、軟件系統(tǒng)可擴展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)虛擬仿真調(diào)試功能；●3.3、需提供智能制造虛擬調(diào)試與數(shù)字孿生仿真軟件對應操作視頻，用于現(xiàn)場演示；包括但不限于電商應用（自動訂單揀選產(chǎn)線）、灌裝應用（瓶體自動灌裝包裝產(chǎn)線）、裝配應用（人機協(xié)作自動裝配產(chǎn)線）、機械加工應用（機器人機床自動上下料加工產(chǎn)線）、焊接應用（機器人自動焊接產(chǎn)線）、3C電子應用（藍牙音響自動裝配生產(chǎn)線）等不少于6種應用場景現(xiàn)場視頻演示。2、數(shù)字孿生定制開發(fā)(1)功能要求1.1、設備模型庫：需針對本次采購建設“智能制造數(shù)字孿生創(chuàng)新設計平臺、三軸加工中心”建立數(shù)字孿生模型庫，方便使用單位后續(xù)教學實驗進行產(chǎn)線仿真設計、分析與優(yōu)化；1.2、數(shù)字孿生開發(fā)：需針對本次采購建設“智能制造數(shù)字孿生創(chuàng)新設計平臺、三軸加工中心”的3D圖紙及物理硬件，進行數(shù)字孿生開發(fā)；可通過數(shù)字孿生系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)線的實時監(jiān)測，虛實聯(lián)動，可提供產(chǎn)線的仿真分析報告輸出；1.3、數(shù)字孿生定制開發(fā)需具備單機級和產(chǎn)線級兩種功能；單機級數(shù)字孿生可以實現(xiàn)PLC虛擬調(diào)試，產(chǎn)線級孿生可以將產(chǎn)線進行虛實同步通信，實現(xiàn)對產(chǎn)線產(chǎn)能及設備利用率的分析；(2)其它要求2.1、在交付設備時需提供各單元的 PLC 分段控制程序，用于虛擬調(diào)試使用；2.2、在交付設備時提供虛擬調(diào)試訓練任務所需的 I/O 信號點表。2.3、在交付設備時需完成本次采購設備一致的數(shù)字孿生軟件的開發(fā)與部署實施，具備硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的數(shù)字孿生功能；2.4、在交付設備時需提供完整開發(fā)手冊，作為后續(xù)教學指導資料；2.5、在交付設備時需提供包括軟件介紹、工藝流程仿真、機器人應用、機器人工藝、腳本編程與組件建模三維模型?！?.6、投標人根據(jù)招標文件內(nèi)的設備名稱及數(shù)量進行整體設備布局與規(guī)劃；投標文件內(nèi)需提供針對本項目采購“智能制造數(shù)字孿生創(chuàng)新設計平臺、三軸加工中心”的CAD布局規(guī)劃圖及整體布局效果圖；項目交付時需征得使用單位確認布局后，方可進行施工。
其它	采購單位未提供需求而投標人認為需說明及補充的內(nèi)容在此填列

商務條款偏離表

包號： **1

序號	招標文件的商務條款（實質(zhì)性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）	投標文件響應內(nèi)容	偏離程度	偏離說明
★1	交貨時間：合同簽訂后的**日內(nèi)將所投產(chǎn)品運抵交貨地點并安裝調(diào)試完畢。
★2	交貨地點：沈陽工業(yè)大學采購人指定地點
★3	一、當中標金額≥預算金額的**%時，付款方式及條件如下：（1）合同簽訂后7個工作日內(nèi)，中標人向采購人提供預算金額**%的預付款保函（見索即付），保函有效期不少于6個月，收到預付款保函（見索即付），后采購人向中標人支付預算金額的**%作為貨款。（2）全部貨物完成供貨、安裝、調(diào)試后進行初驗，初驗通過后預付款保函（見索即付）做失效處理。（3）終驗通過后支付合同尾款（尾款=中標金額-預算金額的**%）。二、當中標金額＜預算金額的**%時，付款方式及條件如下：（1）合同簽訂后7個工作日內(nèi)，中標人向采購人提供中標金額**0%的預付款保函（見索即付），保函有效期不少于6個月，收到預付款保函（見索即付），后采購人向中標人支付中標金額的**0%作為貨款。（2）全部貨物完成供貨、安裝、調(diào)試后進行驗收，驗收通過后預付款保函（見索即付）做失效處理。（中標金額須包含本項目可能涉及的一切費用，包括貨物費用、外貿(mào)代理費、包裝費、運輸費、搬運費、安裝調(diào)試費及所需的一切材料費、人員費用、免費保修期內(nèi)的維護費用、稅費及合同履行過程中不可預見費用等，采購人不再支付任何其他費用。）
★4	驗收標準：學校按照采購合同規(guī)定的技術、服務等要求組織對供應商履約的驗收，并出具驗收文檔。驗收程序：根據(jù)《關于印發(fā)遼寧省政府采購履約驗收管理辦法的通知》遼財采[****]**3號執(zhí)行。驗收報告：由采購人出具。組織驗收主體：本項目的履約驗收工作由采購人依法組織實施。
★5	本項目收取履約保證金。履約保證金金額：合同金額的**％。履約保證金繳納時間：簽訂合同前遞交到采購單位指定賬戶，合同簽訂時須向采購單位提供繳納履約保證金的證明材料。履約保證金形式：銀行轉(zhuǎn)賬/保函/支票對于供應商未按期履約，致使學校本年度采購預算被財政收回的情況，學校無條件解除合同，不承擔任何責任，供應商應向采購人賠償合同金額的**%履約保證金繳納賬戶：收款單位：沈陽工業(yè)大學開 戶 行：建行鐵西支行帳 號：********************履約保證金退還：履約保證金待項目終驗合格后一次性無息返還。
★6	質(zhì)量保證期：自項目終驗合格之日起 2 年。在保修期內(nèi)，如貨物（設備）因非采購人原因而出現(xiàn)的質(zhì)量問題由中標人負責保修、包換或包退，并承擔修理、調(diào)換或退貨的實際費用。供應商不能修復、調(diào)換或不能退貨的，應退回相應貨款，并承擔相應的違約責任。
★7	1、合同價款為包干總價，包括但不限于貨物、附件、專用工具、安裝、調(diào)試、檢驗、技術培訓、包裝、運輸、保險、保修、利潤、稅金、水電氣基礎等設備供應方履行合同全部義務后設備采購方應支付的總價格，除雙方針對附加服務另行簽訂書面合同外，采購人不再向供應商支付任何額外費用和承擔任何額外義務；2、供應商所提供的設備必須是全新、未使用的原裝產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量按國家標準、行業(yè)標準、企業(yè)標準執(zhí)行（上述標準不一致的，以標準要求高者為準）；3、設備供應方應在交貨的同時向設備采購方提供與設備相符且完整的技術資料，技術資料以簡體中文書寫。4、供應商負責將設備運輸至約定的交貨地點并交付采購人，并支付因運輸設備所發(fā)生的一切費用，包括但不限于運輸費、保險費、裝卸費、二次搬運費等。
8	熱線支持：7×**小時熱線現(xiàn)場支持：（ 2）小時內(nèi)響應；（ ** ）小時內(nèi)到達
9	培訓：安裝工程師現(xiàn)場培訓：安裝調(diào)試過程中對用戶進行儀器日常操作、簡單維護等培訓；培訓時長不低于**小時
**	升級服務：在產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)軟件免費升級服務。
★**	采購活動中中標人如有虛報和欺瞞，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)核實，采購人有權利單方面終止合同并拒絕付款；中標人應賠償由此造成的一切損失。
★**	本項目為“交鑰匙”項目，供應商負責本項目所有產(chǎn)品的供應、運輸、安裝、調(diào)試、培訓及驗收等。采購人不再單獨支付任何費用。
★**	知識產(chǎn)權：1.中標人應保證其向采購人提供的本合同項下的貨物或服務以及其中包含的任何一部分不侵犯任何第三方的作品、發(fā)明專利、商業(yè)秘密等知識產(chǎn)權。如因上述原因，第三方向采購人提起侵權訴訟，中標人負責交涉、處理并承擔由此引起的全部法律及經(jīng)濟責任。2.一方對另一方提供的技術資料、樣件、圖紙及其他與質(zhì)量、技術、經(jīng)營相關信息（包括但不限于價格、數(shù)量）有保密義務。雙方應確保其人員及相關協(xié)作方承擔保密義務。3.中標人保證，中標人依據(jù)本合同提供的貨物或服務以及與之相關的軟件和技術資料，中標人均已得到有關知識產(chǎn)權的權利人的合法授權，如發(fā)生涉及到專利權、著作權、商標權等爭議，中標人負責交涉、處理，并承擔由此引起的對第三人和采購人的全部法律及經(jīng)濟責任。4.本合同中涉及知識產(chǎn)權任何條款，在合同期限內(nèi)及合同終止后持續(xù)有效。
★**	違約責任：1.如中標人未按照合同規(guī)定的要求交付合同標的和數(shù)量，中標人須按照《政府采購合同條款》違約責任對應條款承擔賠償責任。2.如中標人不能履行交付貨物或安裝調(diào)試的合同義務，則采購人有權單方解除合同，中標人需按照合同總金額的**%向采購人支付違約金。3.如因中標人原因（包括但不限于中標人提供的標的與投標文件不符）導致采購人解除合同或者中標人單方解除合同的，則中標人需按照合同總金額的**%向采購人支付違約金。并且賠償由于項目未完成而給采購人造成的直接或間接損失。4.如中標人未按照合同規(guī)定的要求向采購人提供免費保修期內(nèi)的各種服務，采購人有權另行委托第三方進行售后維修，由此產(chǎn)生的維修和配件費用，由中標人全部承擔。5.在貨物運輸、裝卸以及安裝調(diào)試、檢修、維護的過程中，發(fā)生的所有人身傷害或財產(chǎn)損失，均由中標人自行承擔全部責任。6.在包裝、運輸、裝卸、安裝調(diào)試等過程中產(chǎn)生貨物毀損、銹蝕、丟失等損失的，中標人應承擔因此發(fā)生的一切責任并賠償該損失。7.如中標人違反本合同知識產(chǎn)權及有關規(guī)定，應由中標人自行承擔全部責任，采購人不承擔任何責任。同時，采購人有權單方面解除本合同，中標人除無條件退還采購人已支付的全部款項外，還應按本合同總金額的**%向采購人支付解除合同違約金。8.采購人驗收不能免除中標人貨物的質(zhì)量責任，因貨物質(zhì)量原因?qū)е鹿┬桦p方或第三人人身、財產(chǎn)損失的，中標人應承擔全部責任。
**	其他	采購單位未提供需求而投標人認為需說明及補充的內(nèi)容在此填列

合同履行期限：合同簽訂后的**日內(nèi)將所投產(chǎn)品運抵交貨地點并安裝調(diào)試完畢

需落實的政府采購政策內(nèi)容：小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）、殘疾人就業(yè)政府采購政策、節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標志產(chǎn)品等相關規(guī)定

本項目（是/否）接受聯(lián)合體投標：否

二、供應商的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目專門面向中小微企業(yè)采購，供應商所投產(chǎn)品廠商須為中型或小型或微型企業(yè)，殘疾人福利性單位、監(jiān)獄企業(yè)視同小型和微型企業(yè)；

3.本項目的特定資格要求：無

三、政府采購供應商入庫須知

參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規(guī)定，及時辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息，由系統(tǒng)自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規(guī)定詳見《關于進一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》（遼財采函〔****〕**8號）。

四、獲取招標文件

時間：****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分（北京時間，法定節(jié)假日除外）

地點：線上獲取

方式：線上

售價：免費

五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點

****年**月**日 **時**分（北京時間）

地點：正本電子文件提交至遼寧政府采購網(wǎng)，電子備份文件提交至遼寧浩億招投標有限公司或以加密文件形式發(fā)至郵箱syhygs@**3.com

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個工作日。

七、質(zhì)疑與投訴

供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內(nèi)，向采購代理機構或采購人提出質(zhì)疑。

1、接收質(zhì)疑函方式：線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函

2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關規(guī)定和財政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網(wǎng)。

質(zhì)疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復的，可以在答復期滿后**個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。

八、其他補充事宜

本項目采用全流程電子招投標，供應商應在遼寧政府采購網(wǎng)系統(tǒng)中下載采購文件。參與本項目的供應商須自行辦理好CA鎖，供應商除在電子評審系統(tǒng)上傳投標（響應）文件外，應在遞交投標（響應）文件截止時間前提交電子備份文件，并承諾電子備份文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的投標（響應）文件內(nèi)容、格式一致，備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。供應商僅提交備份文件，投標（響應）無效。詳見遼寧政府采購網(wǎng)《關于完善政府采購電子評審業(yè)務流程等有關事項的通知》遼財采函{****}**3號。

九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯(lián)系

1.采購人信息

名稱： 沈陽工業(yè)大學

地址： 沈陽經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)沈遼西路**1號

聯(lián)系方式：**4-********

2.采購代理機構信息：

名稱：遼寧浩億招投標有限公司

地址：沈陽市皇姑區(qū)同江街**-1號3門

聯(lián)系方式：**4-********

郵箱地址：syhygs@**3.com

開戶行：盛京銀行沈陽市向工支行

賬戶名稱：遼寧浩億招投標有限公司

賬號：******************1

3.項目聯(lián)系方式

項目聯(lián)系人：趙旭、張芳、曹雨、李姍姍

電話：**4-********