中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司

無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)公告

本項(xiàng)目為中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)，無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)是無(wú)人駕駛的“智能大腦與指揮中樞”。它通過(guò)對(duì)環(huán)境感知信息、車(chē)輛狀態(tài)與巷道路況的實(shí)時(shí)融合分析，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與多目標(biāo)優(yōu)化，最終生成安全、高效、可執(zhí)行的駕駛策略與精確控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主駕駛。主要需求為完成軟件開(kāi)發(fā)、軟件出廠自測(cè)等工作，為滿足項(xiàng)目需求，歡迎符合條件的廠家參與。

1、項(xiàng)目名稱：

中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)

2、采購(gòu)物料：

無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)采購(gòu)需求及清單見(jiàn)公告附表所示。

3、交貨地點(diǎn)：山西省太原市。

4、交貨期：合作周期約2-3個(gè)月。

5、付款方式：掛賬付款，貨到驗(yàn)收合格后，供方出具6%增值稅票，需方掛帳后分批付**%貨款，其余**%為質(zhì)保金，質(zhì)保期滿無(wú)質(zhì)量問(wèn)題時(shí)付清。

6、報(bào)價(jià)單需要體現(xiàn)具體項(xiàng)目報(bào)價(jià)、包括軟件人天報(bào)價(jià)等。

7、其他：/。

一、競(jìng)價(jià)談判人資格要求

1、必須是中華人民共和國(guó)境內(nèi)合法注冊(cè)的組織，提供營(yíng)業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書(shū)；

2、****年至今，未被市場(chǎng)監(jiān)督管理機(jī)關(guān)在“國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)”中列入嚴(yán)重違法失信名單；未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站或各級(jí)信用共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人；未被列入“中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)”政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。（提供參與單位在國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)、信用中國(guó)、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)的信用報(bào)告或查詢截圖）

3、提供企業(yè)質(zhì)量體系認(rèn)證證書(shū)(質(zhì)量體系認(rèn)證范圍要覆蓋所詢價(jià)產(chǎn)品）；

4、業(yè)績(jī)要求：****年至今，投標(biāo)人具有對(duì)應(yīng)同系列產(chǎn)品業(yè)績(jī)，提供業(yè)績(jī)合同證明。

二、談判流程

本項(xiàng)目共分兩個(gè)階段；

第一階段：報(bào)名、資料上傳、資格審查

1、報(bào)名時(shí)間：****年**月**日至****年**月**日；

2、報(bào)名方式：登錄中國(guó)煤科電子采購(gòu)平臺(tái)（https://cg.ccteg.cn），完成供應(yīng)商注冊(cè)，注冊(cè)之后1個(gè)工作日平臺(tái)審核；

3、上傳資料：審核通過(guò)后按照如下流程報(bào)名：采購(gòu)管理-在線資料遞交-選遞交資料-新增網(wǎng)上遞交信息-翻到（最下面）資料遞交所需材料-上傳資質(zhì)文件及其他文件-提交。資格文件命名方式：“項(xiàng)目編號(hào)+廠家名稱+資質(zhì)文件”，文件內(nèi)容需包括供應(yīng)商資格要求的所有項(xiàng)內(nèi)容。其他文件命名方式：“項(xiàng)目編號(hào)+廠家名稱+其他文件”，其他文件內(nèi)容需包括：（1）企業(yè)介紹（2）供貨方式及質(zhì)量保證說(shuō)明（3）供應(yīng)商聯(lián)系方式。

4、資格審查：****年**月**日至****年**月**日，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司組織專家針對(duì)供應(yīng)商資質(zhì)進(jìn)行審查評(píng)分，擇優(yōu)選取不超過(guò)5名供應(yīng)商邀請(qǐng)進(jìn)行線下談判，競(jìng)價(jià)時(shí)間、地點(diǎn)另行通知。

四、聯(lián)系方式

單 位：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司

地址：山西省太原市小店區(qū)電子街1號(hào)

經(jīng)辦人：趙 旭聯(lián)系電話：**********6

技術(shù)聯(lián)系人：畢躍起聯(lián)系電話：**********6

無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

一、開(kāi)發(fā)內(nèi)容需求

1. 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)是無(wú)人駕駛的“智能大腦與指揮中樞”。它通過(guò)對(duì)環(huán)境感知信息、車(chē)輛狀態(tài)與巷道路況的實(shí)時(shí)融合分析，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與多目標(biāo)優(yōu)化，最終生成安全、高效、可執(zhí)行的駕駛策略與精確控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主駕駛。“無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)軟件”主要由規(guī)劃模塊、控制模塊和車(chē)輛接口模塊組成，詳見(jiàn)文檔底表1所示。

2. 需要完成軟件開(kāi)發(fā)、軟件出廠自測(cè)等工作。

3. 該軟件需具備自動(dòng)駕駛過(guò)程中的路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤功能，可實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤過(guò)程中的平滑控制；

4. 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)需包括面向底層控制系統(tǒng)的安全保障機(jī)制，在緊急情況下可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的安全制動(dòng)，最大限度的保障行車(chē)安全。

5. 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)應(yīng)具備自主跟隨、車(chē)端建圖（含軌跡）及循跡自動(dòng)行駛功能。

二、測(cè)試驗(yàn)證

1. 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)軟件，是針對(duì)煤礦井下輔助運(yùn)輸環(huán)境定制，需面向煤礦井下輔助運(yùn)輸環(huán)境，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛過(guò)程中自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。整車(chē)測(cè)試試驗(yàn)和外場(chǎng)試驗(yàn)由甲方和乙方協(xié)商后決定，乙方現(xiàn)場(chǎng)參與并配合甲方開(kāi)展相關(guān)工作；

2. 自動(dòng)行駛過(guò)程中縱向速度控制誤差范圍±0.5m/s，直線行駛時(shí)橫向位置偏差范圍±0.5m；

3. 實(shí)現(xiàn)在煤礦井下輔助運(yùn)輸巷道環(huán)境的應(yīng)用驗(yàn)證，驗(yàn)證路線長(zhǎng)度不小于**** m；

4. 進(jìn)入跟隨模式后，自主跟隨響應(yīng)時(shí)間≤2s，視距不小于8m，跟隨距離偏差不高于±2m；

5. 甲乙雙方共同根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，直至整車(chē)驗(yàn)收完成，且以上測(cè)試內(nèi)容均需要相關(guān)的測(cè)試報(bào)告作為支撐。

三、交付內(nèi)容

1. 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)軟件1套

2. 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)軟件使用說(shuō)明書(shū)1份。

四、培訓(xùn)

1. 產(chǎn)品交付甲方后，乙方對(duì)甲方相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)（使用、維護(hù)等）；

2. 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程及注意要點(diǎn)；

3. 提供長(zhǎng)期遠(yuǎn)程技術(shù)支持。

表1 無(wú)軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)軟件主要構(gòu)成