1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目（第1次重招）****年上海石化芳烴部零固更新項(xiàng)目公開招標(biāo)智能防爆巡檢機(jī)器人1臺(tái)其他工業(yè)機(jī)器人（招標(biāo)編號(hào)：NWZ******-****-******），招標(biāo)人為中國(guó)石化上海石油化工股份有限公司，招標(biāo)項(xiàng)目資金來自國(guó)有資金占主導(dǎo)地位，出資比例為**0 %。該項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)其他工業(yè)機(jī)器人采購進(jìn)行公開招標(biāo)。

2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況

序號(hào)	項(xiàng)目名稱	項(xiàng)目概況
1	****年上海石化芳烴部零固更新項(xiàng)目公開招標(biāo)智能防爆巡檢機(jī)器人1臺(tái)	/

2.2 招標(biāo)范圍

序號(hào)	物資描述	數(shù)量	單位
1	其他工業(yè)機(jī)器人	1.**0	臺(tái)

3. 投標(biāo)人資格要求

3.1 本次招標(biāo)要求投標(biāo)人須具備本款提出的資質(zhì)、業(yè)績(jī)等要求，并具有與本招標(biāo)項(xiàng)目相應(yīng)的供貨能力。

3.1.1 資質(zhì)要求。

（1）投標(biāo)人具有營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證，或按照“三證合一” 登記制度登記，執(zhí)照有效。（2）本項(xiàng)目只接受生產(chǎn)商投標(biāo)，不接受代理商、流通商和聯(lián)合體投標(biāo)。

3.1.2 財(cái)務(wù)要求。

無

3.1.3 業(yè)績(jī)要求。

（1）投標(biāo)人須提供近三年（****年-****年）以來至少1臺(tái)帶六軸機(jī)械臂的防爆一體應(yīng)用于裝置現(xiàn)場(chǎng)巡檢機(jī)器人且運(yùn)行1年以上的使用業(yè)績(jī)。投標(biāo)方應(yīng)提供供貨合同復(fù)印件和對(duì)應(yīng)的技術(shù)協(xié)議及用戶證明，內(nèi)容至少包括：應(yīng)用業(yè)績(jī)的用戶地點(diǎn)、具體聯(lián)系人、聯(lián)系方式及簽署蓋章頁、國(guó)家權(quán)威防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的巡檢機(jī)器人整機(jī)防爆合格證等相關(guān)信息。

3.1.4 信譽(yù)要求。

（1）投標(biāo)人近兩年內(nèi)沒有發(fā)生重大安全責(zé)任事故。須提供由法定代表人或授權(quán)代表簽署并加蓋公章的承諾書。 （2）投標(biāo)人不存在被責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執(zhí)照；不存在進(jìn)入清算程序，或者被宣告破產(chǎn)，或者其他喪失履約能力的情形。須提供由法定代表人或授權(quán)代表簽署并加蓋公章的承諾書。（3）投標(biāo)截止日投標(biāo)人未被工商行政管理機(jī)關(guān)在國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；且未被“信用中國(guó)”網(wǎng)站列入失信被執(zhí)行人名單；且未被中華人民共和國(guó)應(yīng)急管理部政務(wù)服務(wù)平臺(tái)列入安全生產(chǎn)嚴(yán)重失信主體名單。（4）投標(biāo)人未處于被中國(guó)石化給予風(fēng)險(xiǎn)停用、違約停用處理期內(nèi)。

3.1.5 其他要求。

（1）如果投標(biāo)人技術(shù)方案不滿足招標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格書中加注星號(hào)（“★”）的主要參數(shù)要求或加注（“★”）的主要參數(shù)要求無制造商技術(shù)資料支持的，只要有一項(xiàng)即被視為未實(shí)質(zhì)性響應(yīng)招標(biāo)文件要求，其投標(biāo)文件和投標(biāo)資質(zhì)會(huì)被拒絕。重要技術(shù)指標(biāo)和要求（“▲”）偏離達(dá)到3項(xiàng)將導(dǎo)致廢標(biāo)。如技術(shù)詢價(jià)文件的否決項(xiàng)與資格審查條件項(xiàng)有如何沖突，以資格審查條件項(xiàng)為準(zhǔn)。（2）★2.3本項(xiàng)目中新增系統(tǒng)及軟件必須提供國(guó)標(biāo)協(xié)議接口（PCService、OPC、Modbus TCP/IP等），提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入、輸出接口協(xié)議。（3）★2.4 賣方提供的數(shù)字化智能巡檢診斷系統(tǒng)中機(jī)器人控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)必須相互獨(dú)立；控制系統(tǒng)操作軟件、數(shù)據(jù)部署、存儲(chǔ)在外操室的新增的工作站中。（4）★2.5 本次采購防爆智能巡檢機(jī)器人本體需配備防爆輕型六軸機(jī)械臂（防爆六軸機(jī)械臂搭載超聲測(cè)泄漏傳感器、激光非接觸式測(cè)振傳感器及視覺輔助模塊）以適應(yīng)裝置區(qū)狹窄工作環(huán)境。（5）★2.6 本次采購防爆智能巡檢機(jī)器人整機(jī)的防爆等級(jí)不低于ⅡCT4，設(shè)備防護(hù)等級(jí)不低于IP**,投標(biāo)時(shí)需提供國(guó)家權(quán)威防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的巡檢機(jī)器人整機(jī)防爆合格證。（6）★2.7投標(biāo)人須提供近三年（****年-****年）以來至少1臺(tái)帶六軸機(jī)械臂的防爆一體應(yīng)用于裝置現(xiàn)場(chǎng)巡檢機(jī)器人且運(yùn)行1年以上的使用業(yè)績(jī)。投標(biāo)方應(yīng)提供供貨合同復(fù)印件和對(duì)應(yīng)的技術(shù)協(xié)議及用戶證明，內(nèi)容至少包括：應(yīng)用業(yè)績(jī)的用戶地點(diǎn)、具體聯(lián)系人、聯(lián)系方式及簽署蓋章頁、國(guó)家權(quán)威防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的巡檢機(jī)器人整機(jī)防爆合格證等相關(guān)信息。（7）★4.1.2 防爆六軸機(jī)械臂機(jī)器人搭載使用六軸防爆機(jī)械臂，利用柔性臂的靈活安全、自主感知和自動(dòng)控制的優(yōu)勢(shì)，搭載非接觸式測(cè)振模塊、聲像儀模塊、激光非接觸式振動(dòng)測(cè)量模塊、激光紅外點(diǎn)測(cè)溫模塊對(duì)巡檢區(qū)域機(jī)泵的振動(dòng)、泄漏進(jìn)行**0°全方位數(shù)據(jù)采集。機(jī)械臂點(diǎn)檢作業(yè)半徑不小**0mm。（8）★4.1.3激光非接觸式測(cè)振模塊點(diǎn)檢測(cè)振是轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備巡檢時(shí)的核心任務(wù)，本項(xiàng)目智能巡檢機(jī)器人采用激光非接觸式測(cè)振模塊，對(duì)機(jī)泵和電機(jī)巡檢點(diǎn)位進(jìn)行非接觸式的測(cè)振。激光測(cè)振模塊有效距離不應(yīng)小于3米，具有位移、速度、加速度測(cè)量功能，測(cè)量頻率范圍不低于**Hz～****Hz。非接觸激光測(cè)振模塊，通過激光技術(shù)精確測(cè)量機(jī)泵和電機(jī)振動(dòng)，無需與設(shè)備表面直接接觸。該模塊利用激光振動(dòng)傳感器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)振動(dòng)監(jiān)測(cè)，提供高振幅和高分辨率的振動(dòng)數(shù)據(jù)，高精度的激光測(cè)量技術(shù)能夠捕捉微小振動(dòng)變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，激光測(cè)振數(shù)據(jù)與現(xiàn)有點(diǎn)檢測(cè)振數(shù)據(jù)誤差<**%。（9）★4.1.4 可見光攝像機(jī)+熱成像攝像機(jī)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，機(jī)器人按巡檢任務(wù)自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝裝置區(qū)內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化異常的區(qū)域，并及時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)焦ぷ髡荆僮魅藛T可根據(jù)圖像判斷出裝置區(qū)設(shè)備是否安全。通過配置可見光攝像機(jī)，可實(shí)時(shí)傳輸巡檢過程中的巡檢圖像與視頻，并采集機(jī)泵附屬儀表、管線相關(guān)信息；圖像分辨率不低于****×****，不低于**0萬像素；1/2.8CMOS+紅外 夜視；鏡頭：4.8mm～**0mm，不低于**倍光學(xué)變倍；支持GB****1國(guó)標(biāo)協(xié)議。通過配置紅外熱成像攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)機(jī)泵運(yùn)行（尤其是高溫泵）溫度監(jiān)測(cè)、高溫介質(zhì)管線信息；圖像分辨率不低于**0×**0；測(cè)溫范圍：測(cè)量最高溫度不低于**0℃；可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫多種測(cè)溫模式；調(diào)焦方式：定焦，電動(dòng)調(diào)焦，自動(dòng)對(duì)焦；支持全局高低溫追蹤，全局平均溫度，點(diǎn)/線/多邊形等多種測(cè)溫模式，可添加多個(gè)測(cè)溫對(duì)象。所有測(cè)溫對(duì)象可獨(dú)立設(shè)報(bào)警閾值范圍，采樣周期，繪制歷史溫度曲線圖；視頻輸出：**0M以太網(wǎng)，帶測(cè)溫區(qū)域顯示。（**）★4.1.7超聲測(cè)泄漏傳感器搭載超聲測(cè)泄漏聲像儀模塊，通過前端感知模塊、ADS音頻智能儲(chǔ)存服務(wù)器、ADS音頻智能計(jì)算服務(wù)器等，一旦感知到泄漏時(shí)產(chǎn)生的超聲波/聲波，基于聲學(xué)成像技術(shù)，利用麥克風(fēng)陣列，掃描空間聲波，通過聲波的相位差異來確定泄漏位置，并及時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。名稱 技術(shù)參數(shù)探測(cè)介質(zhì) 帶壓介質(zhì)測(cè)量靈敏度 **CCM@0.5Mpa2m監(jiān)測(cè)距離監(jiān)測(cè)距離 0.5m～**m監(jiān)測(cè)視場(chǎng)角 **°×**°響應(yīng)速度 <2s（**）★4.1.9紅外點(diǎn)測(cè)溫儀紅外點(diǎn)測(cè)溫儀的工作原理是根據(jù)物體的紅外輻射強(qiáng)度計(jì)算出物體的表面溫度。紅外點(diǎn)測(cè)溫儀的最大特點(diǎn)是無需接觸即可測(cè)量物體的溫度。因此，它可以方便地測(cè)量難以接近或移動(dòng)的目標(biāo)溫度。本系列紅外點(diǎn)測(cè)溫儀采用激光進(jìn)行同軸瞄準(zhǔn)，可以方便地指示測(cè)量點(diǎn)的中心位置，并特別標(biāo)志出最佳的測(cè)量距離，適合于需要精確定點(diǎn)測(cè)量的小目標(biāo)的溫度。提供兩線制4-**mA電流輸出，可以方便地安裝在多種應(yīng)用場(chǎng)合，特別適合于需要長(zhǎng)距離、較強(qiáng)干擾的工業(yè)環(huán)境的安裝。（**）★5.4室外環(huán)境下，防爆智能巡檢機(jī)器人（包括電氣、儀表元件）整體防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP**及以上。（**）如果投標(biāo)方技術(shù)方案不滿足招標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格中加注三角號(hào)(“▲”)的主要參數(shù)要求或加注三角號(hào)(“▲”)的主要參數(shù)無技術(shù)資料支持的，投標(biāo)只要有三項(xiàng)不滿足將會(huì)被否決?！榔履芰Γ阂苿?dòng)車體爬坡的最小爬坡度**°,具有越障行走能力，最小越障能力**mm?！m(xù)航時(shí)間：工作狀況下不小于4小時(shí)，待機(jī)時(shí)間不小于**小時(shí)?！潆娭芷冢嚎斐浼s**min，完成不小于**%電量補(bǔ)充?！墁F(xiàn)場(chǎng)空間限制：機(jī)器人外形尺寸不大于****mm（長(zhǎng)）×**0mm（寬）×****mm（高）。

3.2 本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3 本次招標(biāo)接受生產(chǎn)商/制造商（招標(biāo)物資由投標(biāo)人自行生產(chǎn)，招標(biāo)文件另有約定的從其約定）投標(biāo)，不接受代理商投標(biāo)。不接受流通商投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1 凡有意參加投標(biāo)者，請(qǐng)于招標(biāo)文件開始售賣時(shí)間****年**月**日**時(shí)0分至****年**月**日**時(shí)0分（北京時(shí)間，下同），中國(guó)石化物資電子招投標(biāo)交易平臺(tái)（https://bidding.epec.com）下載電子招標(biāo)文件。如投標(biāo)人需要紙質(zhì)版招標(biāo)文件，請(qǐng)聯(lián)系上海招標(biāo)中心，聯(lián)系人張沛鈺。

4.2 招標(biāo)文件每套售價(jià)**0.**元，售后不退。

4.3 尚未注冊(cè)的投標(biāo)申請(qǐng)人須在中國(guó)石化物資電子招投標(biāo)交易平臺(tái)（https://bidding.epec.com）注冊(cè)，填報(bào)基本信息（基本信息包括營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證、銀行賬戶信息等）。投標(biāo)人務(wù)必確保注冊(cè)信息準(zhǔn)確。如注冊(cè)信息有誤，可能導(dǎo)致投標(biāo)人無法購買招標(biāo)文件、繳付投標(biāo)保證金、收回投標(biāo)保證金、取得費(fèi)用發(fā)票、簽約等。

5.投標(biāo)文件的遞交

5.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）為****年**月**日9時(shí)**分，投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前通過中國(guó)石化物資電子招投標(biāo)交易平臺(tái)（https://bidding.epec.com）遞交電子投標(biāo)文件。

本次招標(biāo)采用電子招標(biāo)投標(biāo)方式，不接受紙質(zhì)版投標(biāo)文件。

開標(biāo)時(shí)間：****年**月**日9時(shí)**分。

開標(biāo)地點(diǎn)：中國(guó)石化物資電子招投標(biāo)交易平臺(tái)（https://bidding.epec.com）。

5.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，電子招標(biāo)投標(biāo)交易平臺(tái)將予以拒收

6.發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)公告在中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（http://www.cebpubservice.com）、中國(guó)石化物資電子招投標(biāo)交易平臺(tái)（https://bidding.epec.com）上發(fā)布。公告信息同時(shí)推送至中國(guó)石化物資采購電子商務(wù)平臺(tái)（https://ec.sinopec.com）、易派客電子商務(wù)平臺(tái)（https://www.epec.com）和中國(guó)石化物資電子招標(biāo)投標(biāo)交易平臺(tái)（https://bidding.sinopec.com）。

7.異議投訴管理

異議投訴辦公室負(fù)責(zé)歸口管理異議投訴。投標(biāo)人或者其他利害關(guān)系人對(duì)招標(biāo)文件有異議的，請(qǐng)購買招標(biāo)文件后，盡快在“易派客”網(wǎng)站（https://www.epec.com）“投訴/曝光臺(tái)→異議投訴”頁面，或中國(guó)石化物資電子招投標(biāo)交易平臺(tái)（https://bidding.epec.com）“投標(biāo)管理-異議管理”頁面填報(bào)提交，或發(fā)送至wzyyts@sinopec.com。

8.投標(biāo)說明

無

9.聯(lián)系方式