項(xiàng)目概況
北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在中鋼招標(biāo)有限責(zé)任公司官網(wǎng)（http://tendering.sinosteel.com）獲取招標(biāo)文件，并于****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況
項(xiàng)目編號(hào)：****STC****7（BUAAZB********）
項(xiàng)目名稱：北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊
預(yù)算金額：**1.****** 萬(wàn)元（人民幣）
最高限價(jià)（如有）：**1.****** 萬(wàn)元（人民幣）
采購(gòu)需求：
| ** | 高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊 | 多環(huán)境/任務(wù)下干擾設(shè)置部件 | 1套 | 多環(huán)境/任務(wù)下干擾設(shè)置部件：具備傳感器測(cè)量噪聲、機(jī)構(gòu)/結(jié)構(gòu)振動(dòng)、環(huán)境干擾、模型未知非線性以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤差等不少于**類干擾的表征能力，表征精度不低于**％，具備多源干擾傳遞機(jī)理和耦合機(jī)理分析能力。數(shù)據(jù)采樣率不低于**0Hz，計(jì)算頻率不低于****Hz等。 |
| 高功率密度永磁同步伺服電機(jī)部件 | 1套 | 高功率密度永磁同步伺服電機(jī)部件：接受上位機(jī)控制算法軟件的遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)程序控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定；具有多控制算法集成環(huán)境,具有控制策略選擇功能,支持多種控制方法的多性能指標(biāo)(精摩穩(wěn)定度、超調(diào)量、收斂時(shí)間等)對(duì)比驗(yàn)證；電壓：**~**0VDC；功率：**kW以上；扭矩：≥**N.m等。 | ||
| 仿真分析部件 | 1套 | 仿真分析部件：具有多源干擾模擬、量化、類型選取與注入功能，支持慣量變化、測(cè)量噪聲、執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤差等多種典型干擾的參數(shù)（噪聲方差、幅值、頻率等）設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)不同干擾組合、不同干擾量級(jí)等多種極端與細(xì)微模式下的干擾影響機(jī)理分析；具備“任務(wù)+控制-執(zhí)行”的全回路閉環(huán)精細(xì)測(cè)試評(píng)估能力；閉環(huán)一體化測(cè)試評(píng)估指標(biāo)不少于6種等。 | ||
| 性能對(duì)比驗(yàn)證部件 | 1套 | 性能對(duì)比驗(yàn)證部件：具備“干擾-方法-性能”三維拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，內(nèi)嵌包括卡爾曼濾波、魯棒濾波、復(fù)合干擾濾波等姿軌信息融合算法以及PID控制、魯棒控制、復(fù)合抗干擾控制等姿軌控制算法不少于6種;可實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)、不同工況、不同指標(biāo)下的評(píng)估分析等。 |
注：投標(biāo)人必須針對(duì)本項(xiàng)目所有內(nèi)容進(jìn)行投標(biāo)，不允許拆分投標(biāo)。
合同履行期限：合同簽訂后**0天內(nèi)完成供貨、安裝及調(diào)試并達(dá)到驗(yàn)收條件。
本項(xiàng)目(不接受 )聯(lián)合體投標(biāo)。
二、申請(qǐng)人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定；
2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：
2.1 中小企業(yè)政策
本項(xiàng)目專門面向小微企業(yè)采購(gòu)。即：提供的貨物全部由符合政策要求的小微企業(yè)制造。
2.2 其它落實(shí)政府采購(gòu)政策的資格要求（如有）：無。
3.本項(xiàng)目的特定資格要求：3.1本項(xiàng)目是否屬于政府購(gòu)買服務(wù)：否。3.2其他特定資格要求：無。
三、獲取招標(biāo)文件
時(shí)間：****年**月**日 至****年**月**日，每天上午9:**至**:**，下午**:**至**:**。（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）
地點(diǎn)：中鋼招標(biāo)有限責(zé)任公司官網(wǎng)（http://tendering.sinosteel.com）
方式：（1）注冊(cè)登錄：請(qǐng)投標(biāo)人在中鋼招標(biāo)有限責(zé)任公司官網(wǎng)（http://tendering.sinosteel.com）“投標(biāo)人登錄”欄目辦理手續(xù)。未注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)先免費(fèi)注冊(cè)，電子平臺(tái)將協(xié)助對(duì)注冊(cè)信息進(jìn)行一致性復(fù)核。投標(biāo)人注冊(cè)時(shí)填寫的“申報(bào)人姓名、申報(bào)人手機(jī)號(hào)碼”，應(yīng)是本項(xiàng)目的聯(lián)系人，在需要通知有關(guān)項(xiàng)目信息時(shí)，招標(biāo)公司將依據(jù)投標(biāo)人注冊(cè)時(shí)填寫的上述聯(lián)系方式與投標(biāo)人取得聯(lián)系。投標(biāo)人參與不同項(xiàng)目的經(jīng)辦人可在平臺(tái)注冊(cè)多個(gè)不同賬戶。（2）文件獲?。赫?qǐng)投標(biāo)人憑注冊(cè)的手機(jī)號(hào)碼、密碼登錄，獲取并下載電子文件（供應(yīng)商如計(jì)劃參與多個(gè)采購(gòu)包，應(yīng)按采購(gòu)包分別獲取并下載電子文件）。投標(biāo)人應(yīng)充分考慮平臺(tái)注冊(cè)、資料上傳、平臺(tái)復(fù)核、網(wǎng)上支付等流程所需的時(shí)間，務(wù)必在獲取文件截止時(shí)間前完成所有手續(xù)，否則將無法保證獲取招標(biāo)文件。（3）紙質(zhì)文件將按照供應(yīng)商在電子平臺(tái)登記信息以快遞方式送達(dá)。（4）投標(biāo)人注冊(cè)、文件獲取等系統(tǒng)操作問題可咨詢**0 **3 ****。
售價(jià)：￥**0.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價(jià)總和
四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)
提交投標(biāo)文件截止時(shí)間：****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）
開標(biāo)時(shí)間：****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）
地點(diǎn)：北京市海淀區(qū)柏彥大廈東附樓評(píng)標(biāo)室【2】
五、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。
六、其他補(bǔ)充事宜
1.本項(xiàng)目需要落實(shí)的政府采購(gòu)政策：節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境、促進(jìn)中小企業(yè)及監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展、促進(jìn)殘疾人就業(yè)、支持鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)振興，政府采購(gòu)政策具體落實(shí)情況詳見招標(biāo)文件。
項(xiàng)目名稱：北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊（第三次）
七、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。
1.采購(gòu)人信息
名 稱：北京航空航天大學(xué)
地址：北京市海淀區(qū)學(xué)院路**號(hào)
聯(lián)系方式：王老師，**0-******** 采購(gòu)人業(yè)務(wù)監(jiān)督聯(lián)系人：龐老師，朱老師 聯(lián)系方式：**0-********，**0-********
2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息
名 稱：中鋼招標(biāo)有限責(zé)任公司
地 址：北京市海淀區(qū)海淀大街8號(hào)中鋼國(guó)際廣場(chǎng)**層
聯(lián)系方式：**0-********
3.項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人：馬娟娟、陳麗、劉健、聶婭瓊、陳俊、孔偉
電 話： **0-********（購(gòu)買文件、發(fā)票咨詢）、**0-********（項(xiàng)目問詢）、chenli@sstc**.com（項(xiàng)目問詢）
