本招標(biāo)項(xiàng)目西南油氣田分公司川中北部采氣管理處****-****年度管道巡檢及北1片區(qū)無人機(jī)智能化自主巡站技術(shù)服務(wù)（二次）已由中國石油西南油氣田分公司川中北部采氣管理處以西南司招申（****）字第**7號立項(xiàng)批準(zhǔn)實(shí)施，項(xiàng)目業(yè)主為西南油氣田分公司川中北部采氣管理處，建設(shè)資金來自自籌，出資比例為**0%，招標(biāo)人為西南油氣田分公司川中北部采氣管理處。項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。
2.2項(xiàng)目概況：按照公司《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)氣田集輸管道運(yùn)行管控及失效管理的通知》要求，管道巡護(hù)頻次按照含硫氣管道一日一巡、高后果區(qū)一日兩巡執(zhí)行。川中北部采氣管理處所轄天然氣管道具有輸氣量大、壓力高、輸送介質(zhì)易燃易爆和有毒有害等特點(diǎn)，途經(jīng)區(qū)域地貌特征主要為水田、山丘、旱地及河流，因一日一巡外委巡線員需求數(shù)量大，同時(shí)現(xiàn)場巡線員緊缺，通過外委巡線員開展一日一巡存在一定困難，包括部分山丘、水田、河流等人員難以到達(dá)的區(qū)域不能保證隱患的及時(shí)發(fā)現(xiàn)，無法形成連續(xù)的監(jiān)控影像資料；人工巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)較高等。為保障管道的巡檢質(zhì)量，提高隱患發(fā)現(xiàn)的及時(shí)性，提升高后果區(qū)管理的全面性，增強(qiáng)地質(zhì)敏感點(diǎn)及管道外部環(huán)境變化識別的準(zhǔn)確性，深化管道巡檢管理工作的專業(yè)化程度，降低管道巡檢工作安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，川中北部采氣管理處擬對所轄區(qū)域內(nèi)天然氣管道開展無人機(jī)巡檢工作，同時(shí)對北1集氣站、其上游5座單井站與單井采氣管道開展無人機(jī)智能化自主巡檢試點(diǎn)工作。本項(xiàng)目資金已落實(shí)，準(zhǔn)備工作已就緒，具備實(shí)施條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行招標(biāo)。本次預(yù)計(jì)招標(biāo)年限為2年，預(yù)估金額**0萬元（含稅）。
2.3招標(biāo)范圍：主要工作內(nèi)容為按照招標(biāo)人劃分并確認(rèn)的單元管段及相關(guān)規(guī)定開展無人機(jī)巡檢工作和正像攝影。具體工作內(nèi)容包含但不限于：
2.3.1管道巡檢
（1）無人機(jī)機(jī)庫布置：需在北1集氣站、北2集氣站、磨溪**試采集氣站、北3集氣站、北6集氣站、蓬探1井試采集氣站、高石梯集氣末站、觀音閥室設(shè)置無人機(jī)機(jī)庫，其中北1集氣站、北6集氣站設(shè)置2套，其余站場設(shè)置1套，共計(jì)**套，對管理處轄區(qū)內(nèi)**條內(nèi)部集輸管道，每日至少視頻巡檢1次，每月同步開展1次激光甲烷檢測，總長約**5.**公里，其具體管道公里按照系統(tǒng)下發(fā)為準(zhǔn)；對管理處所有管道及井站每年采集1次正射影像，總長約**0公里；在建管道、新建管道、特殊時(shí)段等情況下執(zhí)行新增飛行任務(wù)，暫定長度**公里，其具體管道公里及工作頻次按照委托下發(fā)為準(zhǔn)；預(yù)估工作量詳見表1。
表1每日巡檢統(tǒng)計(jì)管道明細(xì)表
序號
管道名稱
管線長度
（km）
巡檢頻次
1
北1集氣站至北2集氣站
8
每日一巡
2
磨溪**2-X6至北1集氣站
5.4
每日一巡
3
磨溪**2-H**至北1集氣站
3
每日一巡
4
磨溪**2-X**至北1集氣站
3.3
每日一巡
5
磨溪**2-H**至北1集氣站
4.5
每日一巡
6
磨溪**2-H**至北1集氣站
2.4
每日一巡
7
磨溪**2-X**至北1集氣站
6.2
每日一巡
8
磨溪**2-X**井至北1集氣站復(fù)線
3
每日一巡
9
磨溪**1井T接磨溪**2-X**井
3.6
每日一巡
**
磨溪**2-H**至磨溪**2-H**
4.3
每日一巡
**
磨溪**2-H**至蓬萊**8-H1
0.8
每日一巡
**
磨溪**1至北1集氣站
3.1
每日一巡
**
磨溪**2-H**至北1集氣站
5.2
每日一巡
**
磨溪**2-X7至北2集氣站
3
每日一巡
**
磨溪**2-H9至北2集氣站
7.3
每日一巡
**
磨溪**2-X5至北2集氣站
2.8
每日一巡
**
磨溪**2-X**至北2集氣站
3.1
每日一巡
**
磨溪**2-H8至北2集氣站
6.5
每日一巡
**
磨溪**2-X**至北2集氣站
2.8
每日一巡
**
磨溪**2-H**至北2集氣站
2.4
每日一巡
**
蓬探1井至北2集氣站
9.1
每日一巡
**
磨溪**井區(qū)試采干線
8.5
每日一巡
**
磨溪**8至磨溪**井區(qū)試采集氣站
5.4
每日一巡
**
磨溪**至磨溪**井區(qū)試采集氣站
9.2
每日一巡
**
磨溪**5至磨溪**井區(qū)試采集氣站
2.1
每日一巡
**
磨溪**2-X1至磨溪**井區(qū)試采集氣站
3.**
每日一巡
**
北3集氣站至集氣末站
3.2
每日一巡
**
磨溪**2-X**至北3集氣站
4.4
每日一巡
**
磨溪**2-X**至北3集氣站
4.7
每日一巡
**
蓬探1井區(qū)試采干線
**
每日一巡
**
高石3至北6集氣站復(fù)線
5.2
每日一巡
**
高石**1-X1至高石3
0.8
每日一巡
**
高石**1-X8至北6集氣站
1.6
每日一巡
**
高石**1-X4至北6集氣站
3.**
每日一巡
**
高石**至北6集氣站
4.6
每日一巡
**
磨溪**9至北6集氣站
7.**
每日一巡
**
高石**1-X**至北6集氣站
8.3
每日一巡
**
高石**1-H9至北6集氣站
5.4
每日一巡
**
北6集氣站至高石梯集氣總站
5.3
每日一巡
**
高石**1-X8至北6集氣站
3.1
每日一巡
**
高石**1-X6至北6集氣站
2.**
每日一巡
**
高石**1-X5至高石**1-X6
2.**
每日一巡
**
磨溪**2-X**至北6集氣站
0.**
每日一巡
**
高石**3至磨溪**2-X**
1.2
每日一巡
**
磨溪**2-H**至集氣末站
8.8
每日一巡
**
磨溪**2-X**至集氣末站
3.1
每日一巡
**
磨溪**2-H**至集氣末站
5.2
每日一巡
**
蓬探**1至觀音閥室
1.8
每日一巡
**
蓬探**2至觀音閥室
4.4
每日一巡
**
蓬萊**1-H1井至蓬探1井區(qū)試采干線
1.8
每日一巡
**
蓬探**8井至蓬探1井區(qū)試采集氣站
2.1
每日一巡
**
蓬探**6至蓬探1井試采集氣站
8.9
每日一巡
（2）日常巡檢要求：無人機(jī)巡檢管道能快速識別管道風(fēng)險(xiǎn)，包括修路、建房、鉆孔及第三方施工設(shè)備占壓管道（如鏟車、推土機(jī)、打夯機(jī)）等施工行為；能識別分析管道地面水保設(shè)施、異常地質(zhì)災(zāi)害、露管等異常情況，密切關(guān)注管道沿線地貌變化、管道及附屬設(shè)施的完好性、保護(hù)范圍內(nèi)的施工作業(yè)以及可視范圍內(nèi)周邊社會(huì)活動(dòng)等情況。風(fēng)險(xiǎn)信息應(yīng)涵蓋《中華人民共和國石油天然氣管道保護(hù)法》規(guī)定內(nèi)容，主要包括以下信息：管道兩側(cè)各5米范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)信息：擬建、在建、新建成的各類建構(gòu)筑物、基礎(chǔ)設(shè)施；管道沿線附屬設(shè)施損毀信息；管道沿線自然及地質(zhì)災(zāi)害信息；其它建設(shè)內(nèi)容和外部環(huán)境變化信息。管道周邊**0米范圍內(nèi)的各類施工作業(yè)、開發(fā)建設(shè)等動(dòng)態(tài)信息。閥室周邊5米范圍內(nèi)有無擬建、在建、建成的任何建構(gòu)筑物和各類設(shè)施設(shè)備。閥室周邊**米范圍內(nèi)有無可能出現(xiàn)的山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害影響。
（3）定期巡檢：按照管理處所屬管道及所涉及井站、集氣站每年攝取一次正攝影像資料，汛期對管道可能造成影響管段加密巡檢，在重大節(jié)假日、特殊天氣影響時(shí)段開展加密巡檢，加密巡按內(nèi)容照定期巡檢管道執(zhí)行。
（4）信息上報(bào)：每日的無人機(jī)巡檢形成巡檢日報(bào)，應(yīng)在當(dāng)日工作時(shí)間內(nèi)匯總至項(xiàng)目建設(shè)與運(yùn)維中心，巡檢日報(bào)按照川中北部采氣管理處相關(guān)要求自動(dòng)生成報(bào)表上報(bào)；巡檢每周形成無人機(jī)巡檢小結(jié)；針對巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)信息，應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)送至川中北部采氣管理處值班調(diào)度室以及川中北部采氣管理處項(xiàng)目建設(shè)與運(yùn)維中心；每月形成無人機(jī)巡檢月度總結(jié)報(bào)告，巡檢所發(fā)現(xiàn)的問題明細(xì)、問題分布位置、問題實(shí)景圖片等，并與上次巡檢結(jié)果對照，將結(jié)果變化作為信息上報(bào)的重點(diǎn)描述。
（5）協(xié)同處置：提供無人機(jī)巡檢系統(tǒng)巡檢異常點(diǎn)、無人機(jī)巡檢實(shí)時(shí)及歷史視頻、巡檢軌跡、巡檢報(bào)告等數(shù)據(jù)接口，并配合完成上述信息接入至川中北部采氣管理處相關(guān)管理系統(tǒng)或平臺(tái)；同時(shí)，應(yīng)配備平臺(tái)服務(wù)器及算法服務(wù)器各1套，上述服務(wù)器只能用于川中北部采氣管理處巡檢數(shù)據(jù)的處理與存儲(chǔ)，并按要求部署在川中北部采氣管理處指定位置，巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的管道隱患要開展先期處置，配合現(xiàn)場做好后期管控，同時(shí)做好周邊環(huán)境調(diào)查及地質(zhì)敏感點(diǎn)識別、應(yīng)急搶險(xiǎn)支持等，以確保管道安全運(yùn)行。
（6）資料歸檔：針對利用自建機(jī)庫或臨時(shí)任務(wù)開展管道巡檢，每月開展無人機(jī)完好性檢查，每半年開展飛行穩(wěn)定性測試，日常測試內(nèi)容應(yīng)符合《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（GB****0-****）。所有檢查、測試、軟件更新、維護(hù)保養(yǎng)結(jié)果均應(yīng)記錄和歸檔管道無人機(jī)巡檢完成后，應(yīng)對發(fā)現(xiàn)的異常情況進(jìn)行記錄、分析和匯總；對巡護(hù)的結(jié)果在任務(wù)結(jié)束后7日內(nèi)上傳至管道巡護(hù)管理平臺(tái)，上傳的數(shù)據(jù)類型包括但不限于巡檢基礎(chǔ)信息、管道基礎(chǔ)信息、異常情況基礎(chǔ)信息、異常情況影像資料、巡檢分析報(bào)告等，若后期分公司統(tǒng)一使用管道無人機(jī)巡護(hù)管理平臺(tái)，則需將數(shù)據(jù)接入該平臺(tái)。
2.3.2站場巡檢
（1）無人機(jī)機(jī)庫站場巡檢工作內(nèi)容：在北1集氣站搭建可同時(shí)搭載激光甲烷檢測儀、高清攝像頭的無人機(jī)機(jī)庫，實(shí)現(xiàn)對北1集氣站、磨溪**2-H**、磨溪**2-H**、磨溪**0、磨溪**2-X**、磨溪**2-H**及對應(yīng)采氣支線的智能化自主巡檢。結(jié)合人工巡檢質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，梳理無人機(jī)巡檢流程及內(nèi)容，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)巡檢流程實(shí)現(xiàn)對井站及管道周邊環(huán)境，站內(nèi)壓力表、液位計(jì)、閥門等設(shè)備設(shè)施按管理處要求開展巡檢工作，并攜帶激光甲烷微泄漏檢測設(shè)備開展漏點(diǎn)檢測預(yù)警，巡檢完成后自動(dòng)生成巡檢結(jié)果報(bào)告。
（2）無人機(jī)機(jī)庫站場巡檢工作量：包括括集氣站1座和附近5座單井站及對應(yīng)5條采氣支線，同步開展激光甲烷泄漏檢測，其中站場每周一巡，采氣支線一日一巡，預(yù)估工作量詳見表2、3。
序號
管道名稱
管線長度
（km）
巡檢頻次
1
磨溪**2-H**至北1集氣站
2.7
每日一巡
2
磨溪**0至北1集氣站
2.3
每日一巡
3
磨溪**2-H**至北1集氣站
2.1
每日一巡
4
磨溪**2-H**至北1集氣站
3.8
每日一巡
5
磨溪**2-X**至北1集氣站
1.4
每日一巡
