一、項目基本情況

項目編號：JH**-******-****4

項目名稱：沈陽建筑大學(BIPV)綠色低碳實驗平臺設(shè)備更新項目-工程實踐與技能培訓(xùn)基地子模塊

包組編號：**1

預(yù)算金額（元）：******0

最高限價（元）：******0

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技術(shù)規(guī)格偏離表-**包

包號/序號：1-1產(chǎn)品名稱：光伏組件工藝模擬教學設(shè)備數(shù)量：1是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：否中小企業(yè)劃型所屬行業(yè)：工業(yè)
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產(chǎn)品要求（包括配置、標準及技術(shù)指標等詳細內(nèi)容）	1.設(shè)備整體主要包含基礎(chǔ)操作平臺1套、機器人單元1套、工業(yè)視覺系統(tǒng)1套等組成。2.基礎(chǔ)操作平臺1套2.1主體框架采用金屬結(jié)構(gòu)，桌面采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，為≥**mm工業(yè)鋁型材，底部側(cè)面采用鋼板框架；2.2安全防護主要由安全光柵、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全繼電器、警示燈等組成；2.3臺面三面敞開，方便安裝調(diào)整模塊；2.4尺寸：長≥****mm，寬≥****mm，高≥****mm；2.5 PLC控制系統(tǒng)操作區(qū)配備觸摸屏、按鈕、指示燈及機器人示教器等；2.6應(yīng)配套鋼制網(wǎng)孔電氣安裝板或鋼制鍍鋅板，鋼板厚≥1.5mm，可用于安裝控制器件與電源電路；2.7分體式機器人安裝臺1套：應(yīng)由安裝平臺、方立柱、底座、可調(diào)地腳等組成；2.8標準套件安裝平臺1套：桌面可安放各種執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)由≥**mm×**mm（長×寬）鋁合金型材、型材堵、T型螺母等組成；2.9工作平臺底車1套：應(yīng)由金屬車體、可視門、前后可拆卸門、板模塊安裝軌道等組成；2.**操作柜1套：應(yīng)可實現(xiàn)機器人手動、自動控制按鈕操作，觸摸屏控制，可用于安放機器人控制箱；應(yīng)由按鈕模塊、觸摸屏放置模塊、啟停按鈕、狀態(tài)指示燈、觸摸控制板支架等組成；2.**機器人外圍線路電控柜1套:應(yīng)包含電控柜體（帶可視窗）、空氣開關(guān)（帶漏電保護）、電源模塊、標準電源插座、機器人接口模塊及電纜、現(xiàn)場信號模塊及電纜、繼電器模塊、接線端子、線號套管、電線、線槽、導(dǎo)軌等；2.**安全防護隔斷1套:護欄應(yīng)可安裝桌面，隔斷門打開時，機器人不能正常動作；前護欄安裝于桌面上，防止用戶操作時任意進入；結(jié)構(gòu)組成：應(yīng)由透明有機玻璃、型材立柱、隔斷門等組成；2.**電氣柜門開關(guān)檢測1套:應(yīng)由開關(guān)門到位檢測開關(guān)、金屬支架等組成；2.**安全光柵1套：設(shè)備必須裝有安全光柵，當用戶進入機器人工作區(qū)域后，安全光柵觸發(fā)傳遞信號后，觸發(fā)安全繼電器動作，設(shè)備停止運行；2.**.1光幕形式：采用對射型或漫反射型；2.**.2檢測高度≥**0mm，檢測距離至少覆蓋0~****mm；2.**.3工作環(huán)境：至少覆蓋-**℃~**℃。2.**隔斷門安全門鎖1套：設(shè)備必須裝有安全繼電器，當安全光幕、急?；蜷T鎖傳遞來信號時，觸發(fā)安全繼電器動作，設(shè)備停止運行；操作插入力量：≤**0N；總行程：≥**mm；動作行程：≥5mm；機械壽命：≥**0萬次；外殼防護等級：不低于IP**；2.**安全繼電器1套：設(shè)備應(yīng)裝有安全繼電器，當安全光幕、急?；蜷T鎖傳遞來信號時，觸發(fā)安全繼電器動作，設(shè)備停止運行；2.**.1功率：≤3W；2.**.2電源及輸入保護：內(nèi)置自恢復(fù)保險絲；2.**.3輸入：雙通道；2.**.4安全輸出：≥3路常開輸出；2.**.5信號輸出：≥1路常閉輸出；2.**.6開關(guān)通斷次數(shù)：≥****萬次。2.**安全標識與防護隔離1套：設(shè)備上，所有交流電外露端子部分應(yīng)配有保護罩和防觸電標識，運動機構(gòu)應(yīng)有防夾手等標識存在、機器人輸出回路應(yīng)有保護裝置；2.**氣壓安全監(jiān)測單元1套：應(yīng)裝有氣壓安全檢測設(shè)備，當氣壓到達一定置時，發(fā)生報警，觸發(fā)設(shè)備停止運行，直至氣壓達到工作要求；2.**.1工作電壓：DC**~**V；2.**.2工作電流：≤**mA；2.**.3壓力范圍：至少覆蓋-1.0~1.0MPA；2.**.4最大負載電流：≥**Ma；2.**.5短路保護：自恢復(fù)；2.**警示燈1套：用于系統(tǒng)狀態(tài)顯示。2.** PLC及擴展模塊1套：1個DC/DC/DC型PLC，緊湊型CPU，≥2個PROFINET通訊口，集成輸入/輸出：≥** DI **V直流輸入，≥**DQ晶體管輸出**V直流，≥2AI 模擬量輸入0~**V DC，≥2AQ模擬量輸出0~**mA DC，供電：直流DC **.4~**.8 V，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：≥**5KB；≥1根工業(yè)以太網(wǎng)電纜；≥1個數(shù)字量輸入輸出模塊，≥**輸入**V DC/ **輸出繼電器；2.**觸摸屏：≥1個彩色觸摸屏，≥7寸液晶顯示，≥****6色，提供工業(yè)以太網(wǎng)接口；2.**工業(yè)以太網(wǎng)交換機1套：1個管理型千兆交換機模塊，提供≥8個**/**0/****Mbps自適應(yīng)RJ**端口；工業(yè)級工作溫度：至少覆蓋-**℃~**℃，導(dǎo)軌式安裝，提供WEB管理、廣播風暴保護和端口中斷報警開關(guān)，適應(yīng)各類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，支持云管理功能；2.**氣壓調(diào)節(jié)裝置1套：應(yīng)由帶有過濾減壓閥、氣壓表、快接頭、安裝支架等組成，用于調(diào)節(jié)和查看設(shè)備進氣壓力。2.**機器人IO接口板2套：用于對接工作臺信號連接和PLC端信號連接。3.機器人單元1套★3.1機器人軸數(shù)：≥6軸； ★3.2最大負載：≥5kg； ★3.3工作半徑：≥ **0 mm； 3.4.重復(fù)定位精度：≤ ±0.** mm；3.5工作最大速度：≥2m/s；3.6軸運動參數(shù)軸1：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；軸2：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；軸3：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；軸4：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；軸5：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；軸6：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s。3.7末端接口3.7.1數(shù)字輸入：≥ 2路；3.7.2數(shù)字輸出：≥ 2路；3.7.3模擬量輸入AI：≥2路；3.7.4 RS**5（復(fù)用 2 路AI）：≥ 1組；3.8末端按鈕，機械臂末端需具有功能按鍵，需包含但不限于以下功能：3.8.1進入/退出拖動示教：可以控制拖拽模式；3.8.2拖動軌跡錄制：可以控制軌跡錄制模式，實現(xiàn)軌跡動作姿態(tài)錄制；3.8.3軌跡復(fù)現(xiàn)：可以控制軌跡復(fù)現(xiàn)；3.8.4夾爪等末端控制：啟動或關(guān)閉夾爪；3.8.5支持快捷上下使能；3.9末端需具備指示燈； 3.**末端不同燈光需包含但不限于以下含義：機械臂上電未使能狀態(tài)、拖動示教狀態(tài)(快速閃爍表示機械臂啟動中/機械臂與控制柜連接異常)、機械臂使能狀態(tài)(未運行工程)、自動運行狀態(tài)(工程運行中)、軌跡錄制狀態(tài)、軌跡復(fù)現(xiàn)狀態(tài)、機器人報錯狀態(tài)；3.**需要滿足可拓展主動安全防護功能：包含非接觸式主動安全防護裝置，暨機械臂在未接觸障礙物的情況下即可感知障礙物存在，可自主繞行或暫停； 3.**機器人控制系統(tǒng)1套3.**.1支持同一平臺多類型機械臂控制，至少可支持控制4軸、6軸等不同類型的機械臂；3.**.2支持多平臺運行；3.**.3需包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機器人鏈接面板、報警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；3.**.4控制面板：需具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開后，需具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標系、運動方式等；▲3.**.5安全防護：需具備碰撞檢測功能，并可根據(jù)需求對碰撞等級進行設(shè)置，可設(shè)置的等級≥5個；（需提供投標人蓋章的相關(guān)技術(shù)手冊或功能截圖或其他佐證材料）3.**.6支持用戶二次開發(fā)；3.**.7需提供多種機械結(jié)構(gòu)的運動學算法，適用于各種工藝應(yīng)用；3.**.8支持機器人拖拽示教編程；3.**.9外部設(shè)備可以通過不同的遠程控制模式如遠程I/O模式、遠程Modubs模式下發(fā)指令控制機械臂；▲3.**.**末端負載設(shè)置：用戶可設(shè)置智能機器人末端負載的重量與慣量、將其設(shè)定在運行范圍值內(nèi)；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他佐證材料）3.**.**智能機器人具備默認IP，連接過程中，如無法快速識別，可通過自定義方式設(shè)置智能機器人IP地址進行連接； 3.**.**支持圖形化編程指令，需包括但不僅限于事件、控制、運算、變量、函數(shù)、IO、運動、通信（Modbus、TCP）、相機、碼垛等； 3.**.**支持腳本編程，支持lua等腳本語言，且支持≥ 5線程的多線程編程； 3.**.**智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer； 3.**.**支持常用API功能，包括但不限于運動、運動參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標系設(shè)置、負載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置、視覺等常用API功能； 3.**.**需具備“串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus等多種調(diào)試工具”。4.視覺系統(tǒng)1套4.1黑白視覺系統(tǒng)1套2D黑白工業(yè)視覺系統(tǒng)由工業(yè)相機1套、安裝支架1套等組成。可以實現(xiàn)相機標定、視覺定位、視覺分揀、NG/OK檢測等功能。具體參數(shù)如下：★4.1.1相機像素：≥**0萬；★4.1.2鏡頭焦距：≥8mm；4.1.3處理響應(yīng)時間：≤0.2s；4.1.4視覺精度：≥0.3mm。4.2彩色視覺系統(tǒng)1套2D彩色工業(yè)視覺系統(tǒng)由工業(yè)相機1套、安裝支架1套等組成。可進行物料形狀、顏色、缺陷檢測，能實現(xiàn)視覺定位及OCR文字識別等。智能視覺應(yīng)可對各種對象進行識別與檢測。具體參數(shù)如下： 4.2.1彩色工業(yè)相機1套★1) 像素：≥**0萬2) 傳感器：≥2/3″；★3) 相機類型：彩色；4) GPIO：≥1 路光耦隔離輸入（Line0），≥1 路光耦隔離輸出（Line1），≥1 路雙向可配置非隔離I/O（Line2）；5) 采集模式：連續(xù)性/軟觸發(fā)/硬觸發(fā)；6) 鏡頭接口：C-Mount接口；7) 鏡像：支持水平鏡像、垂直鏡像輸出；8) 數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（****Mbit/s）兼容Fast Ethernet（**0Mbit/s）9) 功耗：≤3W；供電：9~**VDC，支持POE供電。4.2.2鏡頭1套1) 靶面尺寸：≥2/3″；★2) 焦距： ≥**mm；3) 最短物距：≤0.1m；4) 光圈控制方式：手動調(diào)整；5) 聚焦控制方式：手動調(diào)整；6) 畸變：0~0.3%；7) 接口類型：C-Mount；★8) 像素：≥**0萬；9) 外形尺寸：≤φ**mm×**mm。4.2.3環(huán)形視覺光源2套1) 發(fā)光尺寸：≥**mm 環(huán)形；2) 顏色：白色；3) 電壓：≥**V；4) 功率：≤6W5) 至少覆蓋色溫：****-****K；6) 照射角度：**度。4.2.4調(diào)光模塊2套：1) 輸入電壓: **~**VDC，輸出電壓: **~**VDC；2) 三種調(diào)壓模式：設(shè)定值調(diào)壓模式、0~**V信號調(diào)壓模式、PWM占空比調(diào)壓模式；3) 輸出電流:≤3A；4) 可編程通訊輸出接口：≥2個RJ-**接口；5) 通訊標準 MODBUS-TCP；6) 帶有系統(tǒng)顯示功能，≥0.**英寸OLED顯示；7) 可進行參數(shù)設(shè)置和計量復(fù)位工作，其中的顯示內(nèi)容可以通過按鍵切換；4.2.5視覺控制系統(tǒng)1套1）功能模塊需包括但不限于：采集、定位、測量、圖像生成、識別、標定、運算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測，邏輯工具，通信等功能模塊；2）提供定位功能模塊：≥**個，包括高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測、頂點檢測、邊緣交點、平行線查找、直線查找、BLOB標簽分析、路徑提取、角平分線查找、中線查找、平行線計算等；3）提供測量工具模塊：≥**個，包括線圓測量、圓圓測量、點圓測量、點線測量、線線測量、點點測量、亮度測量、像素統(tǒng)計、間距檢測、直方圖工具等；4）標定工具模塊：≥5個，包括相機映射、標定板標定、N點標定、畸變標定、映射標定等；5）缺陷檢測工具模塊：≥**個，包括字符缺陷檢測、圓弧邊緣缺陷檢測、直線邊緣缺陷檢測、圓弧對缺陷檢測、直線對缺陷檢測、邊緣組合缺陷檢測、邊緣對組合缺陷檢測、邊緣模型缺陷檢測、邊緣對模型缺陷檢測、缺陷對比等6）圖像處理工具模塊：≥**個，包括形態(tài)學處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強、圖像運算、畸變校正、清晰度評估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正等；7）邏輯工具模塊：≥**個，包括條件檢測、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點集等；8）識別工具模塊：≥3個，包括條碼識別、二維碼識別、字符識別等；9）支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；**）機器人控制命令工具模塊：≥9個，包含運動到點、速度比例、回零校準、吸盤開關(guān)、爪子開關(guān)、激光開關(guān)、IO功能復(fù)用、IO輸出、IO輸入等； **）包含機器人控制工具，適用機器人數(shù)量≥3個，功能需包含但不限于軸坐標控制、角度控制、速度控制等。5機器人基礎(chǔ)單元1套5.1工業(yè)機器人機械夾手單元1套：可配合機器人可實現(xiàn)抓取工件動作?？蛇M行物料的夾取或者搬運，配合其他套件完成軌跡的行走、模擬不同的教學任務(wù)。5.2工業(yè)機器人真空吸盤單元1套：可配合機器人實現(xiàn)吸附工件,完成工件吸取，放置等動作?？梢赃M行不同物料的搬運，例如長方形物料和多種形狀物料，配合長方形物料自動供給套件、皮帶輸送套件、傳感器檢測定位套件完成物料的搬運、碼垛或者檢測的不同教學任務(wù)。5.3機器人快速換手裝置1套：快換機器人側(cè)1件、快換工具側(cè)2件、快換工具臺1個。機器人側(cè)：安裝厚度≥**mm；可搬運重量：≥3kg。工具側(cè)：安裝厚度≥**mm；可搬運重量：≥3kg。5.4快換架平臺單元1套：該單元主要由3個鋁制暫存臺、長方形鋁型材框架等組成。長方形鋁型材框架尺寸（長×寬×高）：≥**0mm×**mm×**0mm?？捎糜诖娣艡C械夾手套件、真空吸盤套件等，機器人可根據(jù)不同的教學任務(wù)選擇更換快換夾具，方便靈活快捷。5.5碼垛與拆垛單元1套：可實現(xiàn)同樣形狀不同顏色物料的多種碼垛訓(xùn)練。比如水平碼垛練習、垂直碼垛練習、交叉碼垛練習；通常配合物料供給套件、皮帶輸送套件使用。6機器人典型應(yīng)用單元1套6.1 物料供給單元1套：應(yīng)由井式料塊存儲倉、型材基體、安裝底盤、推料舌塊、推料氣缸、氣閥島模塊、電氣接口模塊等組成。6.2傳送帶單元1套：應(yīng)由直流減速電機、直流調(diào)速驅(qū)動模塊、同步輪、同步帶、多楔帶、多楔帶輪、漲緊調(diào)節(jié)裝置、型材機體、可調(diào)支架等組成。6.3傳感器檢測定位單元1套：應(yīng)由安裝底盤、安裝支架、定位傳感器、接線端子等組成。6.4立體倉庫儲存單元1套：應(yīng)由金屬安裝底座、鋁型材基體、庫架等組成。庫位數(shù)：≥**個。6.5供給單元1套：結(jié)構(gòu)組成：應(yīng)由井式存儲倉、型材基體、安裝底盤、推料舌塊、推料氣缸、物料檢測傳感器、氣閥島模塊、電氣接口模塊、物料暫存模塊等組成。6.6壓合單元1套：結(jié)構(gòu)組成：應(yīng)由1個下壓氣缸、1個電磁閥、1個電氣接口模塊、1套支架、1個底座組成，可用于物料的裝配。6.7模擬數(shù)控加工單元1套：應(yīng)由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制卡盤安裝座、平行開閉型三爪氣動卡盤、紅色指示燈、綠色指示燈、不銹鋼L型指示燈支架、電氣接口模塊、2個磁性開關(guān)、電磁閥等組成。6.8打磨機單元1套：應(yīng)由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制打磨機安裝座（角度可調(diào)）、打磨機固定座、智能模塊等組成。6.8.1打磨機1套1) 電壓：DC**V～**V；2) 功率：≥**W；3) 轉(zhuǎn)速范圍：至少覆蓋****~****0rpm。6.8.2智能模塊1套：繼電器2個。
包號/序號：1-2產(chǎn)品名稱：光伏PCB板智造教學設(shè)備數(shù)量：1是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：是中小企業(yè)劃型所屬行業(yè)：工業(yè)
招標文件要求重要提示：實質(zhì)性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。
產(chǎn)品要求（包括配置、標準及技術(shù)指標等詳細內(nèi)容）	1. 總控單元1套1.1 PLC可編程邏輯控制器模塊1套1.1.1 工作存儲器≥**0KB，裝載存儲器≥4MB，保持存儲器≥**KB；1.1.2 集成I/O，數(shù)字量≥**點輸入/**點輸出，模擬量≥2路輸入；1.1.3 過程映像大小≥****字節(jié)輸入（I）和****字節(jié)輸出（Q）； 1.1.4 內(nèi)部標志位存儲器≥****字節(jié)（M）；1.1.5 ≥1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；1.1.6 實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度≥2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度≥0.**μs/指令，實現(xiàn)流程自動化控制；1.2 智能通訊終端控制模塊1套1.2.1 通訊接口數(shù)量：≥5口；▲1.2.2 控制盒集成IO控制功能；IO數(shù)量≥4輸入，≥4輸出；（提供投標人蓋章的實物圖片或其他佐證材料）1.3觸摸屏1套1.3.1 顯示區(qū)大?。骸?寸； 1.3.2 分辨率：不低于**0×**0；1.3.3 顯示色彩：≥**M；1.4 邊緣控制實訓(xùn)單元1套1.4.1 遠程IO主機（1套）光耦隔離輸入≥4 路，繼電器輸出≥4 路， RS**5≥ 1路，網(wǎng)口（傳輸帶寬≥ **0Mbps）≥1 路，下級聯(lián)口≥1路；1.4.2 遠程IO從機1（1套）光耦隔離輸入≥8 路，繼電器輸出≥8 路，上級聯(lián)口≥1路，下級聯(lián)口≥1路；1.4.3 遠程IO從機2（1套）4-**ma模擬量輸入≥8路，4-**ma模擬量輸出≥8路，上級聯(lián)口≥1路，下級聯(lián)口≥1路；1.4.4 遠程IO從機3（1套）0-**V模擬量輸入≥8路， 0-**V模擬量輸出≥8路，上級聯(lián)口≥1路，下級聯(lián)口≥1路；1.4.5 遠程串口主機（1套）RS**2≥1 路，RS**5≥2路，網(wǎng)口（傳輸帶寬≥ **0Mbps）≥1 路，下級聯(lián)口≥1路；1.4.6智能網(wǎng)關(guān)（1套）：WAN 口數(shù)量≥ 1 路，LAN 口數(shù)量≥ 3 路，RS**2接口數(shù)量≥ 1 路，RS**5接口數(shù)量≥ 1 路，USB2.0 HOST接口≥1路，SD 卡 卡槽數(shù)量≥ 1 路，GPS接口數(shù)量≥ 1 路，4G通信接口數(shù)量≥ 1 路；1.4.7 智能網(wǎng)關(guān)需內(nèi)置采集協(xié)議，支持各類儀器儀表、PLC、I/0設(shè)備的數(shù)據(jù)采集。至少支持本地 WEB 和遠程 WEB 兩種方式對網(wǎng)關(guān)進行配置管理，所有操作均可在線完成；1.4.8支持云平臺對網(wǎng)關(guān)接入的設(shè)備進行遠程監(jiān)控與數(shù)據(jù)監(jiān)控，方便設(shè)備及數(shù)據(jù)索引閱覽，支持數(shù)據(jù)下發(fā)控制操作等；1.4.9需提供圖庫進行組態(tài)界面設(shè)計，實現(xiàn)工件搬運檢測單元、視覺綜合拓展單元、螺絲鎖付單元、托盤搬運單元、工業(yè)工藝單元等模塊的關(guān)鍵數(shù)據(jù)可視化；1.4.**支持云平臺自定義報警規(guī)則，當數(shù)據(jù)超過閾值，能夠及時收到通知，支持微信、郵箱報警；1.4.**需支持手機端使用微信小程序查看設(shè)備狀態(tài)，包含網(wǎng)關(guān)、報警、組態(tài)等功能；2. 工件搬運檢測單元1套2.1 實訓(xùn)平臺1套2.1.1尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；2.1.2 支撐：固定腳杯≥4個；腳輪≥4個；2.2 執(zhí)行模塊1套★2.2.1機器人軸數(shù)：≥6軸； ★2.2.2最大負載：≥5kg； ★2.2.3工作半徑：≥ **0 mm； 2.2.4重復(fù)定位精度：≤ ±0.** mm； 2.2.5工作最大速度：≥2m/s； 2.2.6軸運動參數(shù)1）軸1：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；2）軸2：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；3）軸3：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；4）軸4：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；5）軸5：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；6）軸6：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s。2.2.7末端接口1）數(shù)字輸入：≥ 2路；2）數(shù)字輸出：≥ 2路；3）模擬量輸入AI：≥2路；4）RS**5（復(fù)用 2 路AI）：≥ 1組；2.2.8末端按鈕，機械臂末端需具有功能按鍵，需包含但不限于以下功能：1）進入/退出拖動示教：可以控制拖拽模式；2）拖動軌跡錄制：可以控制軌跡錄制模式，實現(xiàn)軌跡動作姿態(tài)錄制；3）軌跡復(fù)現(xiàn)：可以控制軌跡復(fù)現(xiàn)；4）夾爪等末端控制：啟動或關(guān)閉夾爪；5）支持快捷上下使能；2.2.9末端需具備指示燈； 2.2.**末端不同燈光需包含但不限于以下含義：機械臂上電未使能狀態(tài)、拖動示教狀態(tài)(快速閃爍表示機械臂啟動中/機械臂與控制柜連接異常)、機械臂使能狀態(tài)(未運行工程)、自動運行狀態(tài)(工程運行中)、軌跡錄制狀態(tài)、軌跡復(fù)現(xiàn)狀態(tài)、機器人報錯狀態(tài)；2.2.**防護等級：≥IP**；▲2.2.**需要滿足可拓展主動安全防護功能：包含非接觸式主動安全防護裝置，暨機械臂在未接觸障礙物的情況下即可感知障礙物存在，可自主繞行或暫停；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）2.2.**機器人控制系統(tǒng)1套1）支持同一平臺多類型機械臂控制，至少可支持控制4軸、6軸等不同類型的機械臂；2）支持多平臺運行；3）需包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機器人鏈接面板、報警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；4）控制面板：需具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開后，需具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標系、運動方式等；5）安全防護：需具備碰撞檢測功能，并可根據(jù)需求對碰撞等級進行設(shè)置，可設(shè)置的等級≥5個； 6）支持用戶二次開發(fā)；7）需提供多種機械結(jié)構(gòu)的運動學算法，適用于各種工藝應(yīng)用；8）支持機器人拖拽示教編程；9）外部設(shè)備可以通過不同的遠程控制模式如遠程I/O模式、遠程Modubs模式下發(fā)指令控制機械臂；**）末端負載設(shè)置：用戶可設(shè)置智能機器人末端負載的重量與慣量、將其設(shè)定在運行范圍值內(nèi)、從而優(yōu)化智能機器人的運動，抑制振動、縮短作業(yè)時間； ▲**）智能機器人具備默認IP，連接過程中，如無法快速識別，可通過自定義方式設(shè)置智能機器人IP地址進行連接；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）▲**）支持圖形化編程指令，需包括但不僅限于事件、控制、運算、變量、函數(shù)、IO、運動、通信（Modbus、TCP）、相機、碼垛等；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）▲**）支持腳本編程，支持lua等腳本語言，且支持≥ 5線程的多線程編程；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）▲**）智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）▲**）支持常用API功能，包括但不限于運動、運動參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標系設(shè)置、負載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置、視覺等常用API功能；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）▲**）需具備“串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus等多種調(diào)試工具”。（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）2.3 3D工業(yè)視覺單元1套2.3.1 相機：1) 有效像素：不小于**0萬像素2) 色彩：彩色3) 視野范圍：至少覆蓋**4***2@**0mm ~ **4***8@**0mm4) 工作距離：至少覆蓋**0 ~ **0mm5) 測量精度：至少覆蓋±0.** ~ ±0.**mm6) 掃描時間：至少覆蓋0.6 ~ 1s7) 輸出結(jié)果：空間三維坐標及姿態(tài)信息X,Y,Z,a,b,c2.4供料傳輸單元1套2.4.1需包括底殼輸送裝置，可實現(xiàn)物料傳送，如PVC皮帶傳動；2.4.2需檢測物料有無，如采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實現(xiàn)檢測；檢測距離至少覆蓋5mm～**0mm；2.5 工件檢測模塊1套2.5.1壓緊氣缸需支持**°旋轉(zhuǎn)并下壓2.5.2檢測模塊帶模擬檢測裝置，有指示燈顯示，直觀顯示檢測結(jié)果2.6 托盤上料模塊1套2.6.1 雙氣動協(xié)同運動，控制托盤治具進行下料2.6.2 庫位至少可以存3個托盤治具3. 視覺綜合拓展單元1套3.1實訓(xùn)平臺1套3.1.1尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥**0mm3.1.2支撐：固定腳杯≥4個；腳輪≥4個；▲3.1.3兩種調(diào)壓模式：按鍵設(shè)定值調(diào)壓、0-**V調(diào)壓；（需提供投標人蓋章的技術(shù)手冊相關(guān)表述截圖或其他證明材料）3.1.4輸出電流:不小于2A/路，≥6路； ▲3.1.5可編程通訊接口：≥1個RJ-**接口，≥1個RS**5接口；（需提供投標人蓋章的接口實物照片或其他證明材料） ▲3.1.6通訊標準包含但不僅限于 MODBUS-TCP、MODBUS-RTU；（需提供投標人蓋章的接口實物照片或其他證明材料）3.1.7模塊處需可以設(shè)置本地IP和服務(wù)器IP，網(wǎng)口也可進行IP設(shè)置。3.2視覺套件1套★3.2.1有效像素：≥ **0萬；★3.2.2彩色相機；3.2.3分辨率：≥**** * ****；3.2.4曝光控制：自動/手動；3.2.5數(shù)據(jù)格式：需包含但不僅限于Mono 8/**/**，Bayer GR 8/**/**p/**/**p，YUV**2_YUYV_Packed，YUV**2_Packed，RGB8；★3.2.6焦距：≥**mm；3.2.7光源發(fā)光顏色：白色；3.3 2D工業(yè)視覺單元1套3.3.1 2D工業(yè)相機1套★1）像素：≥****萬像素；2）靶面尺寸：≥1/1.7；3）分辨率：≥**** × ****；4）快門模式：支持但不僅限于自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式；5）像素格式：支持但不僅限于Mono 8/**/**Packed/**Packed；6）數(shù)據(jù)接口：支持但不僅限于Gigabit Ethernet（****Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（**0Mbit/s）；7）IP 防護等級：≥IP**；3.3.2 光源控制器1套1） 數(shù)字I/O：≥4路輸入 ；3.3.3 定焦鏡頭（**毫米鏡頭）1套★1）焦距：**mm；2）最近攝距:≤0.1m；3.3.4 定焦鏡頭（**毫米鏡頭）1套★1）焦距：**mm；2）最近攝距: ≤0.**m；3.3.5 遠心鏡頭1套1）放大倍率 β(x)：≤0.3；2）像方 MTF** (lp/mm)：≥**0；3）像方畸變 (% max)：≤0.**；4）物方遠心度 (° max)：≤0.**；3.3.6 面光源1套1）發(fā)光類型：白色；3.3.7 環(huán)形光源1套1）發(fā)光類型：包含但不僅限于紅綠藍三色；3.3.8 條形光源1套1）發(fā)光類型：白色；3.3.9 同軸光1套1）顏色：包含但不僅限于紅綠藍三色；3.3.** 光源相機固定支架1套1）架臂前伸長度: ≥**0mm；2）承重：≥5KG；3.3.**視覺附加桿1套1）壁厚：≥3mm；3.3.** 視覺控制系統(tǒng)1套1）功能模塊需包括但不限于：采集、定位、測量、圖像生成、識別、標定、運算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測，邏輯工具，通信等功能模塊；2）提供定位功能模塊：≥**個，包括高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測、頂點檢測、邊緣交點、平行線查找、直線查找、BLOB標簽分析、路徑提取、角平分線查找、中線查找、平行線計算等；3）提供測量工具模塊：≥**個，包括線圓測量、圓圓測量、點圓測量、點線測量、線線測量、點點測量、亮度測量、像素統(tǒng)計、間距檢測、直方圖工具等；4）標定工具模塊：≥5個，包括相機映射、標定板標定、N點標定、畸變標定、映射標定等；5）缺陷檢測工具模塊：≥**個，包括字符缺陷檢測、圓弧邊緣缺陷檢測、直線邊緣缺陷檢測、圓弧對缺陷檢測、直線對缺陷檢測、邊緣組合缺陷檢測、邊緣對組合缺陷檢測、邊緣模型缺陷檢測、邊緣對模型缺陷檢測、缺陷對比等6）圖像處理工具模塊：≥**個，包括形態(tài)學處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強、圖像運算、畸變校正、清晰度評估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正等；7）邏輯工具模塊：≥**個，包括條件檢測、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點集等；8）識別工具模塊：≥3個，包括條碼識別、二維碼識別、字符識別等；9）支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；▲**）機器人控制命令工具模塊：≥9個，包含運動到點、速度比例、回零校準、吸盤開關(guān)、爪子開關(guān)、激光開關(guān)、IO功能復(fù)用、IO輸出、IO輸入等；（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）▲**）包含機器人控制工具，適用機器人數(shù)量≥3個，功能需包含但不限于軸坐標控制、角度控制、速度控制等。（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）3.3.**為方便相應(yīng)實訓(xùn)和教學，需配套教學資源，要求如下：1）提供≥**個PPT課件，每個PPT≥**頁，同時提供≥**個課程教案。PPT與教案需包含但不限于以下內(nèi)容：相機的選型、鏡頭的選型、光源的選型、圖像采集與存儲、顏色轉(zhuǎn)換、圖像二值化、圖像濾波、形態(tài)學處理、圖像運算、仿射變換、特征匹配、BLOB分析、圓查找、邊緣查找、邊緣交點、直線查找、頂點檢測、相機標定、線線測量、點點測量、點線測量、字符識別應(yīng)用、條形碼識別應(yīng)用、二維碼識別應(yīng)用、字符缺陷檢測、手眼標定、機器視覺定位分揀應(yīng)用、機器視覺定位裝配應(yīng)用；2) 需提供與PPT相匹配的微課教學視頻或者教學動畫，每個微視頻≥3分鐘，所有的教學視頻與教學動畫總時長≥**0分鐘，個數(shù)與PPT數(shù)量相同，≥**個。4. 螺絲鎖付單元1套4.1實訓(xùn)平臺1套4.1.1尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；4.1.2支撐：固定腳杯≥4個；腳輪≥4個；4.2機器人執(zhí)行單元1套★4.2.1機器人軸數(shù)：≥6軸；★4.2.2最大負載：≥5kg； ★4.2.3工作半徑：≥ **0 mm； 4.2.4重復(fù)定位精度：≤ ±0.** mm 4.2.5工作最大速度：≥2m/s； 4.2.6軸運動參數(shù)1）軸1：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；2）軸2：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；3）軸3：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；4）軸4：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；5）軸5：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；6）軸6：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s。4.2.7末端接口1）數(shù)字輸入：≥ 2路；2）數(shù)字輸出：≥ 2路；3）模擬量輸入AI：≥2路；4）RS**5（復(fù)用 2 路AI）：≥ 1組；4.2.8末端按鈕，機械臂末端需具有功能按鍵，需包含但不限于以下功能：1）進入/退出拖動示教：可以控制拖拽模式；2）拖動軌跡錄制：可以控制軌跡錄制模式，實現(xiàn)軌跡動作姿態(tài)錄制；3）軌跡復(fù)現(xiàn)：可以控制軌跡復(fù)現(xiàn)；4）夾爪等末端控制：啟動或關(guān)閉夾爪；5）支持快捷上下使能。4.2.9末端需具備指示燈； 4.2.**末端不同燈光需包含但不限于以下含義：機械臂上電未使能狀態(tài)、拖動示教狀態(tài)(快速閃爍表示機械臂啟動中/機械臂與控制柜連接異常)、機械臂使能狀態(tài)(未運行工程)、自動運行狀態(tài)(工程運行中)、軌跡錄制狀態(tài)、軌跡復(fù)現(xiàn)狀態(tài)、機器人報錯狀態(tài)；4.2.**防護等級：≥IP**；4.2.**需要滿足可拓展主動安全防護功能：包含非接觸式主動安全防護裝置，暨機械臂在未接觸障礙物的情況下即可感知障礙物存在，可自主繞行或暫停。4.2.**機器人控制系統(tǒng)1套1）支持同一平臺多類型機械臂控制，至少可支持控制4軸、6軸等不同類型的機械臂；2）支持多平臺運行；3）需包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機器人鏈接面板、報警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；4）控制面板：需具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開后，需具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標系、運動方式等；5）安全防護：需具備碰撞檢測功能，并可根據(jù)需求對碰撞等級進行設(shè)置，可設(shè)置的等級≥5個； 6）支持用戶二次開發(fā)；7）需提供多種機械結(jié)構(gòu)的運動學算法，適用于各種工藝應(yīng)用；8）支持機器人拖拽示教編程；9）外部設(shè)備可以通過不同的遠程控制模式如遠程I/O模式、遠程Modubs模式下發(fā)指令控制機械臂；**）末端負載設(shè)置：用戶可設(shè)置智能機器人末端負載的重量與慣量、將其設(shè)定在運行范圍值內(nèi)、從而優(yōu)化智能機器人的運動，抑制振動、縮短作業(yè)時間； **）智能機器人具備默認IP，連接過程中，如無法快速識別，可通過自定義方式設(shè)置智能機器人IP地址進行連接； **）支持圖形化編程指令，需包括但不僅限于事件、控制、運算、變量、函數(shù)、IO、運動、通信（Modbus、TCP）、相機、碼垛等； **）支持腳本編程，支持lua等腳本語言，且支持≥ 5線程的多線程編程； **）智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer； **）支持常用API功能，包括但不限于運動、運動參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標系設(shè)置、負載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置、視覺等常用API功能； **）需具備“串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus等多種調(diào)試工具”。4.3螺絲上料模塊1套4.3.1速度：效率需覆蓋**-**Pcs/min；4.3.2規(guī)格：需支持但僅限于M1.0-M5.0；4.3.3拾取點高度：≥**mm；4.4螺絲鎖附模塊1套4.4.1扭力數(shù)值需涵蓋 3-**kgf*cm；4.4.2轉(zhuǎn)速 ≥****r/p；4.4.3缸徑 ≥**mm；4.4.4行程 ≥**mm；4.5供料傳輸單元1套4.5.1需包括底殼輸送裝置，可實現(xiàn)物料傳送，如PVC皮帶傳動；4.5.2需檢測物料有無，如采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實現(xiàn)檢測；檢測距離至少覆蓋5mm～**0mm；5.托盤搬運單元1套5.1實訓(xùn)平臺1套5.1.1尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；5.1.2支撐：固定腳杯≥4個；腳輪≥4個；5.2 XZ軸直線模組1套：5.2.1 X軸電機：步距角 ≥1.8°；負載≥**N；線性模組導(dǎo)程≥**mm；行程≥**0mm；絲桿直徑≥**mm；重復(fù)定位精度≥±0.1mm；5.2.2 Z軸電機：步距角≥1.8°；負載≥**N；需帶剎車；線性模組導(dǎo)程≥**mm；行程≥**0mm；絲桿直徑≥**mm；重復(fù)定位精度≥±0.1mm；5.2.3 夾爪氣缸：缸徑≥**mm；行程≥**mm；5.3 輸送單元1套5.3.1物料輸送裝置，可實現(xiàn)物料傳送；5.3.2包含氣缸驅(qū)動物料阻擋裝置，缸徑≥**mm，行程≥**mm，帶磁性開關(guān)；5.3.3包含氣缸驅(qū)動物料頂升裝置，缸徑≥**mm，行程≥**mm，帶磁性開關(guān)；5.4 機器人執(zhí)行單元1套5.4.1 機器人軸數(shù)：≥4軸5.4.2 最大負載：≥1.5kg5.4.3 工作半徑：≥**0 mm5.4.4 重復(fù)定位精度：不低于±0.** mm5.4.5 軸運動參數(shù)：1) 軸1：工作范圍不小于-**°到+**°，最大速度不低于**0°/s2) 軸2：工作范圍不小于-**0°到+**0°，最大速度不低于**0°/s3) 軸3：工作范圍不小于5mm到+**5mm，最大速度不低于****mm/s4) 軸4：工作范圍不小于-**0°到+**0°，最大速度不低于****°/s5.4.6 通訊方式：至少支持TCP/IP，Modbus TCP5.4.7底座接口：1) 數(shù)字輸入：不少于**路2) 數(shù)字輸出：不少于**路3) Ethernet接口：不少于2個4) 編碼器接口：不少于1組5) USB接口：不少于2個6) 外部急停接口：不少于1組5.4.8 末端接口：1) 數(shù)字輸入：不少于4路2) 數(shù)字輸出：不少于4路6. 工業(yè)工藝單元1套6.1 實訓(xùn)平臺1套6.1.1尺寸：長≥****mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；6.1.2支撐：固定腳杯≥4個；腳輪≥4個；6.2機器人執(zhí)行單元1套★6.2.1機器人軸數(shù)：≥6軸；★6.2.2最大負載：≥5kg； ★6.2.3工作半徑：≥ **0 mm； 6.2.4重復(fù)定位精度：≤ ±0.** mm 6.2.5工作最大速度：≥2m/s； 6.2.6軸運動參數(shù)1）軸1：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；2）軸2：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；3）軸3：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；4）軸4：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；5）軸5：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s；6）軸6：工作范圍≥ -**0°～+**0°，最大速度≥ **0°/s。6.2.7末端接口1）數(shù)字輸入：≥ 2路；2）數(shù)字輸出：≥ 2路；3）模擬量輸入AI：≥2路；4）RS**5（復(fù)用 2 路AI）：≥ 1組；6.2.8末端按鈕，機械臂末端需具有功能按鍵，需包含但不限于以下功能：1）進入/退出拖動示教：可以控制拖拽模式；2）拖動軌跡錄制：可以控制軌跡錄制模式，實現(xiàn)軌跡動作姿態(tài)錄制；3）軌跡復(fù)現(xiàn)：可以控制軌跡復(fù)現(xiàn)；4）夾爪等末端控制：啟動或關(guān)閉夾爪；5）支持快捷上下使能。6.2.9末端需具備指示燈； 6.2.**末端不同燈光需包含但不限于以下含義：機械臂上電未使能狀態(tài)、拖動示教狀態(tài)(快速閃爍表示機械臂啟動中/機械臂與控制柜連接異常)、機械臂使能狀態(tài)(未運行工程)、自動運行狀態(tài)(工程運行中)、軌跡錄制狀態(tài)、軌跡復(fù)現(xiàn)狀態(tài)、機器人報錯狀態(tài)；6.2.**防護等級：≥IP**；6.2.**需要滿足可拓展主動安全防護功能：包含非接觸式主動安全防護裝置，暨機械臂在未接觸障礙物的情況下即可感知障礙物存在，可自主繞行或暫停。6.2.**機器人控制系統(tǒng)1套1）支持同一平臺多類型機械臂控制，至少可支持控制4軸、6軸等不同類型的機械臂；2）支持多平臺運行；3）需包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機器人鏈接面板、報警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；4）控制面板：需具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開后，需具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標系、運動方式等；5）安全防護：需具備碰撞檢測功能，并可根據(jù)需求對碰撞等級進行設(shè)置，可設(shè)置的等級≥5個； 6）支持用戶二次開發(fā)；7）需提供多種機械結(jié)構(gòu)的運動學算法，適用于各種工藝應(yīng)用；8）支持機器人拖拽示教編程；9）外部設(shè)備可以通過不同的遠程控制模式如遠程I/O模式、遠程Modubs模式下發(fā)指令控制機械臂；**）末端負載設(shè)置：用戶可設(shè)置智能機器人末端負載的重量與慣量、將其設(shè)定在運行范圍值內(nèi)、從而優(yōu)化智能機器人的運動，抑制振動、縮短作業(yè)時間； **）智能機器人具備默認IP，連接過程中，如無法快速識別，可通過自定義方式設(shè)置智能機器人IP地址進行連接； **）支持圖形化編程指令，需包括但不僅限于事件、控制、運算、變量、函數(shù)、IO、運動、通信（Modbus、TCP）、相機、碼垛等； **）支持腳本編程，支持lua等腳本語言，且支持≥ 5線程的多線程編程； **）智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer； **）支持常用API功能，包括但不限于運動、運動參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標系設(shè)置、負載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置、視覺等常用API功能； **）需具備“串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus等多種調(diào)試工具”。6.3倉儲單元1套6.3.1尺寸：長≥**0mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；6.3.2倉位：≥6個倉儲工位；6.3.3層數(shù)：≥兩層；6.3.4每個倉位都需具有檢測物料功能；7. 供氣單元1套7.1排氣量≥**L/min；7.2 儲氣罐≥8L；
包號/序號：1-3產(chǎn)品名稱：光伏建筑一體化物料周轉(zhuǎn)智控教學設(shè)備數(shù)量：1是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：否中小企業(yè)劃型所屬行業(yè)：工業(yè)
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產(chǎn)品要求（包括配置、標準及技術(shù)指標等詳細內(nèi)容）	1.車體1套：1.1車體尺寸：長≥**0mm，寬≥**0mm，高≥**0mm；1.2導(dǎo)航方式：不少于SLAM & QR CODE；★1.3末端負載：≥5KG；★1.4平臺最大負載：≥**0kg ；1.5移動能力：1.5.1轉(zhuǎn)彎半徑：≤**0mm；1.5.2移動速度：≥0.8m/s；1.5.3轉(zhuǎn)彎速度：≥0.5m/s；1.5.4越障高度：≥**mm；1.5.5過溝寬度：≥**mm；1.5.6離地間隙：≥**mm；1.5.7爬坡能力：≥5°;1.5.8行走通道寬度：≤**0mm。1.6停車精度：≤±1°角度精度，混合導(dǎo)航精度≤±5mm1.7示教器：集成式，可顯示車體運行狀態(tài)。1.8安全功能：1個安全激光傳感器位于前部，≥檢測距離**m,≥綜合檢**0°；1個避障激光位于后部，≥檢測距離**m，≥單個檢測**0°；不少于2個安全觸邊位于前后保險杠上；不少于1個內(nèi)部揚聲器；1.9.ESD：ESD防靜電1.**.車身按鈕：包含電源按鈕、啟動按鈕、急停按鈕、復(fù)位按鈕、示教按鈕、解抱閘按鈕；1.**.支持開放控制器編程環(huán)境：支持ROS、SDK的開發(fā)。2.協(xié)作臂1套★2.1最大負載：≥5kg；2.2自由度：≥6；2.3末端最大速度：≥3m/s；2.4末端最大直線速度：≥1.5m/s；★2.5有效工作半徑：≥**0mm；2.6重復(fù)定位精度：≤±0.**mm；2.7關(guān)節(jié)運動范圍：≥J1-J6：±**0°；2.8關(guān)節(jié)運動最大速度：≥J1-J6:**5°/s；2.9末端I/O：2Dig I/O,**V,1A；2.1. IP等級：≥IP**；2.**示教模式：支持機器人末端按鈕牽引示教；2.**二次開發(fā)：提供ROS平臺的配套環(huán)境開發(fā)包、支持多平臺SDK開發(fā)；3.AGV控制系統(tǒng)1套3.1指令解析：接收服務(wù)器指令并解析，上報機器人運行狀態(tài)參數(shù)；3.2無線通信：實現(xiàn)機器人和服務(wù)器之間高速的 WI-FI通信；3.3導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理：實現(xiàn)機器人相對和絕對位置導(dǎo)航融合控制；3.4圖像處理：圖像處理模塊可實現(xiàn)二維碼圖像處理功能，提供可靠二維碼狀態(tài)信息；3.5路徑控制：完成機器人路徑導(dǎo)航、偏差控制、路徑控制等功能；3.6傳感器信息采集和分析：獲取位置檢測傳感器、路徑檢測傳感器、系統(tǒng)狀態(tài)傳感器信息，實現(xiàn)傳感器信息融合；3.7 AGV主控系統(tǒng)由一套高性能嵌入式軟硬件系統(tǒng)組成。4.集成式示教器1套4.1操作方式為觸屏+按鍵；4.2示教顯示具有示教在現(xiàn)功能；4.3示教器可以切換真實與虛擬兩種調(diào)試方式；4.4示教器可以實時顯示機器人當前狀態(tài)與運動軌跡。切換到虛擬調(diào)試可以使用示教器觀察機器人的運動狀態(tài)。示教器上按鈕功能如下：4.4.1示教器：電容式觸摸屏；4.4.2電源電壓：≥**VDC；4.4.3 VGA顯示分辨率：≥**0x**0；4.4.4 VGA顯示尺寸：≥**.4英寸；4.4.5防護等級：≥IP**；4.5用于移動協(xié)作機器人系統(tǒng)的手持編程器；4.6自主研發(fā)協(xié)作機器人和自主研發(fā)移動機器人平臺；4.7具有ARV系統(tǒng)操作和編程所需的各種操作和顯示功能。5.驅(qū)動電池1套5.1安裝在移動機器人AGV底盤內(nèi)部，為整個復(fù)合機器人供電5.2充電方式是通過接觸式座充接口，與接觸式座充充電機連接來充電，也可以手持充電機進行固定式充電。6.機器人末端執(zhí)行器1套6.1末端工具≤3kg。6.2工作電壓：DC**.4~**.8V。6.3最大加持力≥**0N6.4可抓取工件重量≥**0g。6.5手爪最快開/合時間≤1S。6.6控制軸數(shù)：單軸。6.7開合方式應(yīng)為平行式開閉方式。6.8控制方式：≥IO 控制、MODBUS RTU 總線控制6.9 IO 接口：輸入≥ 3 點/輸出≥3 點6.**保護等級≥IP**7.機器人末端引導(dǎo)視覺1套7.1鏡頭部分硬件要求★7.1.1焦距≥**mm；7.1.2 F數(shù)≥F2.8~F**。7.2光源硬件要求：7.2.1光源形式：環(huán)形；7.2.2光源為平面白光。7.3視覺控制器：滿足視覺系統(tǒng)控制計算需求7.4相機硬件要求：★7.4.1像素≥**0萬彩色；7.4.2分辨率≥**** × ****；7.4.3增益≥0 dB ~ ** dB；7.4.4曝光時間≥** μs ~ ** s；7.4.5快門模式：支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式；7.4.6像素格式：Bayer RG 8/**/**Packed/**/**Packed；7.4.7數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet；7.4.8數(shù)字I/O≥6-pin P7接口提供電源和I/O:1路光耦隔離輸入(Line 0),1路光耦隔離輸出(Line 1),1路雙向可配置I/O(Line 2)；7.4.9防護等級≥IP**。8.深度相機1套：8.1使用環(huán)境：室內(nèi)和室外；8.2深度FOV（H×V）：≥**°×**°；8.3深度分辨率：≥****×**0；8.4深度幀速率：≥**fps；8.5 RGB分辨率和幀速率：≥****×**0，≥**fps；8.6 RGB傳感器FOV（H×V）: ≥ **°×**°；8.7慣性測量單元：具備。9.網(wǎng)關(guān)1套9.1電源的電壓類型：**/** V DC；9.2圖形控制器：集成；9.3驅(qū)動器安裝插槽：≥1x microSD 卡插槽；9.4主存儲器：≥1 GB RAM；9.5數(shù)字輸入端數(shù)量：≥**；9.6數(shù)字輸出端數(shù)量：≥**；9.7工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量：≥2；9.8 PROFINET 接口數(shù)量：≥2；9.9工業(yè)以太網(wǎng)接口：≥2；9.**防護等級：≥IP**。
包號/序號：1-4產(chǎn)品名稱：光伏智造教學實訓(xùn)設(shè)備數(shù)量：1是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：否中小企業(yè)劃型所屬行業(yè)：工業(yè)
招標文件要求重要提示：實質(zhì)性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。
產(chǎn)品要求（包括配置、標準及技術(shù)指標等詳細內(nèi)容）	1.總體要求：1.1實訓(xùn)平臺能夠開展機器視覺、運動控制、工業(yè)機器人、機電一體化、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等相關(guān)實訓(xùn)；1.2實訓(xùn)平臺采用多重安全保護，電控柜須具有接地保護、漏電保護、急停按鈕等保護措施。設(shè)備具有設(shè)有內(nèi)、外電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。各電源和信號源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能。有效的避免由于用戶的誤操作帶來的人員傷害或設(shè)備損壞；1.3設(shè)備底座由模塊化底座拼接而成，單臺底座模塊可拆開獨立開展其他實驗，底座配備帶輪腳杯，方便上樓及搬運；1.4產(chǎn)品輸送采用皮帶運載托盤的流水線形式，并利用氣動搬運實現(xiàn)流水線循環(huán)，流水線上可任意設(shè)置生產(chǎn)工位，工位須配備托盤阻擋、托盤精定位模塊；1.5各模塊采用模塊化設(shè)計，支持模塊整體拆裝、更換、升級；1.6視覺檢測模塊須能滿足工業(yè)相機的安裝及調(diào)整，也須滿足背光、同軸光、環(huán)形光等多種常見光源的安裝；1.7機器人末端需預(yù)留手眼一體視覺接口，并配置工具快換接頭，保證產(chǎn)線可適應(yīng)多種產(chǎn)品生產(chǎn)，同時采用視覺定位保證產(chǎn)品裝配精度；1.8智能倉儲須具備自動出入庫、物料查詢、物料追蹤等功能；1.9設(shè)備支持遠程或無線通訊模塊，可以遠程實時控制，同時設(shè)備可以選配監(jiān)控模塊，可以進行錄頻和遠程監(jiān)控。2.實訓(xùn)平臺組成：平臺須包含單元底座，皮帶循環(huán)線、托盤回流搬運模塊、智能倉庫、協(xié)作機器人、快換及末端工具模塊、激光加工頭、人工智能開發(fā)及邊緣算力模塊、視覺單元、激光厚度測量單元、板材切割載臺（包含廢料回收、空氣凈化）、輔料供料單元、RFID信息讀寫、監(jiān)控、遠程通訊、電控等模塊，組成一條完整的包含出庫、來料、組裝、檢測、入庫的自動化、數(shù)字化工業(yè)生產(chǎn)線體。3.運動控制基礎(chǔ)實訓(xùn)工站1套：3.1設(shè)備輸入3.1.1單相三線AC **0V±**% (**Hz),總功率不大于2KW；3.1.2具有電源供電指示；3.1.3設(shè)有接地保護、漏電保護、聲光報警，安全特性符合有關(guān)國家標準；3.1.4實訓(xùn)臺配有交流**0V二孔、三孔電源插座，均由獨立的斷路器控制，漏電自動保護。3.2單元底座1套3.2.1三站尺寸一致，每站寬度不大于**0mm，深度不大于**0mm，臺面高度不大于**0mm，總高不大于****mm，采用焊接框架和臺面，每個工站具有4個帶剎車的腳輪。3.2.2電控柜位于實訓(xùn)臺下方，采用電控板網(wǎng)板式，并傾斜式安裝，方便接線和調(diào)試。3.2.3實訓(xùn)機臺之間帶快接固定機械裝置和電氣對接連接器，能夠方便的脫離獨立工作。3.2.4可實時顯示設(shè)備運行狀態(tài)及圖像采集結(jié)果等信息。3.3皮帶循環(huán)線1套3.3.1線體共由皮帶模組對接而成，采用氣動搬運使產(chǎn)品實現(xiàn)回流，皮帶模組采用模塊化設(shè)計，可整體拆裝及替換。3.3.2皮帶模組有鋁型材及加工件組裝而成，整體尺寸(長×寬×高)不大于**0mm×**0mm×**0mm，輸送長度不小于**0mm，寬度不小于**0mm，最大搬運速度不小于**0mm/s，最大負載不小于6kg。3.3.3皮帶模組中間配置托盤阻擋、托盤精定位模塊，托盤精定位模塊定位精度不小于±0.**，阻擋及定位模塊可自由調(diào)整位置與數(shù)量，下方可以擴展背光源。3.3.4單個皮帶模組配置不少于兩個物料到位傳感器。3.3.5模塊的所有電、氣走線以內(nèi)部走線為主，對接采用快插連接器。3.4托盤回流搬運模塊1套3.4.1由氣缸配合直線導(dǎo)軌搭建氣動兩軸搬運機構(gòu)，將出庫傳輸皮帶線上托盤搬運至入庫皮帶輸送線上，實現(xiàn)托盤回流。3.4.2模塊尺寸(長×寬×高)不大于**0mm×**0mm×**0mm，由鋁合金加工件搭建，采用負壓吸盤吸取托盤。3.4.3水平軸配置線材拖鏈，保證運動無礙。3.5智能倉庫1套3.5.1智能倉庫整體尺寸(長×寬×高)不大于**0mm×**0mm×**0mm，倉位數(shù)量不少于**個，原料倉位與成品倉位分區(qū)。3.5.2倉庫框架采用鋁型材、鈑金及亞克力搭建，采用封閉式結(jié)構(gòu)，設(shè)置人工取放門。3.5.3運動控制及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可脫離其他模組單獨運行。3.5.4配置人機交互屏幕，可執(zhí)行自動和手動兩種操作模式，各倉位配置狀態(tài)傳感器，可顯示倉庫物料狀態(tài)，除操作員賬號還應(yīng)設(shè)置管理員賬號，具備物料信息增、刪、改、查權(quán)限。3.5.5采用三軸直角機械手實現(xiàn)物料自動化出入庫，前端配置雙向撥叉，機械手運行最大速度不低于**0mm/s，重復(fù)定位精度≤±0.**mm。3.5.6前端配置RFID，能夠進行輪詢物料信息。3.6協(xié)作機器人1套3.6.1軸數(shù)：≥6軸。3.6.2工作半徑：≥**0mm，負載：≥2kg，重復(fù)定位精度：≤±0.1mm。3.6.3編程方式：支持圖形化編程、拖拽編程。3.6.4工具端最大速度：≥1.5m/s。3.6.5工具IO端口：≥數(shù)字輸入2個 /數(shù)字輸出2個 /模擬輸入1個。3.6.6配備迷你型控制器，使用多任務(wù)處理系統(tǒng)，支持TCP/IP，Modbus TCP，Modbus RTU等常用通訊協(xié)議。3.6.7自帶彩色觸摸屏，支持視覺系統(tǒng)，傳送帶跟蹤等高級功能。3.6.8提供C\C++\Python等語言的二次開發(fā)SDK，支持ROS，自帶≥**路數(shù)字量輸入和**路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入和4路模擬量輸出。3.6.9機器人具備碰撞檢測功能，如發(fā)生非預(yù)期碰撞，會自動停止運行，保護操作人員及周圍設(shè)備不受傷害。同時，可設(shè)置不同的碰撞檢測等級，滿足不同工況下的柔性化生產(chǎn)需求。具備拖動示教及軌跡學習功能，機器人具備關(guān)節(jié)限制功能，具備縮減模式功能，在縮減模式下，機器人運行時的參數(shù)（TCP速度、關(guān)節(jié)速度等）限制在用戶的設(shè)置值內(nèi)。3.7快換及末端工具模塊1套3.7.1提供≥1公2母快換工具，并根據(jù)產(chǎn)線需要配套合適的末端工具。3.7.2配套快換電接點：≥9路。3.7.3配套快換氣路接點：≥2路。3.7.4可搬運重量：≥2kg。3.7.5至少提供吸盤、激光加工頭。3.8激光加工頭1套3.8.1半導(dǎo)體激光器，功能不小于**W。3.8.2能對**1不銹鋼、氧化鋁、木材、竹片、真皮等材料進行雕刻或切割加工。3.8.3帶紅光指示、pwm功率條件功能。3.9人工智能開發(fā)及邊緣算力模塊1套3.9.1配備開發(fā)板3.9.2人臉識別單元：支持紅外人臉識別。支持活體檢測，人臉捕捉，特征提取。外置USB接口傳輸視頻流，可與控件板分離式安裝。3.9.3 RFID：DC ≥5V 功率≥0.5W。3.9.4 4G模組：全網(wǎng)通4G通信模組。3.9.5語音識別單元：AI語音識別，自定義喚醒詞/命令詞。支持中文播報。3.9.6外部接口：≥HDMI 2.0×1、MIPI DSI×1、MIPI CSI0×1、MIPI CSI1×1、千兆以太網(wǎng)×2、USB 3.0×1、USB 2.0×3、USB OTG×1、CAN總線×2、RS**2總線×2、GPIO IN8/OUT8、ADC轉(zhuǎn)換通道×5、PCIe-2.0×1。3.9.7環(huán)境適應(yīng)性：寬壓DC 9~**V輸入。工作溫度：至少覆蓋-**℃~**℃。靜電等級：≥ESD3。3.9.8功能模塊支持要求：1）支持設(shè)備信息管理功能：查詢設(shè)備型號，ID號，出廠日期，使用單位等設(shè)備信息。2）支持用戶管理功能：用戶增、刪、改、查，可設(shè)置權(quán)限。可通過RFID、人臉識別驗證授權(quán)登錄。3）支持AI語音交互，包含開機幫助提示、設(shè)備功能簡介和基礎(chǔ)操作動作（比如上電、狀態(tài)查詢、停止等）?？梢赃M行AI語音操作功能擴展。4）支持南北向接口：通訊協(xié)議：MQTT，Modbus。上位機可通過以太網(wǎng)/4G與系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)通過ModBus協(xié)議，I2C，SPI，DIO直接與外部設(shè)備通訊（如：讀取電流、電壓、氣壓、溫度、濕度等傳感器的數(shù)據(jù)）。5）支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理：設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)管理，如上電，開機，運行，停止故障，運行日志等。數(shù)據(jù)統(tǒng)計查詢，包含電流、電壓、氣壓、溫度、濕度等數(shù)據(jù)。支持數(shù)據(jù)本地保存和云端同步遠程管理。6）支持WebServer功能：可通過網(wǎng)頁進行系統(tǒng)設(shè)置及數(shù)據(jù)管理；遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控報警及管理；遠程用戶授權(quán)、遠程數(shù)據(jù)錄入（包括但不限于設(shè)備信息數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù)等）、遠程人臉錄入、遠程配置下發(fā)。3.**視覺單元1套3.**.1采用模塊化設(shè)計。3.**.2工業(yè)相機高度調(diào)節(jié)方便，高度調(diào)節(jié)范圍不小于**0mm。3.**.3配套彩色2D相機一臺★1）≥**0萬像素；2）分辨率不低于****× ****像素；3）芯片尺寸不小于1/3”；4）幀率不低于**fps，自帶GPIO；5）支持GigE VISION協(xié)議和GenlCam標準；6）支持POE供電，符合CE，F(xiàn)CC,UL,ROHS認證?！?.**.4提供定焦鏡頭一個，焦距與視野匹配，光圈不小于F2.8，均支持**0萬及以上像素，支持2/3英寸及以上相機成像芯片。 3.**邊緣計算器1套3.**.1邊緣計算器性能滿足設(shè)備邊緣計算需求，可同時支持≥兩路USB3.0相機和四路PoE GigE相機同時采集。3.**.2自帶光耦隔離GPIO（8-IN、8-OUT）、≥兩路RS**2/**5接口。3.**.3至少支持TCP/IP、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，支持運動控制及分布式IO擴展。3.**.4支持四路光源控制，支持亮度調(diào)節(jié)和外觸發(fā)?！?.**.5兼容多種協(xié)議，包括S7、Modbus、Profinet、HTTP、HTTPS、SFTP、SNTP、SNMP、IPSec、OPCUA、MQTT、gRPC（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）。3.**激光厚度測量單元1套3.**.1測量距離：至少覆蓋**~**0mm。3.**.2測量重復(fù)性： ≤ ** μm。3.**.3測量頻率：≥5khz3.**.4防護等級：≥IP**。3.**.5通訊接口：數(shù)位IO/MODBUS RS-**5/IO-link。3.**板材切割平臺1套3.**.1獨立功能模塊，可自由安裝于單元底座型材桌面。3.**.2整體尺寸(長×寬×高)不大于**0mm×**0mm×**0mm。3.**.3功能：輔助機械手未完成板材切割定位并實現(xiàn)切割廢料回收。3.**.4廢料回收盒可自由取放，傾倒廢料。3.**.5配置空氣凈化器，消除切割產(chǎn)生的煙塵，能夠自動控制啟停。3.**輔料供料單元1套3.**.1采用激光測距傳感器測量板材厚度。3.**.2測量范圍：≥**mm，測量精度：≤±0.1mm。3.**.3傳感器輸出類型：模擬電壓輸出（0~5V）或模擬電流輸出（4~**mA）。3.** RFID信息讀寫模塊1套3.**.1可支持多協(xié)議讀取M1\****3\Ntag**x標簽。3.**.2支持Modbus RTU協(xié)議。3.**.3支持配置卡內(nèi)任意數(shù)據(jù)主動上傳。3.**.4支持初始化寫標簽數(shù)據(jù)。3.**.5支持傳輸波特率自由設(shè)置。3.** 監(jiān)控模塊1套3.**.1采用 ≥**0萬全彩高清攝像頭。3.**.2 ≥IP**防塵防水。3.**.3支持POE供電。3.**.4支持實時錄音、人形檢測、數(shù)字寬動態(tài)等功能。3.** 遠程通訊模塊1套3.**.1工業(yè)級雙頻無線智能網(wǎng)關(guān)，支持9V~**VDC寬電壓輸入，適配各種工業(yè)電源。3.**.2支持RS-**2/**2/**5協(xié)議，可與客戶端后端設(shè)備（如plc可編程邏輯控制器等）進行TCP Server、TCP Client以及UDP模式的有線通訊。 3.**電控模塊1套3.**.1電控模塊包含所有實驗所需的空開、電源、PLC、觸摸屏、驅(qū)動器、電磁閥等，所有的電氣組件放置在下方的電控柜，同時需要接線的輸入輸出和氣閥控制點均布置在桌面上，并帶接錯保護。3.**.2 PLC用戶存儲器：工作存儲器≥**0KB，裝載存儲器≥4MB，保持性存儲器≥**KB。本體集成I/O：≥數(shù)字量**點輸入/**點輸出，模擬量2路輸入。位存儲器：≥****個字節(jié)，信號模塊擴展：≥8個。最大本地I/O-數(shù)字量：≥**4。最大本地I/O模擬量≥**。高速計數(shù)器：≥6個高速計數(shù)器（≥3個**0 kHz，≥3個** kHz）。高速脈沖輸出點數(shù)/最高頻率：≥2點/**0KHz（DC/DC/DC型）。支持PROFINET通信，自帶1個以太網(wǎng)通信端口。實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度：≥2.3us/指令。布爾運算執(zhí)行速度：≥0.**us/指令。3.**.3觸摸屏不小于7英寸。TFT液晶顯示LED背光，分辨率不低于**8***0像素，獨立通訊，支持RS**2、RS**5、以太網(wǎng)等通訊方式，可實現(xiàn)多屏一機，支持U盤下載程序。3.**.4可以與其他站協(xié)同工作，也可以獨立運行。3.** 配套功能模塊1套3.**.1 MES功能模塊▲1）MES功能模塊包含看板管理、計劃排程、生產(chǎn)調(diào)度管理、生產(chǎn)執(zhí)行管理、質(zhì)量統(tǒng)計、設(shè)備監(jiān)控、追溯分析等功能（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）。2）設(shè)備配置，可由一個或多個設(shè)備可組成一個工站?？膳渲迷O(shè)備可見可操作性使能屬性?？膳渲迷O(shè)備管理控制權(quán)限。3）生產(chǎn)工序：根據(jù)生產(chǎn)需求自定生產(chǎn)工序。支持瀏覽、查詢、編輯生產(chǎn)工藝；并可被生產(chǎn)工藝、工藝流程等選擇關(guān)聯(lián)。4）工藝流程，依據(jù)生產(chǎn)工序自由定制工藝流程，支持瀏覽、查詢、編輯。5）訂單管理，可依據(jù)生產(chǎn)需求定制生產(chǎn)訂單，也可自動生成訂單；并且訂單可關(guān)聯(lián)工藝路線。6）生產(chǎn)流程，可自定義生產(chǎn)流程，一個生產(chǎn)流程可以有多個工藝流程，依據(jù)生產(chǎn)訂單指定并調(diào)用流程進行生產(chǎn)；顯示流程列表，實時更新流程列表狀態(tài)。7）生產(chǎn)計劃，自定義生產(chǎn)計劃，自動排產(chǎn)；制定排產(chǎn)規(guī)則；制定生產(chǎn)流程的載入和下載規(guī)則。8）質(zhì)量監(jiān)控，可實時采集生產(chǎn)過程中的質(zhì)量數(shù)據(jù)；對采集到的質(zhì)量數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和分析，以實時報告產(chǎn)品質(zhì)量狀況。9）看板管理,數(shù)字化看板管理、基于數(shù)據(jù)的分析報表支持、各類定制化報表和看板、報表數(shù)據(jù)庫與生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫分離，提高運行效率。**）生產(chǎn)執(zhí)行管理,作業(yè)指導(dǎo)、現(xiàn)場看板、生產(chǎn)指令自動下發(fā)并根據(jù)工藝要求進行檢測。**）質(zhì)量統(tǒng)計，在線質(zhì)量檢測（設(shè)備集成）、人工檢測信息記錄不合格品及返修報廢記錄、質(zhì)量報警與自動停線、質(zhì)量分析報告、統(tǒng)計過程分析、質(zhì)量分析報表。**）設(shè)備監(jiān)控,設(shè)備基礎(chǔ)檔案管理、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集、設(shè)備利用率分析、設(shè)備點檢與異常報警、設(shè)備的維修保養(yǎng)記錄。3.**.2 WMS功能模塊1）WMS功能模塊主要有入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥、庫存查詢、實時庫存管理等功能。2）智能盤點，盤點流程統(tǒng)一管理，用戶隨時可以盤點倉庫，庫存盤點機制靈活，效率高，實現(xiàn)庫存可視化管理，提高倉庫準確率3）數(shù)字報表，根據(jù)業(yè)務(wù)需求生成不同數(shù)據(jù)源的倉儲報表，實現(xiàn)倉儲數(shù)據(jù)多維度可視化，支持企業(yè)倉儲數(shù)字化管理4）庫位劃分，當客戶需要區(qū)分產(chǎn)品時，可以靈活劃分庫位區(qū)分不同的產(chǎn)品功能屬性。5）庫存報警，當庫存數(shù)量不滿足一個量的時候，系統(tǒng)報警。6）物料管理，可制定物料編碼，設(shè)置物料類型編碼，配置計量單位。7）結(jié)合條形碼、RFID等識別技術(shù)與物流應(yīng)用技術(shù)結(jié)合，對產(chǎn)品及原材料在倉儲，加工，配送等流動中實現(xiàn)自動化儲存。8）入庫管理，一鍵儲存，可RFID輸入物流信息，倉位管理界面，可自動登記貨物，全自動入庫記錄。9）出庫管理，宮格化管理界面，支持查找功能，遠程控制模式，可一鍵出庫，自動儲存記錄更新倉儲數(shù)據(jù)庫。**）與MES功能模塊無縫對接，支持實時自動保存本地數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。**）庫存信息管理設(shè)置，物料種類，區(qū)域劃分，批處理。**）庫存管理、物料查詢、特殊品庫、調(diào)撥管理、盤點及移庫管理等功能。3.**.3視覺及自動化控制模塊▲1）實現(xiàn)統(tǒng)一標準化的設(shè)備控制、圖像處理和數(shù)據(jù)統(tǒng)計應(yīng)用方式。設(shè)備控制包括相機應(yīng)用控制、PLC應(yīng)用控制、運動控制卡應(yīng)用控制、光源應(yīng)用控制、機器人應(yīng)用控制等（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）。2）支持圖形化編程和代碼編程兩種編程模式：圖形化編程可以采用拖拽式操作配置的方式實現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的編輯、變量的引用和賦值、窗口布局顯示、圖像和ROI任意綁定顯示、流程圖定義任務(wù)流程；代碼編程支持基于VB.net、C#等多種語言的編程和開發(fā)；包括提供SDK底層算法開發(fā)包、算法工具開發(fā)模塊、功能插件開發(fā)模塊、硬件資源開發(fā)模塊、用戶界面開發(fā)模塊等。▲3）包含常用圖像處理、運動控制和外部通訊工具，包括2D/3D標定、2D/3D定位、2D/3D測量、AOI檢測、深度學習、傳送帶跟蹤計數(shù)等多種高級算子，提供API，支持二次開發(fā)（需提供投標人蓋章的相關(guān)功能截圖或其他證明材料）。4）支持多用戶管理，并可為每個用戶分配權(quán)限；同時支持權(quán)限精細化管理，可支持權(quán)限可單獨分配到每個配置、算法工具、工具變量，同個算法工具的不同輸入輸出變量可分配不同的使用權(quán)限。5）支持硬件狗授權(quán)，也支持網(wǎng)絡(luò)遠程實時在線授權(quán)，并進行使用權(quán)限分配。6）支持專為制造業(yè)應(yīng)用場景所設(shè)計的深度學習模塊，該模塊包含圖像分割、目標識別、圖像分類和字符識別等深度學習工具，適用于各種視覺應(yīng)用場景。7）具有引導(dǎo)應(yīng)用模塊，支持流程化的配置方式，支持單相機及多相機對位，支持XY、XYQ、XQ、YQ、UVW等多種平臺類型。8）3D相機的處理工具模塊支持多種不同類型3D相機（包含TOF、線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），包含3D標定、3D定位、3D測量等，可實現(xiàn)三維測量和三維點云計算并配套相應(yīng)的教學程序。3.**.4機器人離線示教模塊1）支持機器人離線示教功能，能夠?qū)C器人末端工具進行拖拽，并對目標點進行點位信息紀錄，實現(xiàn)點位的離線拖動示教。2）具有機器人示教面板，面板中具有離線示教模式（末端位姿拖動/捕捉）切換功能、移動模式（世界坐標/工具坐標/基坐標）切換功能、關(guān)節(jié)角度拖動調(diào)整功能、復(fù)位至初始姿態(tài)功能、以及對齊至坐標系功能。3）具有機器人指令：具有PTP、LIN、CIRC、ROT、SETBASE、SETTOOL等指令進行點到點、直線、曲線等多種機器人軌跡規(guī)劃。4）具有機器人程序編輯功能，具有子控制程序創(chuàng)建、復(fù)制、刪除和保存編譯功能。通過控件式的指令塊免代碼編輯機器人程序。點選指令塊機器人能聯(lián)動切換到對應(yīng)的位姿。機器人運行過程中，對應(yīng)執(zhí)行的程序塊能夠?qū)崟r高亮顯示。5）具有機器人末端軌跡劃線功能。3.**.5數(shù)據(jù)通訊與控制模塊1）支持客戶端、服務(wù)端、中間件多種模式進行數(shù)據(jù)通訊。2）支持IoT、信息系統(tǒng)通信傳值。3）支持多種協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信，包括但不限于：S7、Modbus、Socket-Client、Socket-Server、Robot studio等。4.智能制造綜合實訓(xùn)功能模塊1套開放底層接口，支持用戶二次開發(fā)，可完成PLC程序的調(diào)試驗證，并提供教學資源。5.附件1套5.1本項目為“交鑰匙工程”，需要提供生產(chǎn)所需要的夾治具、樣品套件、易損件。5.2提供配套的氣源和工具一套。6.課程資源1套6.1至少包含以下所列實驗內(nèi)容：1）協(xié)作機器人示教編程實驗； 2）協(xié)作機器人坐標系變換控制實驗； 3）協(xié)作機器人正運動學分析實驗；4）協(xié)作機器人逆運動學分析實驗；5）協(xié)作機器人單關(guān)節(jié)位置控制實驗；6）基于 SDK 協(xié)作機器人控制編程實驗；7）基于示教器的協(xié)作機器人示教搬運裝配實驗；8）基于拖動示教的協(xié)作機器人搬運裝配實驗；9）基于 SDK 編程的協(xié)作機器人搬運裝配實驗；**）協(xié)作機器人的 Moveit 開發(fā)環(huán)境配置；**）協(xié)作機器人關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃實驗；**）協(xié)作機器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃實驗；**）協(xié)作機器人手眼標定實驗；**）生產(chǎn)工藝配置和生產(chǎn)下單實驗；**）貨架輪詢盤點實驗；**）視覺工具二次開發(fā)實驗；**）綜合實驗一：七巧板拼圖實驗；**）綜合實驗二：自動下單激光繪圖實驗；**）綜合實驗三：自動下單板材切割實驗。
包號/序號：1-5產(chǎn)品名稱：光伏工藝雙臂機器人協(xié)同控制實驗教學設(shè)備數(shù)量：1是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：否中小企業(yè)劃型所屬行業(yè)：工業(yè)
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產(chǎn)品要求（包括配置、標準及技術(shù)指標等詳細內(nèi)容）	1.光伏工藝雙臂機器人協(xié)同控制實驗教學設(shè)備由兩臺六軸協(xié)作機器人、電動手爪、2D視覺系統(tǒng)和機臺等組成。通過運動規(guī)劃、干涉區(qū)域設(shè)置以及傳感器控制用于仿人臂智能協(xié)作控制實驗；也可以通過雙臂運動規(guī)劃和力反饋完成復(fù)雜程度高的協(xié)作裝配或加工；還可以用于基于機器學習能力的雙臂機器人任務(wù)等。2.六軸協(xié)作機器人2套 2.1機器人本體：★2.1.1有效負載不低于5kg；2.1.2工作半徑不低于**0mm；2.1.3重復(fù)定位精度：≤±0.**mm2.1.4自由度：≥6軸2.1.5編程方式：支持圖形化編程、拖拽編程2.1.6動作范圍及速度：1）關(guān)節(jié)1：不低于 ±**0°，最大速度不低于**0°/s；2）關(guān)節(jié)2：不低于 -**°至+**5°，最大速度不低于**0°/s；3）關(guān)節(jié)3：不低于 ±**5°，最大速度不低于**0°/s；4）關(guān)節(jié)4：不低于 -**°至+**5°，最大速度不低于**0°/s；5）關(guān)節(jié)5：不低于 ±**0°，最大速度不低于**0°/s；6）關(guān)節(jié)6：不低于 ±**0°，最大速度不低于**0°/s；2.1.7 IP等級：不低于IP**2.1.8機器人安裝：任意角度安裝2.1.9工具I/O端口：1）數(shù)字輸入不少于2個2）數(shù)字輸出不少于 2個3）模擬輸入不少于2個2.1.**機器人電纜線長度：≥6m2.1.**控制柜I/O端口：1）數(shù)字輸入： ≥**個2）數(shù)字輸出： ≥**個3）模擬輸入： ≥2個4）模擬輸出： ≥2個2.1.**支持多任務(wù)處理系統(tǒng)，支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet;2.1.**電源：**0-**0VAC, **-**Hz；2.1.**工具端最大速度≥2.8m/s。2.2機器人控制系統(tǒng)1套：2.2.1功能描述1）用戶可以查看機器人常用信息和事件日志；2）用戶可以對機器人進行手動操縱；3）用戶可以管理設(shè)置機器人的 I/O 模塊；4）用戶可以通過編寫程序?qū)C器人進行操縱；5）用戶可以對機器人進行相關(guān)參數(shù)配置；2.2.2功能要求：1）機器人上電后，主界面支持末端指示燈變色顯示，和機器人本體末端指示燈保持一致；2）支持關(guān)節(jié)限位設(shè)置，用戶可以設(shè)置每個關(guān)節(jié)的軟限位角度、關(guān)節(jié)速度限制、誤差報警閾值；3）支持拓展外部視覺防護系統(tǒng)。搭配外部視覺可以實現(xiàn)安全防護狀態(tài)，用戶可以根據(jù)實際工況定義減速區(qū)域和協(xié)作區(qū)域，當人員或外部物體進入對應(yīng)區(qū)域內(nèi)，機器人會識別到并進行對應(yīng)的減速或停止狀態(tài)，防止因為誤入導(dǎo)致的安全事故；4）支持碰撞等級設(shè)置，用戶既可以通過快捷設(shè)置，快速的設(shè)置機器人的碰撞防護靈敏度；也可以選擇自定義，根據(jù)自己的實際需求，設(shè)置碰撞防護靈敏度；5）支持用戶設(shè)置安全區(qū)域，避免機器人在運行過程中和其他物體發(fā)生碰撞，使機器人末端在到達設(shè)定好的安全區(qū)域處停止。2.2.3支持視覺系統(tǒng)，傳送帶跟蹤等高級功能，提供C\C++\Python等語言的二次開發(fā)SDK，支持ROS。2.2.4機器人具備碰撞檢測功能，如發(fā)生非預(yù)期碰撞，會自動停止運行，保護操作人員及周圍設(shè)備不受傷害。具備拖動示教及軌跡學習功能，可通過拖動機械臂，記錄軌跡來進行任務(wù)編程。3. 2D視覺系統(tǒng)1套3.1網(wǎng)口工業(yè)相機★3.2有效像素≥**0萬；3.3幀率/分辨率：≥**fps @**** *****；3.4信噪比：≥**dB；3.5動態(tài)范圍：≥**dB；3.6數(shù)據(jù)接口：至少支持 GigE；3.7 IO：≥1 入1 出，光耦隔離接口；3.8支持不少于三種工作方式：連續(xù)采集、軟觸發(fā)采集、外觸發(fā)采集★3.9配套鏡頭 C-Mount，焦距**mm，≥**0萬像素；3.**配套光源： 條形光源一組，發(fā)光面積不小于**mm×**0mm，亮度可調(diào)。3.**設(shè)備支持圖形化編程和代碼編程，圖形化編程可采用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程提供基于VB.net\C#多種語言的例程；3.**至少包含圖像預(yù)處理、無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等**多個常用工具；3.**提供API，支持二次開發(fā)；3.**支持多項目同步運行，支持多用戶模式，支持多項目同步運行，支持多用戶模式。3.**支持單相機及多相機對位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺類型。支持偏折法，支持3D點云的表面融合。 4.電動夾爪 2套 4.1電動夾爪夾指4.2行程≥**mm；4.3加持力：至少覆蓋**-**N；4.4最大加持重量：≥0.5kg；4.5額定電壓/功率：≥**V/**W；5.機臺1套5.1采用焊接框架，鋁型材桌面，型材端面安裝擋條，內(nèi)部安裝電氣控制系統(tǒng)，上部分安裝工作執(zhí)行模塊；5.2工作臺尺寸（長×寬×高）：****mm×**0mm×**0mm（±**%）；采用重型腳輪，方便移動和固定。
包號/序號：1-6產(chǎn)品名稱：光伏模塊化制造工藝示教設(shè)備數(shù)量：1是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：否中小企業(yè)劃型所屬行業(yè)：工業(yè)
招標文件要求重要提示：實質(zhì)性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。
產(chǎn)品要求（包括配置、標準及技術(shù)指標等詳細內(nèi)容）	1.設(shè)備總體要求1.1設(shè)備采用單模塊應(yīng)用學習訓(xùn)練模塊與套件裝配集成訓(xùn)練模塊為一體，以實際生產(chǎn)工藝為訓(xùn)練任務(wù)。1.2將多個學科和多種應(yīng)用技術(shù)（信號處理與模式識別、可編程控制技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等）進行融合，可依據(jù)教學需求進行培訓(xùn)與測評。1.3實訓(xùn)練習應(yīng)包含單模塊練習與套件模塊實訓(xùn)練習。單模塊練習即碼垛等單功能實訓(xùn)項目練習。套件模塊實訓(xùn)練習以提供套件組裝位主線，結(jié)合倉儲、供料、裝配等相關(guān)模塊進行組合集成式訓(xùn)練。1.4 可移動式：平臺底部安裝腳輪，方便移動和調(diào)整平臺位置1.5主體結(jié)構(gòu)：主體框架為鋁型材，各功能模塊工裝及一些連接件為鋁型材、鐵板或鋁合金板。2.技術(shù)指標2.1機器人執(zhí)行機構(gòu)1套★2.1.1機器人軸數(shù)：≥6軸★2.1.2最大負載：不低于8kg★2.1.3工作半徑：不低于**0 mm2.1.4重復(fù)定位精度：不低于±0.** mm2.1.5軸運動參數(shù)：1）軸1：工作范圍不小于-**°到+**°，最大速度不低于**0°/s2）軸2：工作范圍不小于-**°到+**5°，最大速度不低于**0°/s3）軸3：工作范圍不小于-**0°到+**°，最大速度不低于**0°/s4）軸4：工作范圍不小于±**0°，最大速度不低于**0°/s5）軸5：工作范圍不小于±**0°，最大速度不低于**0°/s6）軸6：工作范圍不小于±**0°，最大速度不低于**0°/s2.1.6額定功率：不大于2KW2.1.7電源電壓： **0~**0 V AC，**/** Hz2.1.8額定電壓：不大于DC**V2.1.9通訊方式：不少于TCP/IP，Modbus TCP2.1.**底座接口：1）數(shù)字輸入：不少于**路2）數(shù)字輸出：不少于**路3）Ethernet接口：不少于2個4）編碼器接口：不少于1組 (擴展)5）USB接口：不少于2個6）外部急停接口：不少于1組 2.1.**末端接口：1）數(shù)字輸入：不少于4路 2）數(shù)字輸出：不少于4路3）RS**5接口(支持Modbus_RTU通訊)：≥1組2.1.**底座尺寸：不大于**0mm×**0mm2.1.**工作環(huán)境：至少覆蓋0℃~**℃2.1.**編程語言：腳本/圖形化2.1.**安裝方式：臺面安裝2.2 PLC控制單元1套2.2.1工作存儲器≥**0KB，裝載存儲器≥4MB，保持存儲器≥**KB；2.2.2集成I/O，≥數(shù)字量**點輸入/**點輸出，模擬量2路輸入；2.2.3過程映像大小為****字節(jié)輸入（I）和****字節(jié)輸出（Q）； 2.2.4內(nèi)部標志位存儲器為≥****字節(jié)（M）；2.2.5具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；2.2.6實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度≥2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度≥0.**μs/指令，實現(xiàn)流程自動化控制；2.2.7輸入電源：AC **0V±**%，**HZ；2.2.8輸入功率：不大于2kw；2.2.9工作環(huán)境：1）溫度：≥-**℃～+**℃；2）相對濕度：≤**%（+**℃）；3）海拔高度：≤****m；4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃。3.人機交互界面3.1觸摸屏尺寸：不小于 7.0 英寸3.2分辨率：≥**0*****.3亮度：≥**0cd/㎡3.4顏色：≥****6色3.5背光燈：LED 背光燈3.6通信口：≥2 路串口（COM1， COM2）分別可用作 RS**2 或者RS**5 3.7觸摸屏面板：≥4線電阻方式3.8工作溫度：≥-**～**℃3.9工作環(huán)境濕度：≥**～**%RH3.**供電電源：直流 **V~**V3.**功耗：≥5W

合同履行期限： 合同簽訂后（**）日歷天

需落實的政府采購政策內(nèi)容：1.對于中小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）的相關(guān)規(guī)定；2.對于促進殘疾人就業(yè)政府采購政策的相關(guān)規(guī)定等。

本項目（是/否）接受聯(lián)合體投標：否

包組編號：**2

預(yù)算金額（元）：******

最高限價（元）：******

采購需求： 查看

技術(shù)規(guī)格偏離表-**包

包號/序號：2-1產(chǎn)品名稱：精密減速機測試系統(tǒng)數(shù)量：1是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購項目時適用）：是中小企業(yè)劃型所屬行業(yè)：工業(yè)
招標文件要求重要提示：實質(zhì)性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。
產(chǎn)品要求（包括配置、標準及技術(shù)指標等詳細內(nèi)容）	一．硬件要求：1、系統(tǒng)由底板、驅(qū)動電機、變頻器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、行星齒輪箱、磁粉制動器、振動加速度傳感器、動態(tài)信息分析系統(tǒng)等組成，可以快速模擬在不同轉(zhuǎn)速及負載條件下，太陽輪、行星輪、齒圈的裂紋、斷齒、點蝕、剝落等多種故障特征。★2、測試范圍及精度：驅(qū)動功率范圍：至少覆蓋**0W-**KW功率等級；驅(qū)動轉(zhuǎn)速范圍：至少覆蓋0-****rpm；（因功率定）；驅(qū)動扭矩范圍：至少覆蓋 0-**0N.m；負載功率范圍：至少覆蓋**0W-**KW功率等級；負載轉(zhuǎn)速范圍：至少覆蓋0-**0rpm；（因功率定）★3、轉(zhuǎn)速測量精度：不低于±1r/min；轉(zhuǎn)矩測量精度：不低于±0.**%F.S；角度測量范圍：0-**0°，精 度：不低于±1"。▲4、平臺底板：尺寸不大于長**0mm*寬**0mm，平臺底板下集成電柜，安裝電源等控制元器件?！?、三相交流變頻調(diào)速電機，電機功率≥**0W，最高轉(zhuǎn)速≥****rpm，配變頻器，接入電源單相不低于**0V，**Hz?！?、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)矩量程≥**NM，帶轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)顯示屏★7、單級行星齒輪箱，圓柱直齒，帶透明視窗，齒輪模數(shù)≥0.8mm，速比≥5，硬齒面，齒輪精度不低于6級，太陽輪≥**齒，行星輪≥**齒，齒圈≥**8齒，脂潤滑?！?、磁粉制動器，最大力矩≥5 N？M，自冷方式，配套張力控制器?！?、提供故障太陽輪不少于1件，故障行星輪不少于3件，故障齒圈不少于1件?！?*、提供振動加速度傳感器不少于**只，量程≥**g，靈敏度≥**0mv/g，頻率范圍不小于0.5-5kHz。★**、動態(tài)信號分析儀：包含至少4通道，每通道具有獨立的不少于**位高精度A/D，同步采樣時最高采樣頻率不低于**8kHz/通道?！?*、信號采集與分析系統(tǒng)：支持在線及離線分析模式，具備時域、頻域分析處理及顯示功能。**、設(shè)備管理功能要求：▲（1）具備設(shè)備管理大數(shù)據(jù)展示功能：可展示設(shè)備詳情、資產(chǎn)信息、開關(guān)機對比、日志信息、運行計劃、系統(tǒng)統(tǒng)計、系統(tǒng)使用情況等；終端端口可分類別底層統(tǒng)一控制（提供此功能界面截圖證明）▲（2）可以根據(jù)教學計劃任務(wù)設(shè)置，可以設(shè)置固定時間、每天、每周進行定時執(zhí)行各種任務(wù)類型，包括切換模板、還原設(shè)備數(shù)據(jù)盤；（3）支持收集平臺中所有終端硬件配置信息，包括終端名稱、設(shè)備內(nèi)存容量、最近運行時間、合計運行時間、硬件變更和記錄信息等，以便實驗室設(shè)備管理；**、項目式教學功能要求：▲（1）在項目式教學中支持教師演示，教師可對單一、部分或全體學生進行屏幕演示，全屏、窗口方式均可；在項目式教學中支持老師將指定學生的屏幕圖像廣播給其他所有學生，老師也能看到該指定學生的屏幕圖像；▲（2）支持項目式教學學生分組管理；教師可以新建，刪除，重命名分組，添加和刪除分組中的成員，設(shè)置項目式教學的小組長；▲（3）具備文件任務(wù)分發(fā)功能；教師可將不同盤符中的目錄或文件一起發(fā)送至學生設(shè)備的某目錄下，項目式教學文件可點對點傳遞；一次錄制項目式教學的課程內(nèi)容，可進行循環(huán)使用；學生端屏幕錄制、回放；（4）支持教師端遠程開機，關(guān)機，重啟，等操作，方便對項目式教學的管理；
配（附）件的數(shù)量及技術(shù)要求（詳細內(nèi)容）	無
技術(shù)文件、資料的要求	提供配套實驗指導(dǎo)書
軟件要求	終身免費升級
安裝、調(diào)試及所需材料、工具等	無
其它

合同履行期限：合同簽訂后（**）日歷天

需落實的政府采購政策內(nèi)容：1.對于中小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）的相關(guān)規(guī)定；2.對于促進殘疾人就業(yè)政府采購政策的相關(guān)規(guī)定等。

本項目（是/否）接受聯(lián)合體投標：否

二、供應(yīng)商的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：無；本項目**包、**包按照《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》辦法規(guī)定，預(yù)留采購份額無法確保充分供應(yīng)、充分競爭，或者存在可能影響政府采購目標實現(xiàn)的情形。

3.本項目的特定資格要求：無

三、政府采購供應(yīng)商入庫須知

參加遼寧省政府采購活動的供應(yīng)商未進入遼寧省政府采購供應(yīng)商庫的，請詳閱遼寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應(yīng)商入庫”的相關(guān)規(guī)定，及時辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息，由系統(tǒng)自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應(yīng)商入庫程序的通知》（遼財采函〔****〕**8號）。

四、獲取招標文件

時間：****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分（北京時間，法定節(jié)假日除外）

地點：線上獲取

方式：線上

售價：免費

五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點

****年**月**日 **時**分（北京時間）

地點：沈陽市和平區(qū)市府大路**號年華國際大廈****室

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個工作日。

七、質(zhì)疑與投訴

供應(yīng)商認為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個工作日內(nèi)，向采購代理機構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。

1、接收質(zhì)疑函方式：線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函

2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網(wǎng)。

質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后**個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。

八、其他補充事宜

本項目采購內(nèi)容分為2個合同包，兼投兼中，投標人對所投包的采購內(nèi)容必須全投，否則其投標無效。1、投標人應(yīng)認真學習電子投標（響應(yīng)）文件制作教程，有任何技術(shù)問題可撥打網(wǎng)站客服電話進行咨詢：**0-**8-****，代理機構(gòu)不負責解答此類問題。投標人因自身操作問題導(dǎo)致的一切不良后果由投標人自身負責。2、投標人除在電子評審系統(tǒng)上傳響應(yīng)文件外，應(yīng)在遞交投標文件截止時間前以電子郵箱形式提交加密備份文件至代理機構(gòu)郵箱lnhy****@**6.com或現(xiàn)場遞交，并承諾備份文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的投標文件內(nèi)容、格式一致，備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。投標人僅提交備份文件的，投標無效。3、投標人需在投標文件中提供備份文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的投標（響應(yīng)）文件內(nèi)容、格式一致的承諾函（格式自擬），開標時，投標人自行準備投標解密所需可以登錄遼寧政府采購網(wǎng)并成功進入賬號的電腦以及CA認證等設(shè)備。投標人對投標文件進行網(wǎng)絡(luò)電子解密均應(yīng)在**分鐘內(nèi)完成。4、投標人在電子評審活動中出現(xiàn)以下情形的，應(yīng)按如下規(guī)定進行處理：（1）因投標人原因造成投標文件未解密的；（2）因投標人自用設(shè)備原因造成的未在規(guī)定時間內(nèi)解密、上傳文件或投標（響應(yīng)）報價等問題影響電子評審的；（3）因投標人原因未對文件校驗造成信息缺失、文件內(nèi)容或格式不正確以及備份文件不符合要求等問題影響評審的。出現(xiàn)前款（1）（2）情形的，視為放棄投標（響應(yīng)）；出現(xiàn)前款（3）情形的，由投標人自行承擔相應(yīng)責任。

九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯(lián)系

1.采購人信息

名稱： 沈陽建筑大學

地址： 沈陽市渾南區(qū)渾南中路**號

聯(lián)系方式：**4-********

2.采購代理機構(gòu)信息：

名稱：遼寧宏運招投標代理有限公司

地址：沈陽市和平區(qū)市府大路**號年華國際大廈****室

聯(lián)系方式：**4-********

郵箱地址：caoxiaochenbenny@**3.com

開戶行：中國工商銀行沈陽南京街支行

賬戶名稱：遼寧宏運招投標代理有限公司

賬號：******************2

3.項目聯(lián)系方式

項目聯(lián)系人：曹曉晨、齊琳、傅文博

電話：**4-********