第一章 公開招標
本招標項目名稱為：朔黃鐵路基于AI學習的重載列車操控曲線規(guī)劃技術研究公開招標，項目招標編號為：CEZB********5，招標人為國能朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司，項目單位為：國能朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司，資金來源為自籌。招標代理機構(gòu)為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概述
鐵路運輸因具有運能大、效率高、運輸成本低等優(yōu)勢而受到世界各國的廣泛重視，是世界上大宗貨物最經(jīng)濟有效的運輸方式，隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，國內(nèi)、國際上對于重載貨運鐵路系統(tǒng)的運輸能力提出了更高的要求。朔黃鐵路重載運輸已經(jīng)投入**臺機車，實現(xiàn)了萬噸、2萬噸重載列車自動駕駛的規(guī)模化開行，截至****年8月，朔黃鐵路重載列車自動駕駛累計安全運行已超過**0萬公里。當前朔黃鐵路重載組合列車自動駕駛系統(tǒng)以保障安全為首要目標，結(jié)合運輸管理要求的操縱管理辦法、人工操作經(jīng)驗整體來實施。
在此背景下，本項目充分結(jié)合和繼承既有兩萬噸重載組合列車開行成果、自動駕駛試驗與擴大化運行考核研究成果，采用AI前沿技術，在朔黃鐵路重載試驗室既有裝備條件下，圍繞基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的列車狀態(tài)預測模型構(gòu)建、基于深度強化學習的操縱策略、基于地面仿真平臺的模型優(yōu)化驗證開展研究工作。同時，率先將AI學習應用于重載鐵路自動駕駛系統(tǒng)操作曲線規(guī)劃優(yōu)化，在整個中國鐵路范圍內(nèi)都具有典型的科技示范效應，對筑牢鐵路科技創(chuàng)新基礎，搶占AI學習在列車自動駕駛領域技術制高點具有重要意義。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分
本項目共劃分為1個標段。
基于AI學習的重載列測操縱曲線規(guī)劃技術研究項目主要研究以下內(nèi)容：
（1）基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的列車狀態(tài)預測模型構(gòu)建
結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡在特征提取與建模方面的優(yōu)勢，構(gòu)建列車狀態(tài)預測模型，輸入數(shù)據(jù)包括列車運行狀態(tài)（如速度、加速度、位置等）、控制指令（如牽引力、制動力，減壓量，緩解時間）以及線路信息（如坡度、曲率、限速區(qū)段等），自動識別并學習數(shù)據(jù)中的關鍵關聯(lián)特征，深入挖掘列車運行過程中的時序特征與線路環(huán)境、操縱之間的耦合關系，實現(xiàn)對未來狀態(tài)、車鉤力等關鍵動態(tài)響應指標的精準預測，為運行優(yōu)化提供可靠的狀態(tài)預測模型支持。
（2）基于深度強化學習操縱曲線規(guī)劃技術研究
分析重載列車操縱策略決策過程，構(gòu)建為強化學習的序列決策過程?；谥悄荏w–環(huán)境交互框架，以深度Q網(wǎng)絡（DQN）為核心，研究列車操縱級位的自適應優(yōu)化。研究利用Tile Coding技術對連續(xù)的速度和位置進行多組偏移離散化編碼，生成稀疏 one-hot 向量，作為DQN的輸入特征，提升列車狀態(tài)和控制級位的表達能力。
（3）基于地面仿真平臺的模型驗證與測試
利用朔黃鐵路既有重載實驗室自動駕駛仿真平臺，研究操縱曲線優(yōu)化評價邊界條件約束，并進行基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的列車狀態(tài)預測模型的正確性驗證和深度強化學習操作策略的有效性驗證。通過分析優(yōu)化策略下的仿真指標來驗證優(yōu)化后的操縱策略有效性；同時，將該策略與自動駕駛仿真平臺結(jié)合，來驗證該策略在實際控車模式下的可行性。通過分析和評估仿真結(jié)果，對模型和算法進行改進，以獲得更優(yōu)的操縱策略進一步提高重載列車運行的安全性和效率。
2.1.3合作形式：
服務期限：合同簽訂后**個月。
服務地點：國能朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司管內(nèi)。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：基于AI學習的重載列測操縱曲線規(guī)劃技術研究項目主要研究以下內(nèi)容：
（1）基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的列車狀態(tài)預測模型構(gòu)建
結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡在特征提取與建模方面的優(yōu)勢，構(gòu)建列車狀態(tài)預測模型，輸入數(shù)據(jù)包括列車運行狀態(tài)（如速度、加速度、位置等）、控制指令（如牽引力、制動力，減壓量，緩解時間）以及線路信息（如坡度、曲率、限速區(qū)段等），自動識別并學習數(shù)據(jù)中的關鍵關聯(lián)特征，深入挖掘列車運行過程中的時序特征與線路環(huán)境、操縱之間的耦合關系，實現(xiàn)對未來狀態(tài)、車鉤力等關鍵動態(tài)響應指標的精準預測，為運行優(yōu)化提供可靠的狀態(tài)預測模型支持。
（2）基于深度強化學習操縱曲線規(guī)劃技術研究
分析重載列車操縱策略決策過程，構(gòu)建為強化學習的序列決策過程?；谥悄荏w–環(huán)境交互框架，以深度Q網(wǎng)絡（DQN）為核心，研究列車操縱級位的自適應優(yōu)化。研究利用Tile Coding技術對連續(xù)的速度和位置進行多組偏移離散化編碼，生成稀疏 one-hot 向量，作為DQN的輸入特征，提升列車狀態(tài)和控制級位的表達能力。
（3）基于地面仿真平臺的模型驗證與測試
利用朔黃鐵路既有重載實驗室自動駕駛仿真平臺，研究操縱曲線優(yōu)化評價邊界條件約束，并進行基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的列車狀態(tài)預測模型的正確性驗證和深度強化學習操作策略的有效性驗證。通過分析優(yōu)化策略下的仿真指標來驗證優(yōu)化后的操縱策略有效性；同時，將該策略與自動駕駛仿真平臺結(jié)合，來驗證該策略在實際控車模式下的可行性。通過分析和評估仿真結(jié)果，對模型和算法進行改進，以獲得更優(yōu)的操縱策略進一步提高重載列車運行的安全性和效率。
2.4 項目服務期：合同簽訂后**個月（**0日歷天）
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：****年**月至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有機車自動駕駛研究類或軌道交通平臺研究類業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的課題相關證明或項目合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：項目負責人1名，須具有副高級及以上技術職稱，并提供證明材料。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目接受聯(lián)合體投標。 聯(lián)合體組成單位不得超過2家。
4.招標文件的獲取
4.1 凡有意參加投標者，購標前必須在國家能源集團（https://www.ceic.com）首頁網(wǎng)頁底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺”圖標，點擊圖標跳轉(zhuǎn)至國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺，點擊“物資采購”圖標，完成國家能源集團供應商注冊，已注冊的投標人請勿重復注冊。注冊方法詳見：國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺→幫助中心→“生態(tài)協(xié)作平臺操作手冊”。
4.2 購標途徑：已完成注冊的投標人請登錄“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”，在線完成招標文件的購買。
4.3 招標文件開始購買時間****-**-** **:**:**，招標文件購買截止時間****-**-** **:**:**。
4.4 招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1包**元，售后不退。技術資料押金第1包0元，在退還技術資料時退還（不計利息）。
4.5 未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標。
4.6 其他：/
5.招標文件的閱覽及投標文件的編制
本項目采用全電子的方式進行招標，投標人必須從“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國能e招投標文件制作工具》及相關操作手冊進行操作，具體操作流程如下：
1）投標人自行登錄到“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）點擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
3）點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國能e招驅(qū)動安裝包”及“國能e招投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
4）投標人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見：國能e招首頁→幫助中心→“國能e招電子招投標項目數(shù)字證書辦理流程及須知”。
注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導致后續(xù)投標事項無法辦理。
5）投標人須按照招標文件要求在“國能e招投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務必詳細閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領?。?
2.9章節(jié) （開標大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間（投標截止時間，下同）及開標時間為****-**-** **:**:**（北京時間），投標人應在投標截止時間前通過“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”遞交電子投標文件。開標成功后，國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)對開標記錄表和投標人在投標文件制作工具“投標文件組成（報價部分）”上傳的文件進行加密，同時將加密的開標記錄表發(fā)投標人備查；商務（不含報價）和技術評標完成后，國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)顯示開標記錄表和投標報價文件，發(fā)送密鑰供投標人驗證開標信息。
6.2 逾期送達的投標文件，“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”將予以拒收。
6.3 開標地點：通過“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”公開開標，不舉行現(xiàn)場開標儀式。
7.其他
7.1 信息公開說明：
（1）開標階段，對招標公告中要求的投標人的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責人/項目負責人（設總）/總監(jiān)理工程師的相關證件(如有)等信息向所有參加投標的投標人進行公示。
（2）中標候選人公示階段，對中標候選人滿足招標文件要求的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責人/項目負責人（設總）/總監(jiān)理工程師的相關證件(如有)向社會進行公示。
（3）招標公告中要求的業(yè)績未進行公示的（補充公示的業(yè)績視為已公示業(yè)績），評標階段將不予認可。
7.2 /
8.發(fā)布公告的媒介
本招標公告同時在國能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中國招標投標公共服務平臺（http://www.cebpubservice.com）上發(fā)布。
9.聯(lián)系方式
招 標 人：國能朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司
地 址：河北省肅寧縣
郵 編：******
聯(lián) 系 人：劉昆
電 話：****-******4
電子郵箱：********@ceic.com
招標代理機構(gòu)：國家能源集團國際工程咨詢有限公司
地 址：北京市東城區(qū)東直門南大街 3 號
郵 編：******
聯(lián) 系 人：汪一達
電 話：**0-********
電子郵箱：********@ceic.com
國能e招客服電話：**0-********
國能e招客服工作時間：8:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）
國能e招登錄網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn
