沈陽工業(yè)大學(xué)先進(jìn)電工裝備智能設(shè)計制造中心設(shè)備采購項目（**）招標(biāo)項目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于****年**月**日 **時**分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。
★一、智能控制開發(fā)平臺的配置組成：（此項以供應(yīng)商響應(yīng)為準(zhǔn)，無需提供證明材料）：
| 序號 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 |
| 一 | 車輛智能駕駛控制開發(fā)平臺 | 1套 |
| 二 | 量子糾纏態(tài)制備與量子計算系統(tǒng) | 1套 |
一、車輛智能駕駛控制開發(fā)平臺 1套
（一）車輛動力學(xué)仿真模塊
★1.1車輛模型應(yīng)為全參數(shù)化、非線性、具有可擴(kuò)展能力的模型。
★1.2模型具有開放性，并且車輛模型應(yīng)留有大量接口。
★1.3界面友好，易于使用，通過圖形化的操作方式能使用戶在最短的時間內(nèi)掌握。
1.4車輛動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行仿真運算時，運算快速，且對計算機(jī)性能要求不高。
★1.5仿真實驗結(jié)果與實車實驗數(shù)據(jù)保持一致，可提供相關(guān)對標(biāo)數(shù)據(jù)。
1.6具有廣泛的用戶群體，國內(nèi)至少具有**個以上的商業(yè)用戶。
★1.7車輛模型有如下部分組成：車身、空氣動力學(xué)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、輪胎。
（二）智駕場景仿真模塊
★2.1系統(tǒng)提供不少于5套場景軟件，能滿足并行使用，軟件的開放性好，應(yīng)采用業(yè)內(nèi)認(rèn)可程度高、通用性強(qiáng)和開放性好的標(biāo)準(zhǔn)，包括OpenDRIVE和OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)，并自帶針對這些標(biāo)準(zhǔn)的范例，便于智能駕駛虛擬環(huán)境的搭建和測試場景的開發(fā)，至少支持OpenDRIVE1.7/OpenSCENARIO1.0標(biāo)準(zhǔn)格式文件導(dǎo)入，編輯與生成。
▲2.2具有導(dǎo)入總里程不少于**km的成功案例，并基于此完成虛擬世界和環(huán)境的重建，實現(xiàn)對道路和環(huán)境的模擬。
★2.3支持或可擴(kuò)展豐富的道路元素庫，包括道路、交通標(biāo)志、路面標(biāo)線、交通燈、道路附屬設(shè)施、道路周圍建筑和樹木等交通環(huán)境要素模型庫，能夠支持的單次導(dǎo)入總里程不小于**0km。內(nèi)置高真實感測試場景；標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場景不少于**個樣例，需包含NCAP假人假車模型、紅路燈、上下匝道等場景要素。危險工況場景不少于**個樣例，需包含木箱掉落、輪胎脫落、相鄰車道車門打開、傳感器水霧遮擋、鋼管運輸車輛等危險場景要素。交通事故場景不少于**個樣例，需包含雪天、雪天情況下弱勢交通群體（包括大人、小孩、動物、推嬰兒車行人等）橫穿場景。
2.4支持復(fù)雜路網(wǎng)快速建模，包含復(fù)雜不規(guī)則路口，橫縱向起伏，交通標(biāo)識與信號燈；可以設(shè)置不同道路形態(tài)的模型，包括多車道、交叉路口、環(huán)島、道路出口/入口、坡道、匝道、立體交叉道路、道路的凹凸、污損等。
2.5支持交通設(shè)施的模擬能力，交通場景應(yīng)包括交通道路、交通標(biāo)志牌、交通信號燈、路面交通標(biāo)識、車道線、道路附屬設(shè)施如龍門架、錐桶、周圍建筑、樹木/灌木等交通場景要素庫。
★2.6支持交通仿真和真實工況的導(dǎo)入；支持車道級數(shù)據(jù)應(yīng)用，并具備基于OpenDRIVE數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃仿真能力，提供虛擬高精地圖服務(wù)。光照和天氣條件仿真要求：仿真平臺基于UE5渲染引擎，支持**小時光照和不同的天氣系統(tǒng)。
★2.7支持將實際采集軌跡、道路參數(shù)以及傳感器采集得到的目標(biāo)信息，轉(zhuǎn)換生成OpenDRIVE道路模型和OpenSCENARIO場景描述文件，并導(dǎo)入仿真環(huán)境的能力。
（三）自動化測試模塊
★3.1支持調(diào)用以下NI VeriStand/ETAS LabCar/dSPACE/Vector/Opal-RT/昆易等測試系統(tǒng)的一種或多種，能夠編寫自動化測試用例集成調(diào)用整個測試系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地測試執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結(jié)果評價。能提供集群管理平臺具備用戶管理、資源管理、資源共享、虛擬臺架管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)取功能。
▲3.2提供常用數(shù)據(jù)評價庫，以滿足測試數(shù)據(jù)判斷，包括但不限于以下幾種：階躍信號、脈沖信號、方波、數(shù)學(xué)操作（加減乘除、插值運算、平均值、最大值、最小值、方差、標(biāo)準(zhǔn)差等）、頻率計算，評價庫易懂易操作。
★3.3支持調(diào)用ConCurrent HiL測試系統(tǒng)，至少支持VTD、PreScan、SCANeR、dSPACE-MotionDesk、Calar等交通場景仿真軟件之一，至少支持CarSim、Dyna4、CarMaker、dSPACE-ModelDesk以及MATLAB/Simulink等車輛動力學(xué)軟件之一，能夠集成調(diào)用整個測試系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地參數(shù)修改、場景加載和替換、執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結(jié)果評價，可實現(xiàn)對場景模型參數(shù)的實時獲取和修改。支持可供六人及以上人數(shù)進(jìn)行操作完成閉環(huán)仿真的場景搭建和數(shù)據(jù)閉環(huán)測試。
★3.4支持通過TCP連接VTD主機(jī)，可以加載VTD中的場景文件進(jìn)行仿真的開始和停止模擬；支持對場景中的參數(shù)進(jìn)行讀取和記錄分析，支持發(fā)送SCP命令操作VTD。
3.5支持解析VTD的場景文件（xml格式以及xosc格式），以結(jié)構(gòu)樹形式展示所有的參數(shù)化參數(shù)，方便用戶邊界泛化場景而無需編寫代碼。
3.6支持自動化測試用例的離線編輯、調(diào)試和執(zhí)行，編輯界面友好，支持GUI編輯方式（測試用例的圖形化編輯），具備成熟的測試功能模塊庫，能夠滿足不同類型的測試用例編寫，拖拽操作人機(jī)界面友好。提供支持用戶創(chuàng)建自定義測試庫，便于復(fù)用。
（四）實時仿真系統(tǒng)
★4.1 控制器參數(shù)不低于：2.6GHz、8核PXI控制器；可用于處理密集型RF、模塊化儀器和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序；2個**/**0/****/****BASE？T（千兆位）以太網(wǎng)端口；2個USB3.0端口、4個USB2.0端口；1個集成硬盤驅(qū)動器、串行端口；2個Thunderbolt？4端口和其他外設(shè)I/O；集成I/O-HUB板卡支持5人及以上并行訪問。
★4.2 機(jī)箱參數(shù)不低于：9槽（8個混合插槽）；傳輸速率達(dá)8GB/s；具有全混合背板、可滿足各種高性能測試和測量應(yīng)用的需求；每個外設(shè)插槽可支持混合連接器，使得用戶能夠靈活地插入各種儀器模塊。
★4.3多功能I/O模塊參數(shù)不低于：最大**個單端模擬輸入通道；最大**個差分模擬輸入通道；**0kS/s采樣率；**bits分辨率；具有電壓測量的電信號。支持板卡接口資源共享，多人并行使用時可以隨機(jī)分配板卡接口資源進(jìn)行工程創(chuàng)建。
★4.4 CAN通信模塊參數(shù)不低于：具有2個CAN通道；具有低速/容錯、高速、靈活的數(shù)據(jù)速率CAN物理層；具有LIN物理層。
4.5上位機(jī)實驗管理模塊具有以下功能：激勵生成、數(shù)據(jù)采集以及計算通道和自定義通道換算等功能；可針對實時硬件配置I0通道、數(shù)據(jù)記錄激勵生成和主機(jī)通信；可導(dǎo)入仿真模型和控制算法，通過可配置的警報來響應(yīng)事件；可編輯的用戶界面，與應(yīng)用程序數(shù)據(jù)、警報狀態(tài)和執(zhí)行系統(tǒng)命令指標(biāo)交互并對其進(jìn)行監(jiān)控；可使用各種編程軟件環(huán)境(如LabVIEW、ANSIC/C++、Python和ASAM XIL)來添加自定義功能；包含測試嵌入式軟件，包括硬件在環(huán)測試；可對物理系統(tǒng)執(zhí)行基于模型的測試。
（五）視頻注入系統(tǒng)
★5.1支持模擬故障注入。
★5.2單卡支持4路獨立GMSL2傳輸。
▲5.3每路最高可支持8M（****X****）/**fps帶寬。
★5.4支持YUV/RAW等多種數(shù)據(jù)格式。
★5.5支持MAXIM各類型號的“串行-解串”芯片適配。
5.6支持多種分辨率輸出：8M(****×****)、5.4M(****×****)、3M(****×****)、2M(****×****)、1M(****×**0)。
5.7支持多種不同型號的解串芯片：MAX****/MAX****/MAX****2/MAX****2。
5.8支持多種數(shù)據(jù)格式：YUV**2/RAW8/RAW**/RAW**/RAW**/RAW**/RGB8。
（六）智駕控制器開發(fā)原型
★6.1控制器原型可實現(xiàn)高達(dá)**5TOPS的AI性能，可設(shè)定功耗在**W到**W之間。
▲6.2搭載不低于****個CUDA核心和**個Tensor Core核心的Ampere架構(gòu)。
▲6.3 CPU參數(shù)不低于**核Arm Cortex-A**AEv8.**4位CPU(3MBL2+6MBL3)。
▲6.4顯存不低于**GB **6位LPDDR5 **4.8GB/s。
▲6.5存儲不低于**GB eMMC 5.1。
6.6視頻編碼至少包括：2×4K**/4×4K**/8×****p**/**×****p**(H.**5)。
6.7視頻解碼至少包括：1×8K**/3×4K**/7×4K/**/**×****p**/**×****p**(H.**5)。
6.8攝像頭需包括**通道MIPI CSI-2連接器。
6.9接口需支持：RJ**（**GbE）、USB Type-C、USB Type-A、USB Micro-B、M.2 Key M/E接口。
6.**其他需包括：**針接頭，**針自動化接頭、**針音頻面板接頭、**針JTAG接頭、4針風(fēng)扇接頭、2針RTC電池備份連接器、直流電源插座電源、強(qiáng)制恢復(fù)和重置按鈕。
（七）智駕算法功能指標(biāo)
▲7.1 ACC跟車算法技術(shù)指標(biāo)：可自定義跟車距離；響應(yīng)時間≤2s；穩(wěn)態(tài)跟車距離誤差≤（5%×前車距離）；穩(wěn)態(tài)跟車速度誤差≤（5%×前車速度）。
▲7.2 AEB算法技術(shù)指標(biāo)：響應(yīng)時間≤2s；在相對速度≤**km/h時能夠避免碰撞；剎停后無速度抖動。
▲7.3 LKA算法技術(shù)指標(biāo)：道路曲率半徑≥****m時，車輛參考點距離車道中心線距離≤0.5m；道路曲率半徑在**0~****m之間時，車輛參考點距離車道中心線距離≤1m；道路曲率半徑≤**0m時，車輛參考點不得跨越車道線。
（八）駕駛模擬器
★8.1總體要求：6自由度運動平臺能夠提供更加真實的駕駛體驗，模擬車輛在四個方向上的運動自由度，包括：上下運動——模擬車輛上下顛簸或起伏的運動；俯仰運動——模擬車輛前后俯仰的運動；側(cè)傾運動——模擬車輛左右傾斜的運動；橫擺運動——模擬車輛左右轉(zhuǎn)彎或旋轉(zhuǎn)的運動。
▲8.2運動平臺技術(shù)要求：運動平臺能夠提供俯仰、側(cè)傾、垂向、橫擺等4個自由度的動態(tài)響應(yīng)，且平臺參數(shù)滿足以下指標(biāo)：垂向（最大位移≥**0mm、最大速度≥**0mm/s、最大加速度≥0.5G）、俯仰（最大位移≥±**°、最大速度≥**°/s、最大加速度≥**0°/s 2 ）、
側(cè)傾（最大位移≥±**°、最大速度≥**°/s、最大加速度≥**0°/s 2 ）、橫擺（最大位移=±**0°、最大速度≥**°/s、最大加速度≥**0°/s 2 ）、振動頻率≥**Hz、座艙負(fù)載≥**0kg、控制器開放Motion Cueing參數(shù)調(diào)整接口、1米處的噪聲≤**dB。
★8.3駕駛座艙應(yīng)包含實車方向盤、力反饋電機(jī)、實車油門、制動踏板、座椅、安全帶等。
8.4座艙外圍應(yīng)采用鈑金造型設(shè)計，造型富有科技感。
▲8.5力反饋電機(jī)應(yīng)采用CAN通信控制伺服直驅(qū)電機(jī)作為力反饋電機(jī)，性能滿足以下參數(shù)指標(biāo)：額定扭矩：±7.5Nm；最大扭矩±**.5Nm；扭矩分辨率≤0.**Nm；角分辨率≤0.**9°incr+index；最大轉(zhuǎn)速≥**0rpm；響應(yīng)周期≤1ms。
▲8.6實車原裝油門、制動踏板，踏板力反饋可調(diào)；旋鈕換擋裝置。
▲8.7應(yīng)含至少三塊不小于**寸的高清顯示屏拼裝而成的視景系統(tǒng)、且視景系統(tǒng)和運動平臺；視景顯示器需滿足隨動功能：分辨率≥4K；刷新率≥**0Hz；支持HDMI輸入；視景系統(tǒng)支架需穩(wěn)固、牢靠。
（九）控制機(jī)柜
★9.1機(jī)柜參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)寬體**英寸機(jī)柜，高度為**~**U；機(jī)柜面板布置規(guī)矩，橫平豎直；
機(jī)柜底配置滾輪并可鎖止；
★9.2電源模塊：單相**A、**0V輸入、兼容**Hz或**Hz AC電流；該模塊還可以集成到標(biāo)準(zhǔn)測試機(jī)架中；通過多個電源輸出口將電源分配到測試機(jī)架的各個組件，比如PXI機(jī)箱、人機(jī)界面或RAID數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。
（十）其他
★**.1備品備件及耗材等要求：需提供至少1套易損線束作為備品（包括：1、Fakra線束1套，用于將板卡轉(zhuǎn)換的GMSL視頻流傳輸?shù)接蚩刂破鞯木€束。2、DB9接口一分二CAN線束1套，用于將實時機(jī)板卡輸出的CAN報文傳輸給到域控制器的線束。3、USB公轉(zhuǎn)母延長線束1套，用于將駕駛模擬器的信號傳輸?shù)綄崟r機(jī)的延長線束）。
二、量子糾纏態(tài)制備與量子計算系統(tǒng) 1套
（一）量子糾纏模塊
★1.1可開展實驗項目包括：光路的搭建與調(diào)節(jié)、偏振極化糾纏光子對制備、糾纏光子極化關(guān)聯(lián)曲線、計算糾纏態(tài)保真度、驗證貝爾不等式違背。
1.2性能參數(shù)：
1.2.1單路光子亮度≥1×**^5cps；
1.2.2關(guān)聯(lián)光子數(shù)≥1×**^4cps；
1.2.3糾纏光子數(shù)≥5×**^3cps；
1.2.4 H,V對比度≥**:1；
1.2.5 +，-對比度≥7:1；
★1.2.6貝爾不等式違背值≥2.4；
★1.2.7糾纏態(tài)保真度≥**%；
1.2.8探測器暗計數(shù)≤**0cps；
★1.2.9探測效率@**0nm≥**%；
1.2.**單光子源接口：2通道，F(xiàn)C/PC；
1.2.**供電類型：**0V AC；
1.2.**軟件功能：具有計數(shù)顯示、符合計數(shù)、數(shù)據(jù)采集與保存、實驗選擇、演示視頻；
1.2.**糾纏源主機(jī)尺寸：長(**5~**5)mm×寬(**5~**5)mm×高(**~**)mm、符合計數(shù)模塊盒尺寸：長(**0~**0)mm×寬(**5~**5)mm×高(**~**)mm；
1.2.**糾纏源主機(jī)質(zhì)量：5~6kg、符合計數(shù)模塊盒質(zhì)量：4~5kg；
1.2.**工作溫度：**±5°C；
1.2.**工作濕度：0%~**%RH。
（二）量子計算模塊
★2.1可開展實驗項目：光路的搭建與調(diào)節(jié)、極化關(guān)聯(lián)光子對制備、單比特量子邏輯門實驗、兩比特量子邏輯門實驗、D-J算法演示實驗。
2.2性能參數(shù)：
2.2.1單路光子亮度≥8×**^4cps；
2.2.2關(guān)聯(lián)光子數(shù)≥8×**^3cps；
2.2.3探測器暗計數(shù)≤**0cps
2.2.4探測效率@**0nm≥**%；
★2.2.5干涉對比度：1：3~1：5；
★2.2.6態(tài)轉(zhuǎn)化效率≥**%；
2.2.7軟件功能包括計數(shù)顯示、符合計數(shù)、數(shù)據(jù)采集與保存、實驗選擇、演示視頻；
2.2.8主機(jī)尺寸：長(**0~**0)mm×寬(**5~**5)mm×高(**~**)mm、符合計數(shù)模塊盒子尺寸：長(**5~**5)×寬(**0~**0)×高(**~**)mm；
2.2.9主機(jī)質(zhì)量：6~8kg、符合計數(shù)模塊盒質(zhì)量：4~5kg；
2.2.**工作溫度：**±5°C；
2.2.**工作濕度：0%~**%RH。
